Arduino Nano-MMA8452Q 3 o'qli 12 bitli/8 bitli raqamli akselerometr bo'yicha qo'llanma: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

MMA8452Q-aqlli, kam quvvatli, uch o'qli, sig'imli, mikromashinali 12 bitli o'lchamli akselerometr. Foydalanuvchilar tomonidan dasturlashtiriladigan moslashuvchan variantlar akselerometrga o'rnatilgan ikkita funktsiya yordamida ta'minlanadi, ular ikkita uzilish pimiga o'rnatiladi. U ± 2g/± 4g/± 8g foydalanuvchi tomonidan tanlanishi mumkin bo'lgan to'liq o'lchovlarga ega, yuqori o'tkazuvchan filtrli filtrlangan ma'lumotlar va real vaqtda mavjud bo'lgan filtrlanmagan ma'lumotlar. Mana, Arduino nano bilan uning namoyishi.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Arduino Nano

2. MMA8452Q

3. I²C kabeli

4. Arduino Nano uchun I²C qalqoni

2 -qadam: Ulanish:

Arduino Nano uchun I2C qalqonini oling va uni muloyimlik bilan Nano pinlariga suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini MMA8452Q sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

MMMA8452Q uchun arduino kodini bizning github omboridan- DCUBE do'konidan yuklab olish mumkin.

Mana havola.

Sensorning Arduino platasi bilan I2c aloqasini osonlashtirish uchun biz Wire.h kutubxonasini o'z ichiga olamiz.

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

// Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

// Agar xohlasangiz, foyda yoki tekin ishlating, agar u tegishli asarlar litsenziyalariga mos kelsa.

// MMA8452Q

// Bu kod MMA8452Q_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.

#qo'shing

// MMA8452Q I2C manzili - 0x1C (28)

#Addr 0x1C ni aniqlang

bo'sh o'rnatish ()

{

// I2C aloqasini MASTER sifatida boshlang

Wire.begin ();

// Serial aloqani ishga tushiring, bod tezligi = 9600

Serial.begin (9600);

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Boshqarish registrini tanlang

Wire.write (0x2A);

// Kutish rejimi

Wire.write (0x00);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Boshqarish registrini tanlang

Wire.write (0x2A);

// Faol rejim

Wire.write (0x01);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Boshqarish registrini tanlang

Wire.write (0x0E);

// +/- 2g oralig'ini o'rnating

Wire.write (0x00);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

kechikish (300);

}

bo'sh halqa ()

{

imzosiz int ma'lumotlari [7];

// 7 bayt ma'lumotni so'rang

Wire.requestFrom (Addr, 7);

// 7 bayt ma'lumotni o'qing

// staus, xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

agar (Wire.available () == 7)

{

ma'lumotlar [0] = Wire.read ();

ma'lumotlar [1] = Wire.read ();

ma'lumotlar [2] = Wire.read ();

ma'lumotlar [3] = Wire.read ();

ma'lumotlar [4] = Wire.read ();

ma'lumotlar [5] = Wire.read ();

ma'lumotlar [6] = Wire.read ();

}

// Ma'lumotni 12 bitga aylantiring

int xAccl = ((ma'lumotlar [1] * 256) + ma'lumotlar [2]) / 16;

agar (xAccl> 2047)

{

xAccl -= 4096;

}

int yAccl = ((ma'lumotlar [3] * 256) + ma'lumotlar [4]) / 16;

agar (yAccl> 2047)

{

yAccl -= 4096;

}

int zAccl = ((ma'lumotlar [5] * 256) + ma'lumotlar [6]) / 16;

agar (zAccl> 2047)

{

zAccl -= 4096;

}

// Ma'lumotlarni ketma -ket monitorga chiqarish

Serial.print ("X o'qida tezlashtirish:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Y o'qida tezlashtirish:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Z o'qida tezlashtirish:");

Serial.println (zAccl);

kechikish (500);

}

4 -qadam: Ilovalar:

MMA8452Q turli xil ilovalarga ega, ular orasida elektron kompas ilovalari, statik yo'nalishni aniqlash, portret/landshaft, yuqoriga/pastga, chapga/o'ngga, orqaga/oldingi holatni aniqlash, daftar, elektron o'quvchi, noutbukning qulashi va tushishini aniqlash, real vaqtda. yo'nalishlarni aniqlash, shu jumladan virtual haqiqat va o'yindagi 3D foydalanuvchi pozitsiyasi haqidagi fikr-mulohazalar, pedometr qadamlarini sanash, HDD uchun tushishni aniqlash, o'lik hisob-kitobli GPS zaxirasi va boshqalar kabi real vaqtda faoliyatni tahlil qilish.