Avtomatik 3D skaner: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Birinchidan, daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) va Primerga (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) asosiy g'oyalar uchun minnatdorchilik bildirmoqchiman. Men buni Thingiverse -da topdim va 3d -skanerning avtomatik versiyasini yaratishga qaror qildim.

Skaner (sukut bo'yicha) har bir turda 30 ta rasmning 2 turini (boshlang'ich nuqtasini aylanib o'tish uchun+10% qo'shimcha) qiladi. Davralar oralig'ida boshqa nuqtai nazarga ega bo'lish uchun kamerani sozlash to'xtatiladi.

Davralar va rasmlar soni boshida sozlanishi. Kamera sozlangan naushnik kabelining ovoz balandligi tugmasi orqali ishga tushiriladi.

Rasmga tushgandan so'ng, men ular bilan VisualSFM, Meshlab va Blender yordamida 3D dizayn yaratish jarayonida mukammal ishlay oldim (yo'riqnomalar uchun 4A44 dan boshlab: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D) -rasmlardan model/)

Ta'minotlar

Amaldagi ob'ektlar:

• 14 skanerning bosilgan qismlari (700 gr / 230 m PLA)
• 1 mobil telefon
• 1 Ovozni boshqarish moslamasi
• 1 egiluvchan qo'lli telefon ushlagichi
• 2 bilya rulmanlari
• Vintlar va tayoqlar

Amaldagi elektronika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 Moviy kristalli displey (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 vitesli dvigatel DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 haydovchi platasi (ULN2003)
• 1-o'rni moduli 1-kanal
• 6 Ipdagi tugmachalarni bosing
• 2 ta LED
• 2 rezistor 220 Ohm
• 1 Kichik non paneli
• 1 Quvvat manbai 12V 1A
• 1 Quvvat ulagichi
• 1 Mini non paneli

• Simlar

1 -qadam: 3D ob'ektlarni chop eting va uy quring

Bu erda men ishlatgan 3D bosilgan qismlarga havola.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Men elektronikaga joy ajratish uchun ichkaridan olib tashladim va bilya rulmanlari uchun markaziy o'qni qo'shdim.

Rulmanli rulmanlarga kelsak: Men 2 turni ishlatardim (biri o'qning pastki qismiga spinnerdan qo'yilgan, ikkinchisi - stolni ko'tarish uchun tepasida sharlari bo'lgan 2 ta plastinka). asl. Tinkercat yordamida uni o'zingiz xohlagan tarzda sozlashingiz mumkin.

Men elektron qismlarni alohida qismlar sifatida yasashni va ularni taglikka mahkamlashni tanladim, lekin ularni Tinkerkaddagi asosiy qismlar bilan birlashtirish va ulangan holda chop etish ham mumkin. Men kabellar uchun maxsus ulanish chizig'ini yasadim, lekin buni mini -taxtadan qilish osonroq.

Arduino Nano - bu lehim versiyasi, lekin Thingiverse -da mahkamlangan nano uchun moslamalar ham mavjud.

Telefon o'rnatgichi sifatida men eski telefondan egiluvchi trubkani qo'shib qo'yadigan avtomobil telefonini o'rnatdim, buning uchun ikkita maxsus mo'ljallangan qismni chop etishim kerak edi. Bu juda yaxshi ishlaydi, chunki men tog 'chizig'ini kerakli rasmlar uchun kerakli joyga va masofaga burab, egib olaman.

2 -qadam: Elektronika yaratish

Arduino Nano - bu lehimli kabellar bilan jihozlangan versiya. Skaner jadvali buyruqlarni qabul qilish va jarayonni ko'rsatish uchun tugmachali displeydan iborat.

Displey va tugma chizig'i panelda vidalanadi. Boshqa biriktirgichlar taglikning pastki qismiga vidalanadi.

Yon tomonda men quvvat ulagichini teshikka yopishtirdim.

Men minigarnituradagi ovoz balandligi tugmachasini ochdim va kabelni ulanish nuqtalariga uladim, shuning uchun butun eshitish vositasi butunlay ichkarida, lekin to'g'ri simlar YO'Q (odatda ochiq) ulangan bo'lsa, u o'chishi mumkin..

Sovutish sxemasiga muvofiq hamma narsani ulang.

3 -qadam: Arduino dasturini yozing

Arduino IDE -ni yuklab oling (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Kutubxonalarni yuklab oling:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Dasturni yuklab oling, kerak bo'lganda sozlang yoki o'zingiz yozing.

Uni Arduino Nano -ga yuklang.

4 -qadam: Skanerni ishga tushiring va rasmga oling

Skaner tugagandan so'ng, ochilgan kamera bilan uyali telefonni ulang va ishga tushiring. Tez orada kirish ekrani paydo bo'ladi va u turlar va rasmlar sonini so'raydi. Ishga tushirish tugmachasini bosish jarayonni suratga olishni boshlaydi. Har safar kamerani ko'rish nuqtasiga o'rnatish to'xtaydi.

Chapdan o'ngga tugmalar:

1. Qayta tiklash tugmasi
2. Rasmlar soni uchun minus tugma
3. Rasmlar soni uchun plyus tugmasi
4. Turlar soni uchun minus tugma
5. Turlar soni uchun plyus tugmasi
6. Boshlash tugmasi

Fotosuratlarni mobil telefondan kompyuterga olib keling va VisualSFM, Meshlab va Blender yordamida 3D dizayn yarating (ko'rsatmalarga qarang: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/).