Avtomatik kauchuk bantli katapult: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu ofis janjallaridan charchadingizmi? Asboblaringizni oling va butun binodagi eng kuchli avtomatik katapultni yarating! Hamkasblaringizni yoki sinfdoshlaringizni mag'lub qiling va tugmani bir marta bosish bilan chiqarilgan kuchdan zavqlaning!

Bu yo'riqnomada men rezina tasma bilan ishlaydigan katapultni qanday yasashni ko'rsataman. U avtomatik ravishda qayta yuklanishi mumkin va kerak bo'lganda har doim bo'ladi.

Qani boshladik!

1 -qadam: Ta'minot

Asboblar:

• 3D-printer
• Tornavida
• Pense
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Lehimlash temir va lehim
• Ko'rdim

Qismlar:

• Rezinali bog'ich
• M1.4 Bolt va non
• Arduino bilan
• 2x Micro servo SG90
• Tugmani bosish
• 10k qarshilik
• Non paneli
• Qog'oz qisqichi
• Tel
• 3 mm kontrplak qatlami
• USB kabeli
• Lenta

2 -qadam: qismlarni chop etish

Qo'shilgan STL fayllarini 3D chop etish. Men 1,75 mm oq PLA bilan Creality Ender 3 ishlatardim.

Bu men ishlatgan sozlamalar:

• To'ldirish: 20%
• Qatlam balandligi: 0,2 mm
• Burun harorati: 200 ° C
• To'shak harorati: 60 ° C

To'liq bosib chiqarish jarayoni yuqoridagi sozlamalar bilan taxminan bir soat davom etdi. Agar sizda 3D printer bo'lmasa, uni kartondan yasashingiz mumkin!

3 -qadam: Katapultni yig'ish

Chop etish tugagandan so'ng siz ikki qismdan iborat bo'lishingiz kerak. Ushbu bosqichda biz katapultni yig'amiz.

1. Boltni oling va tornavida yordamida uni qoshiqqa o'xshash qismning o'rtasiga joylashtiring.
2. Kauchuk tasmani ushlang va murvat atrofida non bilan mahkamlang. Agar kerak bo'lsa, ozgina issiq elimdan foydalaning.
3. Qisqichbaqa yordamida qog'oz qisqichini to'g'rilab, yarmiga bo'ling.
4. Qog'oz qisqichining yarmini 3D bosilgan ikkala qismning teshiklariga qo'ying va hamma narsani joyida ushlab turish uchun uchlarini buking.

4 -qadam: davr

Servo:

Biz servolardan boshlaymiz. Birinchi servoning sariq simini pin 5 ga ulang. Bu katapultni otish uchun servo bo'ladi. Ikkinchi servoning sariq simini pin 9 ga ulang. Bu qulf servo bo'ladi. Ikkala servoning qizil simlarini non taxtasining ijobiy tomoniga ulang va jigarrang simlarni non panelining salbiy tomoniga ulang. Men servolarni ulash uchun bir nechta o'tish simlarini ishlatardim, lekin boshqa simlar ham ishlaydi.

Tugma:

Rezistorni tugmachaga lehimlang va rezistorning boshqa uchiga simni lehimlang. Rasmlarda ko'rsatilgandek tugmachaga ikkita simni lehimlang. Sariq simni Arduino 7 -piniga ulang, qizil simni non taxtasining ijobiy tomoniga, ko'k simni esa non panelining salbiy tomoniga ulang.

Non panelining ijobiy tomonini 5v ga ulang va salbiy tomonini erga ulang (GND pin).

Kabelni olish uchun USB kabelini echib oling, u erda bir uchi USB kirish, ikkinchisi esa ikkita sim. USB kabelining qizil simini Arduino -dagi VIN -pin bilan, ikkinchisini esa erga (GND -pin) ulang. O'chirish tugadi va biz kodlashni boshlashimiz mumkin!

5 -qadam: Kod

Bu bosqichda biz servolarni boshqarish uchun kod yozamiz. Buning uchun biz Arduino uno -dan foydalanamiz. Qani boshladik!

Arduino IDE -ni oching va men bergan.ino faylini import qiling.

Kodni tushuntirish:

Biz sozlash bilan boshlaymiz. O'rnatishda bir nechta qatorlar mavjud. Serial.begin (9600) - aloqa tezligini sozlash. Bu holda u sekundiga 9600 bitga o'rnatiladi. pinMode (buttonPin, INPUT) tugmachaga pin o'rnatadi, keyingi ikki qatorda servo.attach (5) va servoLock.attach (9) ni ko'rasiz. Bu servo biriktirilgan pinlar, bu holda servolar 5 va 9 -pinlarga ulanadi. Nihoyat resetCatapult () ni ko'rasiz, bu resetCatapult funktsiyasini chaqiradi.

Agar biz tsiklga o'tsak, siz tugmachani ko'rasiz, bu erdaStat = digitalRead (buttonPin). Bu tugma holatini o'qiydi (tugma bosilgan yoki bosilmagan). Agar tugma bosilsa, katapult yonadi va qayta yoqish uchun qayta o'rnatiladi.

Rasmga tushirish funktsiyasi kauchuk bantga kuchlanish qo'llanilishini ta'minlaydi, shundan so'ng qulf servo ochiladi va katapult yonadi.

Qayta tiklash funktsiyasi rezina bantdagi barcha kuchlanishni olib tashlaydi, bu esa qo'lning pastga tushishiga olib keladi. Shundan so'ng, qulflangan servo qo'lni qulflaydi va katapult yana otishga tayyor.

Kod qanday ishlashini bilib, endi hamma narsani o'z xohishingizga ko'ra sozlashingiz mumkin.

Kodni Arduino -ga yuklang.

6 -qadam: Koson

Qoplama uchun biz 3 mm kontrplakdan foydalanamiz. Men quyidagi o'lchamdagi 5 ta bo'lakni kesib tashladim:

• 8x6 sm (1 dona)
• 8x5,4 sm (1 dona)
• 6x12.7 sm (2 dona)
• 8x13 sm (1 dona)

8x6 va 8x5.4 bo'laklarning o'rtasidan teshik oching (uning 3 ta servo simlari uchun etarlicha katta ekanligiga ishonch hosil qiling). Rasmda ko'rsatilgandek 8x13 sm bo'lakda 1,1 santimetrlik teshik qazing.

8x13 sm o'lchamdagi bo'lak yuqori bo'ladi, boshqa qismlar yon tomonlar. Yelim tabancasidan foydalaning va qutini yaratish uchun barcha qismlarni bir -biriga yopishtiring.

7 -qadam: Katapultni tugatish

Siz deyarli tugadingiz! yana bir qadam, va siz uy qurgan katapultdan bahramand bo'lishingiz mumkin!

Hammasini korpusga soling, lekin servo va quvvat kabeli tashqarida ekanligiga ishonch hosil qiling. Tugmani korpus ustidagi teshikka yopishtiring va siz deyarli tayyorsiz!

Yuqori tomonni o'zingizga qaratish uchun korpusni aylantiring va katapultni yon tomonga burish uchun ishlatiladigan servoni yopishtiring (qaysi tomoni muhim emas). Servo 0 ° burchakka ega ekanligiga va rasmdagi kabi qutiga ishora qilganiga ishonch hosil qiling.

Qog'oz qisqichining ikkinchi yarmini oling (3 -qadamdan), qisqich yordamida deyarli 180 graduslik burchakka egilib, yana yarmiga bo'ling. Bükülmüş bo'lakni oling va katapultning kauchuk tasmasini servo qo'lga mahkamlang.

Katapultning poydevorini yuqoriga yopishtiring. Kauchuk tasmada kuchlanish yo'qligiga ishonch hosil qiling! Nihoyat, qulf servosini korpusning boshqa tomoniga yopishtiring. Servo 180 ° burchakka ega ekanligiga va katapultning qo'lini to'sib qo'yganligiga ishonch hosil qiling.

Qo'l orqaga qaytishini ta'minlash uchun biz katapult poydevoriga lenta yopishtiramiz. Qo'l lentaga tekkanida, u asl holatiga qaytadi va siz yana o'q otishingiz mumkin. Siz nihoyat tugadingiz! Keling, sinab ko'ramiz!

8 -qadam: sinov

Katapultdan rohatlaning!