
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr, yuqori aniqlikdagi (13 bitli) ± 16 g gacha. Raqamli chiqish ma'lumotlari 16 bitli ikkita qo'shimcha sifatida formatlangan va I2 C raqamli interfeysi orqali kirish mumkin. Nishab olishda tortishish statik tezlanishini, shuningdek harakat yoki zarba natijasida dinamik tezlanishni o'lchaydi. Uning yuqori aniqligi (3,9 mg/LSB) moyillik o'zgarishlarini 1,0 ° dan past o'lchash imkonini beradi. Bu erda malina pi bilan python kodi yordamida namoyish.
1 -qadam: Sizga nima kerak.. !


1. Raspberry Pi
2. ADXL345
3. I²C kabeli
4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni
5. Ethernet kabeli
2 -qadam: Ulanish:




Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.
Keyin I2C kabelining bir uchini ADXL345 sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.
Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.
Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.
3 -qadam: Kod:

ADXL345 uchun python kodini bizning GitHub omboridan yuklab olish mumkin- Dcube do'koni
Mana shu havola:
github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..
Biz python kodi uchun SMBus kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga SMBus o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:
pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:
# Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.
# Agar xohlasang, foyda yoki tekin, agar u tegishli ish litsenziyalariga mos keladigan bo'lsa, ishlat.
# ADXL345
# Bu kod Dcube do'konida mavjud ADXL345_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.
smbus import qilish
import vaqti
# I2C avtobusini oling
avtobus = smbus. SMBus (1)
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# O'tkazish tezligi registrini tanlang, 0x2C (44)# 0x0A (10) Oddiy rejim, Chiqish ma'lumoti tezligi = 100 Hz
bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# Quvvatni boshqarish registrini tanlang, 0x2D (45)
# 0x08 (08) Avtomatik uyquni o'chirish
bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# Ma'lumotlar formati registrini tanlang, 0x31 (49)
# 0x08 (08) Self-test o'chirilgan, 4 simli interfeys
# To'liq aniqlik, diapazon = +/- 2g
bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)
vaqt uyqu (0,5)
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# Ma'lumotni 0x32 (50), 2 baytdan o'qing
# X o'qi LSB, X o'qi MSB
ma'lumotlar0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)
ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x33)
# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring
xAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0
agar xAccl> 511:
xAccl -= 1024
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# 0x34 (52), 2 baytdan ma'lumotlarni o'qing
# Y-o'qi LSB, Y-o'qi MSB
ma'lumotlar0 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x34)
ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x35)
# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring
yAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0
agar yAccl> 511 bo'lsa:
yAccl -= 1024
# ADXL345 manzili, 0x53 (83)
# 0x36 (54), 2 baytdan ma'lumotlarni o'qing
# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB
ma'lumotlar0 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x36)
ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x37)
# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring
zAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0
agar zAccl> 511:
zAccl -= 1024
# Ma'lumotlarni ekranga chiqarish
chop etish "X o'qida tezlashtirish: %d" %xAccl
chop etish "Y o'qida tezlashtirish: %d" %yAccl
chop etish "Z o'qida tezlashtirish: %d" %zAccl
4 -qadam: Ilovalar:
ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr bo'lib, u telefonlar, tibbiy asboblar va boshqalarda qo'llanilishi mumkin. O'yin va ishora asboblari, sanoat asboblari, shaxsiy navigatsiya qurilmalari va qattiq disk (HDD) himoyasini o'z ichiga oladi.
Tavsiya:
Arduino Nano-MMA8452Q 3 o'qli 12 bitli/8 bitli raqamli akselerometr bo'yicha qo'llanma: 4 qadam

Arduino Nano-MMA8452Q 3-o'qli 12-bitli/8-bitli raqamli akselerometr bo'yicha qo'llanma: MMA8452Q-bu 12 bitli, aqlli, kam quvvatli, uch o'qli, sig'imli, mikromaxinli akselerometr. Foydalanuvchilar tomonidan dasturlashtiriladigan moslashuvchan variantlar akselerometrga o'rnatilgan ikkita funktsiya yordamida ta'minlanadi, ular ikkita uzilishga o'rnatiladi
Raspberry Pi MMA8452Q 3 o'qli 12-bitli/8-bitli raqamli akselerometr Python qo'llanmasi: 4 qadam

Raspberry Pi MMA8452Q 3-o'qli 12-bitli/8-bitli raqamli akselerometr Python qo'llanmasi: MMA8452Q-bu 12 bitli aniqlikdagi aqlli, kam quvvatli, uch o'qli, sig'imli, mikromashinli akselerometr. Foydalanuvchilar tomonidan dasturlashtiriladigan moslashuvchan variantlar akselerometrga o'rnatilgan ikkita funktsiya yordamida ta'minlanadi, ular ikkita uzilishga o'rnatiladi
Python yordamida Raspberry Pi va LIS3DHTR, 3 o'qli akselerometr yordamida harakatni boshqarish: 6 qadam

Python yordamida Raspberry Pi va LIS3DHTR, 3 o'qli akselerometr yordamida harakatni boshqarish: Go'zallik bizni o'rab oladi, lekin odatda biz buni bilish uchun bog'da yurishimiz kerak. - Biz o'qimishli guruh sifatida biz energiyamizning katta qismini kompyuter va mobil telefonlarimizdan oldin sarflaymiz. Shuning uchun, biz tez -tez o'z sog'ligimizga ruxsat beramiz
3 o'qli akselerometr LIS2HH12 moduli: 10 qadam (rasmlar bilan)

3 o'qli akselerometr LIS2HH12 moduli: Bu ko'rsatma arduino dasturiy ta'minoti va lehimlash tajribasi bilan boshlang'ich daraja hisoblanadi. LIS2HH12 moduli Tiny9 tomonidan ishlab chiqarilgan. Tiny9 - bu DIY tinkerlar, kompaniyalar yoki ixtirochilar uchun sensorli modullarni sotish bilan shug'ullanadigan yangi kompaniya. Mana
Pi bo'yicha dastlabki* SPI: Raspberry Pi yordamida SPI 3 o'qli akselerometr bilan aloqa: 10 qadam

Pi bo'yicha dastlabki* SPI: Raspberry Pi yordamida SPI 3 o'qli akselerometr bilan aloqa: Raspbianni sozlash va bcm2835 SPI kutubxonasi yordamida SPI qurilmasi bilan muloqot qilish bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma (bit urilmagan!) Bu hali juda oldindan … Men jismoniy bog'lanishning yaxshiroq rasmlarini qo'shishim va ba'zi noqulay kodlar ustida ishlashim kerak