Raspberry Pi - ADXL345 3 o'qli akselerometr Python qo'llanmasi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr, yuqori aniqlikdagi (13 bitli) ± 16 g gacha. Raqamli chiqish ma'lumotlari 16 bitli ikkita qo'shimcha sifatida formatlangan va I2 C raqamli interfeysi orqali kirish mumkin. Nishab olishda tortishish statik tezlanishini, shuningdek harakat yoki zarba natijasida dinamik tezlanishni o'lchaydi. Uning yuqori aniqligi (3,9 mg/LSB) moyillik o'zgarishlarini 1,0 ° dan past o'lchash imkonini beradi. Bu erda malina pi bilan python kodi yordamida namoyish.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. I²C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Ulanish:

Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini ADXL345 sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

ADXL345 uchun python kodini bizning GitHub omboridan yuklab olish mumkin- Dcube do'koni

Mana shu havola:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Biz python kodi uchun SMBus kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga SMBus o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

# Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

# Agar xohlasang, foyda yoki tekin, agar u tegishli ish litsenziyalariga mos keladigan bo'lsa, ishlat.

# ADXL345

# Bu kod Dcube do'konida mavjud ADXL345_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.

smbus import qilish

import vaqti

# I2C avtobusini oling

avtobus = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# O'tkazish tezligi registrini tanlang, 0x2C (44)# 0x0A (10) Oddiy rejim, Chiqish ma'lumoti tezligi = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# Quvvatni boshqarish registrini tanlang, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Avtomatik uyquni o'chirish

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# Ma'lumotlar formati registrini tanlang, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Self-test o'chirilgan, 4 simli interfeys

# To'liq aniqlik, diapazon = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

vaqt uyqu (0,5)

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# Ma'lumotni 0x32 (50), 2 baytdan o'qing

# X o'qi LSB, X o'qi MSB

ma'lumotlar0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

xAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0

agar xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# 0x34 (52), 2 baytdan ma'lumotlarni o'qing

# Y-o'qi LSB, Y-o'qi MSB

ma'lumotlar0 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x34)

ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

yAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0

agar yAccl> 511 bo'lsa:

yAccl -= 1024

# ADXL345 manzili, 0x53 (83)

# 0x36 (54), 2 baytdan ma'lumotlarni o'qing

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

ma'lumotlar0 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x36)

ma'lumotlar1 = avtobus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

zAccl = ((ma'lumotlar1 va 0x03) * 256) + ma'lumotlar0

agar zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Ma'lumotlarni ekranga chiqarish

chop etish "X o'qida tezlashtirish: %d" %xAccl

chop etish "Y o'qida tezlashtirish: %d" %yAccl

chop etish "Z o'qida tezlashtirish: %d" %zAccl

4 -qadam: Ilovalar:

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr bo'lib, u telefonlar, tibbiy asboblar va boshqalarda qo'llanilishi mumkin. O'yin va ishora asboblari, sanoat asboblari, shaxsiy navigatsiya qurilmalari va qattiq disk (HDD) himoyasini o'z ichiga oladi.