FPV dron poygasini boshlash: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Drone Racing FPV har xil turlarga ega. "Tiny Whoop" yopiq poygasi bor, unda 50 grammdan kam bo'lmagan, diametri 50 mm dan oshmaydigan, kanallari bor va deyarli har doim yopiq joylarda 1 -da ishlaydigan quadlar ishlatiladi. Keyinchalik 100 grammdan ortiq dronni oladigan katta sinf bor, sizga kanallar kerak emas (va ishlash sabablari uchun ularning muddati bo'lmasligi kerak), rekvizitlar 2 dyuymdan 6 dyuymgacha bo'lishi kerak va siz 2 soniyani bajarishingiz mumkin. va undan yuqori (odatda ishlash sabablari uchun 6s kerak). Shunday qilib, ushbu darslik uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi.

Ta'minotlar

1. To'liq funktsional poyga droni.
2. Poyga droni uchun uzatuvchi.
3. Parvoz sim.
4. Parvoz simida foydalanish uchun uzatgich uchun adapter.
5. FPV monitor yoki ko'zoynak.
6. Batareyalar.
7. Ko'p va ko'plab rekvizitlar.

1 -qadam: Menga qanday dron kerak?

Siz o'zingizga qulay bo'lgan narsani xohlaysiz. Agar siz ilgari to'rtburchaklar uchuvchisiz uchmagan bo'lsangiz yoki noob bo'lsangiz, mayda -chuyda ovoz oling. Ular juda kichkina, siz ular bilan hech kimni xafa qilmaysiz (agar ishlasangiz) va siz ehtiyot bo'lmasangiz, hech narsani buzmasdan, xavfsiz tarzda uyga olib kirishingiz mumkin.

Agar siz kichkinagina uchib ketayotganingizda yoki kattaroq to'rtburchaklar uchib yurganingizda o'zingizni qulay his qilsangiz, siz o'zingizning to'rtburchaklar mashinangizni qurishingiz mumkin, bu juda ko'p ish va ko'p qismlarni sotib olish, yoki siz oldindan qurilganni sotib olishingiz mumkin. Odatda, 3 dyuymdan kattaroq narsalarga oldindan qurilgan dronlarni sotib olishingiz mumkin va men rekvizitlar haqida gap ketganda, 3 dyuymdan kichikroq yoki teng bo'lgan narsalarga tavsiya qilaman. Nega men bunday deyishim mumkin? Uch dyuymli yoki undan kichik quadlar chindan ham qattiq lehimlash ishlariga ega. Ular yurak xurujlari uchun emas. Sotib olishdan xavotir olmang, shuning uchun uni sotib olish yaxshiroqdir.

Bir qurilish - bu juda kulgili va agar siz quadlarni qurish haqida hech narsa bilmasangiz va mayda -chuyda uchishni xohlamasangiz, men buni maslahat beraman va sababi sizning nazoratingizdan tashqarida bo'ladi. sizni qanday tuzatishni bilishni xohlaysiz. Bu erda sizga to'rtburchaklar konstruktsiyadan nima kerak bo'ladi.

1. Ramka.
2. Ramka uchun to'rtta dvigatel.
3. VTX
4. Kamera
5. Gopro kabi HD kamera (ixtiyoriy)
6. Ramka uchun parvoz boshqaruvi
7. Sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisi yoki sizning FC va masofadan boshqarish pultiga mos keladigan har qanday qabul qilgich.
8. Dvigatellar uchun rekvizitlar.
9. Mos keladigan batareyalar.
10. Batareya ulagichi
11. Batareya tasmasi yoki ushlagich

Tavsiya etilgan oldindan tuzilgan to'rtburchaklar

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Everyine axlat qutisi
5. Ba'zi tiro modellari
6. Diatone quyon modellari

2 -qadam: masofadan boshqarish pultini tanlash

1. Frskiy deyarli hamma ishlatadigan narsadir. Bu ochiq manbali transmitter bo'lib, u juda arzon bo'lishi mumkin va bu ro'yxatdagi ikkinchi eng arzon masofali masofadan turibdi. Qaysi masofadan boshqarish pultini tanlashingizga qarab, bu juda uzoq masofa bo'lishi mumkin va ular masofadan boshqarish pultlarining keng doirasiga ega.
2. Spektrum - bu yangi boshlanuvchilar uchun ajoyib radio, lekin bu shunday. Agar siz yaxshiroq narsani xohlasangiz, spektrum bilan bo'lishni maslahat beraman. Bu ham juda qimmat.
3. Flyskiy - ajoyib radio va juda arzon. Qurilish sifati biroz shubhali, lekin siz to'laganingiz uchun yaxshi ishlaydi. Men nafaqat bu radiolardan foydalanaman, balki meniki hammasi uzoq masofali va umuman qimmat emas. Siz ulardan bittasini uchib ketish g'alati tuyulasiz, chunki siz poyga paytida uchadigan yagona odamsiz, lekin bu yangi boshlanuvchilar uchun umuman emas. Bu masofadan boshqarish pultlari umuman intuitiv emas.

