Mundarija:

BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: 5 qadam
BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: 5 qadam

Video: BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: 5 qadam

Video: BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: 5 qadam
Video: 1000000 dan 1 ta insonga uchraydigan kasallik bilan tug'ilgan odamlar ! 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

bu ko'rsatmali darslarda men sizga qanday qilib robotni izdoshlar yordamida yasashni ko'rsataman

faqat bitta sensor.

1 -qadam:

qismlar

tranzistor bc 547-1 qarshilik 470 ohm-2 o'zgaruvchan qarshilik 10k-1 ir foto diod-1 ir led-1 diod in4007-1 spdt o'rni -1 pcb/perfboard/nol pcb/breadboard-1

2 -qadam:

Rasm
Rasm

Men bu oddiy sxemani ishlab chiqdim, mana bu sxema qanday ishlaydi

Qachon sensor qora chiziqni aniqlasa, o'rni bitta g'ildirakni aks ettiruvchi sirtga suradi, lekin u aks etuvchi sirtga tushganda, boshqa g'ildirak uni qora chiziqqa suradi. batafsilroq videoni tomosha qiling.

3 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Men kompyuter yaratdim, lekin siz perford yoki nolinchi kompyuter yoki non taxtasidan foydalanishingiz mumkin.

va keyin men undagi barcha komponentlarni lehimlayman.

4 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

shassi ishlab chiqarish uchun men shikastlangan kompyuter kartasidan foydalanaman, lekin siz karton yoki plastmassadan foydalanishingiz mumkin.

Men dvigatellar va batareyalarni ushlab turish uchun rezina tasmadan foydalanmoqdaman, shuningdek, men dvigatel uchun bitta batareyani qo'shdim va oldingi g'ildirak sifatida eski kassetali plyonkadan, shuningdek ikkita shisha qopqog'ini g'ildirak va ushlash uchun rezina bantlardan foydalanaman.

5 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Men barcha aloqalarni o'rnatdim va men qora lentani trek sifatida ishlataman.

rahmat

mening twitter @bharatmohanty_

MENI YOUTUBE KANALIM BHARAT MOHANTY

Tavsiya: