EJDAGI TUGMALARINING QAL'ASI: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Muallif: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

1 -qadam: kirish

Mashinaning befoyda vazifasi uchun biz tuxumni o'rash moslamasini qurdik, u ob -havo sharoitini baholash uchun harorat sensori o'rnatadi. Agar harorat 20 darajadan pastga tushsa, qurilma qirollik taxtida o'tirgan tuxumni mato bilan o'rashni boshlaydi. Qurilmada harakatni boshlash uchun ikkita vites tizimi va qadam dvigateli mavjud. Loyihamizning mavzusi taxtlar o'yiniga bag'ishlangan bo'lib, u bizning videomuzda va mashinamizning estetik dizaynida ko'rsatilgan.

2 -qadam: Video loyiha

3 -qadam: ehtiyot qismlar, materiallar va asboblar

Mexanik qismlar: 2 vites (lazer bilan kesilgan kontrplak)

Uln2003 qadamli dvigatel

Arduino paneli va simlari

USB kabeli

Harorat sensori LM35

Mebel:

4 Korinf ustunlari (kontrplak)

Stol (kontrplak)

Taxt (kontrplak)

Mato pardasi Tuxum (plastik)

Qo'llab -quvvatlovchi elementlar:

6 ta plastmassa ustunli 6 mm temir yo'l (kontrplak)

Vertikal devor (kontrplak)

Gorizontal taglik, 2 darajali (kontrplak)

Amaldagi uskunalar:

Bandali arra

Jadval ko'rdi

Lazerli kesuvchi

4 -qadam: O'chirish diagrammasi

5 -qadam: Mashinasozlik (mexanika va montaj)

Dastlab, bizning dizaynimiz tuxumni ipga o'rab, uni ichi bo'sh pleksiglas naychasidan o'tkazib, keyin yuqoriga va pastga ko'tarish edi.

Biroq, trubkani qo'zg'atish mexanizmi juda murakkab va juda ko'p kalibrlashni talab qilgan, agar qismlar to'g'ri to'g'ri kelmagan bo'lsa va ikkita haydovchi dvigateli o'z vaqtida yo'nalishni teskari aylantirmagan bo'lsa, tayoq to'liq to'ldirilmagan. aylanish Aralashtirish mexanizmi hech qanday ulanishsiz 2 vitesgacha soddalashtirildi va bu mashinaning to'g'ri aylanishiga imkon berdi. Yuk ko'tarish mexanizmi ham yo'q qilindi, chunki u ketayotgan yo'lning o'ta markazining qo'zg'altiruvchi tayog'ini siljitib, tiqilib qolishi mumkin edi. Tuxumli qal'a uchun to'liq to'siqni olish uchun, ip matodan qilingan. Shunday qilib, qal'ani aralashtirish tayog'ining to'liq aylanishi bilan qurish mumkin edi.

6 -qadam: dasturlash

7 -qadam: natijalar va aks ettirish

Bu topshiriqni bajarish jarayonida biz mashinani yaratish va dasturlash jarayoni bilan yaqindan tanishdik. Biz 3D-modellashtirishdan boshlab, individual elementlarni ishlab chiqish va ularni bitta tizimda birlashtirish orqali o'zimizning yagona mexanizmimizni ishlab chiqish vazifasini o'z zimmamizga olishga qaror qildik. Biz, shuningdek, dizayn jarayonining katta qismini mashinamizning estetik dizayniga bag'ishladik, bu esa uning "foydasizligini" ta'kidlab, Korinf ustunlari va qirollik taxti kabi haddan tashqari haddan tashqari ko'p elementlarni kiritdi. Butun jarayon davomida biz ko'p qirrali muammolarga duch keldik, masalan, o'z modelimizni 3D olamidan jismoniy dunyoga o'tkazish. Bu bizdan tortishish, ishqalanish va bag'rikenglik ta'sirini minimallashtirish uchun mashinamiz qismlarini sozlashni va o'zgartirishni talab qildi. Tegishli o'lchov va materiallarni tanlash o'ziga xos qiyinchiliklarni keltirib chiqardi, chunki dvigatellar uni harakatlantira oladigan darajada engil bo'lishi kerak edi, lekin ishqalanishni kamaytirish uchun silliq edi. Plexi -ni material sifatida ishlatishda oldingi muvaffaqiyatsiz tajribamiz tufayli biz uning o'rniga yog'ochdan foydalanishga moyil bo'ldik. Bu bizga qismlar o'rtasida mustahkamroq aloqa o'rnatishga imkon berdi, lekin ishqalanish kuchayishiga olib keldi, bu esa dizayndagi matoni harakatlantiruvchi komponentning harakatini sekinlashtirdi. O'z aksimizning bir qismi sifatida biz, shuningdek, biz ishlatgan qadam dvigateli cheklangan quvvat bilan ta'minlanishi mumkin, chunki biz xohlaganimizdan bir oz pastroq bo'lgani uchun, kichikroq o'lchov mos kelishini bilib oldik. Natijada, biz mashinamizni hali ham takomillashtirish va takomillashtirish mumkin deb hisoblasak -da, biz o'ylagan narsaga erishdik va uning "foydasiz" maqsadiga xizmat qiladigan ish mexanizmini qura oldik.