Men sizning xohishingizga qarab, bunday masofadan boshqarish pultlaridan birini tavsiya qilaman. Omad!

3 -qadam: Sim reysi

Ko'p sabablarga ko'ra siz parvoz simini xohlaysiz. To'rtburchaklar qimmat va oson parchalanadi, agar sizda uchish uchun joy bo'lmasa, bu yo'l. Quad simlar ham arzon. Velocidrone - bu men uchun simulyator. Unda DRL -dan farqli o'laroq, dronlarning xilma -xilligi bor va men to'lagan narsa juda arzon. Bu 30 dollar atrofida edi. DRL - bu dron poygasi ligasiga kirmoqchi bo'lganlar uchun, chunki bu simni yaxshi bilish - bu talab. Simda faqat bitta turdagi dron bor, shuning uchun men uni tez -tez tavsiya qilmayman.

4 -qadam: Kliplaringizni ko'rish

Sizga fpv ko'zoynak yoki parvoz tasvirini ko'rish uchun fpv monitor kerak bo'ladi. Ko'zoynak virtual voqelikka o'xshaydi, faqat uchish paytida sizning droningiz tasvirini ko'rish uchun. Drone -dagi har bir vtx -da siz eshitishingiz mumkin bo'lgan turli xil kanallar mavjud. Bu kanallar shifrlanmagan, ya'ni har kim ularni FPV uskunasi bilan ko'rishi mumkin, shuning uchun ayyorlik qilmang, chunki siz undan qutulib keta olmaysiz! FPV monitorlari men kabi harakat kasalligiga chalingan yoki u erga qo'yilgan narsalarni yoqtirmaydigan odamlar uchun mo'ljallangan. Siz DVR -ga ega bo'lishni xohlaysiz. Buning sababi, agar siz o'z videolavhangizni yozib, uni Internetda yoki do'stlaringizga ko'rsatmoqchi bo'lsangiz, sizga DVR kerak.

5 -qadam: Batareyalar

Batareyalar siz zaryad qila oladigan miqdorda juda ko'p, lekin siz juda yuqori kuchlanishni xohlamaysiz va siz ham uning og'ir bo'lishini xohlamaysiz. Batareyaning og'irligi shunchalik kam bo'ladi va sizning droningiz uchib ketishi shunchalik qiyin bo'ladi. Haddan tashqari yuqori kuchlanish sizni to'rtburchagingizdagi komponentlarni sindirishga olib kelishi mumkin.

S sizning lipo qancha hujayradan iboratligini anglatadi. 3s - uchta hujayra, 6s - 6 hujayradan iborat. Siz hech qachon batareyangiz to'liq zaryadsizlanishini xohlamaysiz, chunki bu batareyangizni o'ldiradi va yong'inga olib kelishi mumkin. Siz hech qachon 1s batareya zo'riqishida bir soatdan ortiq bo'lishni xohlamaysiz. Har daqiqada batareya quvvati kam bo'lsa, batareyani o'ldiradi. 1 ta hujayra taxminan 3,7 volt.

Siz ishlatadigan batareya turiga zaryadlovchi kerak. Bu batareyadan batareyaga qarab farq qiladi, shuningdek, siz batareyangizda siz qilmoqchi bo'lgan narsalarga baholangan va droningizga mos keladigan ulagichni xohlaysiz.

6 -qadam: Tayyorlik

Qo'llar odatda dyuymlarda o'lchanadi. Ammo kichkina tayoqlar MM bilan o'lchanadi. Odatda tayanch 30x52x3 o'lchamdagi rekvizitlar kabi ** x ** x*formatida bo'ladi. Balki siz bu raqamlar nimani anglatishini o'ylayapsizmi? 30 dyuym diametri 3 dyuym uchun qisqa. 52 - bu dyuymli burchak. Raqam qanchalik katta bo'lsa, tayanch hujum burchagi shunchalik katta bo'ladi. Bu sizning dvigatellaringiz qanday baholanganiga qarab ko'proq sonni ko'paytirishi mumkin. Oxirgi raqam - sizda qancha pichoq bor. Umuman olganda, to'rtburchaklar uchun pervaneda 3 pichoqdan ko'proq narsani xohlamaysiz

7 -qadam: dasturiy ta'minot

Siz dronni masofadan boshqarish pulti bilan bog'laganingizdan so'ng uni sozlashingiz kerak bo'ladi. To'rtburchakni ulash masofadan pultga va qabul qiluvchiga farq qiladi. Bog'lash asosan masofadan boshqarish pultini to'rtburchaklar bilan bog'laydi, shuning uchun siz uni boshqarishingiz mumkin. Beta -parvoz - bu dronlarni sozlash uchun dasturiy ta'minot. To'g'ri sozlash juda ko'p. Men betaflight hujjatlarini o'qishni tavsiya qilaman. Bu o'z -o'zidan butun darslik bo'lardi.

