Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: sxemani loyihalash
- 2 -qadam: Simulyatsiya
- 3 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
- 4 -qadam: O'chirish qutisini ichkariga joylashtiring
- 5 -qadam: Sinov
Video: Mayatnik haydovchisi: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu sxema mayatnik haydovchisidir.
Dvigatel oqim yo'nalishiga qarab soat yo'nalishi bo'yicha va teskari yo'nalishda aylanishi mumkin.
Videoda sxemani qanday ishlashini ko'rishingiz mumkin.
Ta'minotlar
Komponentlar: induktorlar - 2 (chertuvchi, katta lasan yoki o'rni), rezistorlar (sxemada ko'rsatilgan), quvvat manbai (bitta 12 V batareyali ikkita 9 V batareya), yuqori quvvatli diodlar - 2, karton yoki matritsa taxtasi, simlar, 1 mm metall sim, lehim, izolyatsiya qilingan simlar, quvvat NPN BJT tranzistorlari - 2, issiqlik qabul qilgichlar - 2, umumiy maqsadli NPN va PNP tranzistorlari - 5, kassa (karton yoki plastik quti).
Asboblar: simlarni tortuvchi, qaychi, penseler, lehimlantiruvchi temir.
Qo'shimcha asboblar: USB osiloskop, ko'p metrli.
1 -qadam: sxemani loyihalash
Men sxemani chizish vaqtini qisqartirish uchun eski PSpice simulyatsiya dasturi bilan sxemani chizdim.
Ideal zaryadsizlangan induktor dastlab ochiq elektron hisoblanadi. Bir necha soniya yoki millisekunddan so'ng induktor to'liq zaryadlanadi. (katta induktorlarni zaryadlash uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi) induktor qisqa tutashuvga teng bo'ladi. Siz induktor tomonidan "ko'riladigan" qarshilikni oshirish yoki zaryad oqimini oshirish orqali zaryadlanish vaqtini qisqartirishingiz mumkin:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Transistorlar chiqishi oqim manbai sifatida modellashtirilishi mumkin, bu zaryadlovchi induktorga doimiy oqim beradi. Diyotlar ikkita induktorni tushirish va tushirish induktoridagi maksimal kuchlanishni cheklash uchun ishlatiladi.
Q1a va Q2a tranzistorlari bufer zanjirini hosil qiladi, Q1b tranzistor - inverter. Shunga o'xshash sxemani ko'rish uchun quyidagi havolani bosing:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
2 -qadam: Simulyatsiya
Men tez simulyatsiya qilishga imkon beruvchi PSpice sotware dasturidan foydalandim.
Siz zaryadlash va tushirish induktor kuchlanishlarini ko'rishingiz mumkin (birinchi grafikda ko'rsatilgan).
Bundan tashqari, maksimal vosita oqimi 20 mA ekanligini ko'rishingiz mumkin (ikkinchi grafikda ko'rsatilgan).
3 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
Men faqat motorli haydovchini tayyorladim. Men bufer va inverterni qilmaganman.
Men sxemani ikkita eski sovet diodlari bilan amalga oshirdim.
Men parallel ulanganda 5 ohm bo'lgan ikkita 10 ohmli yuqori quvvatli rezistorlardan foydalanardim.
Bobinlar eski asbobdan ikkita bosish yordamida amalga oshirildi.
4 -qadam: O'chirish qutisini ichkariga joylashtiring
Men eski sovg'a qutisini to'siq sifatida ishlatardim.
5 -qadam: Sinov
Men sxemani ikkita 9 V batareya va 15 V quvvat manbai bilan sinab ko'rdim.
Tavsiya:
HACKED! Servo dvigatel model poezd haydovchisi sifatida!: 17 qadam
HACKED! Servo dvigatel namunali poezd haydovchisi sifatida!: Model temir yo'llarda ishlayapsizmi? Hamma qimmat poezd nazoratchilarini sotib olishga byudjetingiz yetmayaptimi? Xavotir olmang! Bu yo'riqnomada men sizga servo dvigatelni buzish orqali o'zingizning arzon byudjetli poezd boshqaruvchisini qanday yasashni ko'rsataman. Shunday qilib, keling
Elektromagnit mayatnik: 8 qadam (rasmlar bilan)
Elektromagnit mayatnik: 1980 -yillarning oxirida men soatni butunlay yog'ochdan yasashga qaror qildim. O'sha paytda Internet yo'q edi, shuning uchun tadqiqot qilish bugungigidan ko'ra qiyinroq edi … garchi men juda qo'pol g'ildirakni birlashtirishga muvaffaq bo'ldim
Atari 800 sichqoncha haydovchisi: 3 qadam
Atari 800 sichqonchasi drayveri: Xulosa Ushbu ko'rsatma Windows uslubidagi sichqonchani Atari 800 ga qanday qo'shishni tushuntiradi. Kirish Sizda qarama -qarshi raqamlar o'rniga panjalar bormi? Kursorni ekran bo'ylab harakatlantirish uchun o'q tugmalarini bosish qiyinmi? Siz ko'chib o'tishni xohlaysizmi
Teskari mayatnik: boshqaruv nazariyasi va dinamikasi: 17 qadam (rasmlar bilan)
Teskari mayatnik: Boshqaruv nazariyasi va dinamikasi: teskari mayatnik-bu o'rta maktab va bakalavr fizikasi yoki matematika kurslarida ishlab chiqilgan dinamik va boshqaruv nazariyasidagi klassik muammo. Men o'zim matematika va fanga qiziquvchi bo'lganim uchun kontseptsiyalarni sinab ko'rishga qaror qildim
JustAPendulum: ochiq manbali raqamli mayatnik: 13 qadam
JustAPendulum: Ochiq manbali raqamli mayatnik: JustAPendulum-Arduino-ga asoslangan ochiq manbali mayatnik, u Yerning tortishish tezlanishini (~ 9,81 m/s²) topish uchun tebranish davrini o'lchaydi va hisoblab chiqadi. U o'z uyida ishlab chiqarilgan Arduino UNO-ni o'z ichiga oladi, u USB-dan seriyali adapterni ishlatadi