Avtomobil bilan aqlli axlat qutisi: 5 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu ultrasonik sensor, mashina va tugmachali aqlli axlat qutisi, shuning uchun uni bosganingizda oldinga siljiydi. Bu loyiha https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ dan ilhomlangan.

Mana men o'zgartirgan ba'zi qismlar:

• 4 ta g'ildirak va motor qo'shilgan

  Axlat qutisi sizdan uzoqda bo'lsa va siz axlat tashlamoqchi bo'lsangiz, siz uning g'ildiragini yonidan o'tmasdan faollashtirishingiz mumkin

• Batareya o'rniga mobil zaryadlovchi

  Mobil zaryadlovchi qurilmasi ekologik jihatdan qulayroq va uni yoqish/o'chirish osonroq

• Mashinaga tugma qo'shildi

  Tugma mashinani bosganingizda oldinga siljish imkonini beradi, aks holda mashina qimirlamaydi

Ta'minotlar

Axlat qutisi uchun:

• Arduino Leonardo/ Uno
• Axlat qutisi
• Servo dvigatel
• Ultrasonik sensor

Avtomobil uchun:

• 4 dvigatel 3-12VDC (2 ta tekis mil)
• LM298 H ko'prigi moduli
• Mobil zaryadlovchi
• Tugma
• 8 timsoh kliplari
• Rezistor (tugmalar uchun)
• 4 g'ildirak

1 -qadam: axlat qutisidagi teshiklarni kesib, ultra sezgich va servo dvigatelni joylashtiring

1. Ultrasonik datchik o'lchamidagi ikkita teshikni va simlarning o'tishi uchun pastda bitta teshikni oching.
2. Ultrasonik sensorni teshiklarga joylashtiring.
3. Rasmda ko'rsatilgandek, servo motorni qarama -qarshi tomonga yopishtiring.
4. Servo dvigateliga tayoq yoki somon soling, shunda u yuqorida ko'rsatilgan axlat qutisini ochadi.

2 -qadam: Dvigatelni taxtaga joylashtiring

Men payvandlash o'rniga timsoh kliplarini ishlatardim, ikkalasi ham yaxshi ishlaydi.

3 -qadam: sim

Birinchi rasm mashina uchun, ikkinchisi axlat qutisi uchun.

(Arduino Leonardo va Uno taxtasidan foydalanish mumkin)

4 -qadam: kod

Axlat qutisi kodiga havola:

Avtomobil kodiga havola:

(O'zingiz xohlagan o'zgarishlarni qiling, masalan masofa yoki burchak)

5 -qadam: yakunlang va ishlasin

Simlarni plastik taxta yoki qog'oz taxta bilan yoping!

Bu qanday ishlaydi?

1. USB kabelini kompyuteringizga ulang
2. Mobil zaryadlovchini yoqing
3. Mashinani oldinga siljitish uchun tugmani bosing va tugmani qo'yib to'xtating
4. Qo'lingizni ultratovush sensori yoniga qo'ying
5. Axlat qutisi avtomatik ravishda ochiladi!