8 -qadam: To'rtburchakni bilish

To'rtburchakda to'rtta dvigatel bor. Diagrammada ko'rsatilganidek, ularning har biri dvigatel diagonaliga proportsional pervanelni aylantiradi. Buning sababi shundaki, agar ikki xil yo'nalishda aylanadigan teng miqdordagi pervanel bo'lmaganida, to'rtburchak bir yo'nalishda nazoratsiz tez aylanardi. Bu vertolyotga uchish uchun kamida ikkita pichoq kerak bo'lganiga o'xshaydi.

Faqat parvoz boshqaruvchisida O'IH bor. O'IH o'yin rohibasi-chakka o'xshash yo'nalish va burilishni sezadi. Bu asosan giroskop va akselerometrning kombinatsiyasi. Bu to'rtburchakni boshqarish uchun ishlatiladi.

Har bir masofadan boshqarish pultida ikkita parvoz rejimi mavjud. Men shaxsan faqat 2 -rejimda qanday uchishni bilaman, qaysi rejim 2 standartlashtirilgan. Chap tayoq oldinga va orqaga - gaz, chap va o'ng - chapga va o'ngga. O'ng tayoq boshqaruv elementlari oldinga va orqaga, o'ngga va chapga burilish bilan.

9 -qadam: Parvoz usullari

Acro: Acro - deyarli hamma narsa uchun standart parvoz rejimi. Yaw va gaz sozlagichi barqaror rejimda bo'lgani kabi boshqariladi, lekin aylanma va balandligi biroz farq qiladi. Agar siz to'rtburchakni aylantirsangiz yoki aylantirsangiz, u barqaror rejimda bo'lgani kabi o'z darajasiga qaytmaydi. Agar siz buning o'rnini bosmasangiz yoki aylanmasangiz, u bu yo'nalishda davom etadi.

Barqaror: hech qachon barqaror uchmang. Kirish - bu yomon odat. Bu, albatta, yaxshi bo'lmagan narsalarni o'rgatadi. Barqaror - bu tayoqlarni markazlashtirgandan so'ng, to'rtburchaklaringiz o'z -o'zidan tekislanadi. Agar siz oldinga siljiysiz va keyin to'rtburchagingizni qo'yib yuborsangiz, oldinga siljiydi, keyin esa o'zingizni darajangiz.

Horizon: Horizon hamma narsani barqaror rejimda bajaradi, faqat siz looplar qila olasiz. Masofadan boshqarish pultini uzoqqa burish va aylantirish havoda aylanishga olib kelishi mumkin.

10 -qadam: Xavfsizlik va qoidalar

Hech qachon odamlar ustidan yoki yonidan uchmang. Hech qachon yopiq xonadan boshqa narsaga uchmang. Batareya yopiq uyga ulanganda, har doim rekvizitlarni olib tashlang. Hech qachon 400 metrdan oshib ketmang.

AQShda va ko'pchilik mamlakatlarda 250 grammdan ortiq narsa, agar siz aviatsiya litsenziyasini ololmasangiz, noqonuniy hisoblanadi. AQShda siz uchuvchisiz samolyotni boshqarishingiz mumkin, chunki qonunga rioya qilmaymiz, chunki aviatsiya modellari to'g'risidagi qonunlar umuman bajarilmaydi, lekin ushlangan taqdirda sizdan ayblov olinadi. AQShda 800 mVt dan ortiq signal bilan hech narsa uchishga ruxsat berilmagan. Bunga radio va VTX signallari kiradi. Men signal qanchalik katta bo'lsa, u shunchalik yaxshi uchishini tushunaman, lekin bu qonunlar biron sababga ko'ra mavjud. Ular aralashuvga olib kelishi mumkin. Ammo men buni tavsiya qilmagan bo'lsam -da, AQShda FCC qonunlari umuman bajarilmaydi. Men yillar davomida bu qonunlarni buzgan va hech qachon qo'lga tushmagan odamlarni bilaman. Buni o'zingizning xavf -xataringiz bilan qiling.

11 -qadam: Xulosa

Mening birinchi dronim RXD-250 kvadrokopteri edi. Mahalliy diler menga chindan ham ajoyib masofadan boshqarish pulti bilan aldab o'tdi va men hech qachon bunaqasiga uchmaganman. Ishonmaymanki, ular ilgari hech qachon uchmagan odamga 5 dyuymli to'rtburchakni tavsiya qilishgan.

Bir necha yil o'tgach, men har kimdan e013 oldim. Bu mening keyingi yil uchun goto kvadrokopterim edi. Shundan keyin qx65 bo'ldi. Bu e013 -dan bir qadam yuqoriroq edi, lekin unchalik emas. Keyin mobula 7 uchib, cho'tkasiz qoldim. Ular juda kulgili edi, lekin endi mening kvadrokopterning eng sevimli turi emas. Menga mayda -chuyda yoqmaydi. Ular juda oson parchalanadi va ba'zi katta narsalar kabi qiziqarli emas.

Endi mening to'rtburchagim - Diatone gt r349. Ajoyib to'rtburchak va juda qiziqarli. Men uni shu qadar ko'p marta buzib tashlaganmanki, hech qachon hech qanday chizilmasdan.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, bemalol so'rang. Men ularga javob berishdan xursand bo'lardim. Rahmat!