Portativ Arduino robot qurollari: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Hammaga salom!

Bugun men sizga asta -sekin Arduino robot qo'lini yasashni o'rgataman. Mening qadamlarimni bajaring, shunda siz albatta bajarasiz!

Ta'minotlar

Arduino elektron platasi

Tugmalar x6

Servo dvigatel x3 (vazn muammosi tufayli men x2 S03T/STD va x1 mikro servo SG90 ishlatardim)

Popsicle tayoq x2

Gigo to'plami (ixtiyoriy, faqat tayanch qilish uchun biror narsa kerak)

1 -qadam: Baza

Men Gigo to'plamini asosiy qurilish materiali sifatida tanlagan edim, chunki uning mustahkam tuzilishi, oson qurilish texnikasi va yengilligi. Siz bu tayanchni yasash uchun hamma narsani ishlatishingiz mumkin, garchi uni aniq ushlab tursangiz, hatto karton bilan ham! O'rta bo'sh bo'lishi kerak, chunki sizning qo'llaringiz o'tib ketadi, asosan to'rtburchaklar tsilindr.

2 -qadam: qurol

Bu yana bir oson qadam. Qo'lingizni etarlicha kuchli va etarlicha engil material bilan kesib oling, o'lchamini o'zingiz hal qilasiz, meniki 4 sm x 30 sm (qo'l) va 4 sm x 20 sm (bilak). Dvigatelni qo'yish uchun teshikni kesib oling, S03T dvigatelining o'lchami 2 sm x 4 sm, mini servo SG90 esa 1 sm x 2 sm. Aniqroq tushunish uchun qo'shilgan fotosuratlarga amal qiling. Ogohlantirish: Dvigatellarda yo'nalish bilan bog'liq muammolar bor, shuning uchun dvigatelingiz qayerda turganiga ehtiyot bo'ling.

3 -qadam: O'chirish

O'chirish - bu butun loyihaning qiyin qismi. Ammo qo'rqmang! Rasmni qanday ulash kerakligini bilish uchun rasmga rioya qiling. Siz simlarni rasmdagi kabi tartib bilan tartibga solishingiz shart emas, lekin u qulab tushmasligiga ishonch hosil qiling va agar siz noto'g'ri ish qilgan bo'lsangiz va ularni tuzatishga to'g'ri kelgan bo'lsa, har bir sim qaerda ekanligini ko'rishingiz mumkin. Batareya har qanday quvvat manbai bo'lishi mumkin, noutbukni ishlatish tavsiya etilmaydi, chunki noutbuk uchun zarur bo'lgan quvvat juda kuchli bo'lishi mumkin. Siz jumboqni tugatganingizdan so'ng … uhh, men simlarni aytmoqchiman, bu erda kodlarni tekshiring! Kodlashda aniq chiziq nima qilishini tushuntirish bor, shuning uchun tushunmaslik haqida qayg'urmang (axir siz hech narsaga qaramasdan nusxa ko'chirishingiz va joylashtirishingiz mumkin edi).

4 -qadam: panjalar

Tabriklaymiz! Siz buni simlar va kodlar orqali qildingiz! Tirnoqlar ham sodda, faqat dvigatellardan biriga popsicle tayog'ini issiq yopishtirish va plastmassa taxtaga boshqa popsicle tayog'ini yopish kifoya.

5 -qadam: bezatish

Bu qadam mutlaqo ixtiyoriy. Bezatish bu panjadan foydalanishga umuman ta'sir qilmaydi! Ammo, agar qo'lingiz biroz jozibali ko'rinishini xohlasangiz, uni bezashni o'ylab ko'ring! Masalan, men sxemalarni yopish va tugmalarni bosishni osonlashtirish uchun tugmalarni karton qutiga yopishtirdim!

6 -qadam: nima deb o'ylaysiz

Ishingiz tugadi! Esingizda bo'lsin, bu tirnoq servo dvigateldan yasalgan, shuning uchun u og'irlikni ko'tarolmasdi, lekin plastik to'p yoki qalam olish hali ham qiziqarli!