HACKED! Servo dvigatel model poezd haydovchisi sifatida!: 17 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Namunaviy temir yo'llarni boshlayapsizmi? Hamma qimmat poezd nazoratchilarini sotib olishga byudjetingiz yetmayaptimi? Xavotir olmang! Bu yo'riqnomada men sizga servo dvigatelni buzib, o'zingizning arzon byudjetli poezdingizni qanday boshqarishingiz mumkinligini ko'rsataman. Shunday qilib, boshlaylik!

1 -qadam: Essentials to'plang

Shunday qilib, sizga kerak bo'lgan narsa:

• Standart servo dvigatel (plastik mexanizm tavsiya etiladi, chunki servo dvigatel mexanikasi ishlatilmaydi).
• Tornavida
• Diagonal kesuvchi
• Ba'zi M-M o'tish simlari
• Quvvat uzatgichi (sizda mos keladigan yo'l o'lchagichidan foydalaning, men N-o'lchovli yo'llardan foydalanaman)
• Ba'zi F-F o'tish simlari

2 -qadam: Servo dvigatelni ajratib oling

3 -qadam: Dvigatel simlarini ajratib oling

4 -qadam: Servo drayverini chiqarib oling

Potansiyometrni ochish uchun yuqori tishli korpusni va chiqish mexanizmini chiqarib oling. Servo dvigatel korpusidan bo'shatish uchun uni pastga suring va haydovchi panelini potentsiometr bilan birga chiqarib oling.

5 -qadam: Ayol ulagichlarini haydovchi platasining chiqish simlariga qo'shing

Shunday qilib, servo haydovchining chiqishini L298N dvigatel haydovchining kirish pimlariga ulash osonroq bo'ladi.

6 -qadam: Jumper kabellarini L298N dvigatel drayveriga ulang

Bir tomonida ayol konnektorli, ikkinchisida yalang'och simlar bo'lgan bir juft o'tish kabelini oling va yalang'och simlarni motor haydovchilar platasining 5 volt va GND ga ulang. Erkak va erkak o'tish kabelidan foydalanib, dvigatel drayveri platasining 12 voltli kirishini (VIN yoki VMOT sifatida ham belgilanadi) va keyinchalik GNDni 12 voltli quvvat manbaiga ulang. Keyin yana bir juft erkak va erkak o'tish simlarini oling va ikkita dvigatel chiqishidan biriga ulang. Yordam uchun rasmni bosing.

7 -qadam: Servo haydovchi kartasini ulang

Servo haydovchining chiqish simlarini quvvat uzatgichi ulanadigan dvigatel chiqishiga mos keladigan motor drayverining kirish pimlariga ulang. Misol uchun, agar 3 va 4 -chi chiqishlardan foydalanilsa (rasmga qarang), servo drayverining chiqishini 3 va 4 bilan belgilangan kirish pimlariga ulang.

8 -qadam: Servo Testerni Servo haydovchi platasiga ulang

9 -qadam: Servo drayverining quvvat kirishini dvigatel drayverining 5 voltli chiqishiga ulang

10 -qadam: Testlar sxemasini tuzing

Sinov tartibi-bu Kato Unitrack o'lchagichidan foydalangan holda tuzilgan yo'l.

11 -qadam: Quvvatlantiruvchi yo'lni dvigatel drayveriga ulang

12-qadam: Dvigatel haydovchisining quvvatini 12 voltli shahar quvvat manbaiga ulang

Bu erda men butun sozlamani quvvatlantirish uchun kompyuterning quvvat manbaidan foydalandim, lekin siz 12 voltli quvvat adapteridan ham foydalanishingiz mumkin.

13 -qadam: Poyezdingizni oling va uni yo'lga qo'ying

Agar xohlasangiz, faqat lokomotiv yordamida sozlamangizni sinab ko'rishingiz mumkin.

14 -qadam: O'rnatishni yoqing

15 -qadam: Haydovchini sozlang

O'rnatish yoqilgandan so'ng, servo -sinov qurilmasidagi tugmani bir marta bosing. O'rta LED yonib turishi kerak va servo tester servo haydovchiga motorni 90 gradus burchak ostida harakatlantirishni buyuradi (odatdagi servo dvigatelda bo'lgani kabi). Lokomotiv harakatini to'xtatmaguncha, servo haydovchining potentsiometrini sozlang.

16 -qadam: Bajarildi

17 -qadam: Keyin nima bo'ladi?

Ushbu model poezd haydovchisi servo dvigatelning haydovchi platasidan foydalanganligi sababli, uni har qanday mikrokontroller yordamida osongina boshqarish mumkin, shuningdek, poezdlar va hatto burilishlarni boshqarish uchun simsiz RC kontrollerlari yordamida ham foydalanish mumkin. Hayajonlanganmi? Bu bilan bog'liq kelajakdagi loyihalarni kuzatib boring va sizning qurilishingiz uchun eng yaxshisi!