Uy hayvonlari ovqatlarini otish uchun avtomatik katapult (it, mushuk, tovuq va boshqalar), to'p tashlash va boshqalar!: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Salom va mening birinchi Instructable -ga xush kelibsiz!

Bizning itimiz ovqatni yaxshi ko'radi, u hammasini bir necha soniya ichida yeydi. Men buni sekinlashtirishning yo'llarini o'ylab topdim, ichidagi taomlar to'pidan tortib, hovliga tashlashgacha. Ajablanarlisi shundaki, u endi vakuumga o'xshaydi va ovqatni juda tez topib yey oladi. Shunday qilib, rasm chizish taxtasiga qayting va men unga ovqatni sekinlashtirishiga va zavqlanishiga yordam berish uchun ushbu qurilmani ishlab chiqdim:)

1 -qadam: TUSHUNCHA

Iltimos, ikkita videodan zavqlanish uchun bir necha soniya vaqt ajrating, ular ko'p narsani tushuntiradi.

Lekin, so'z bilan aytganda, asosiy tushuncha shundaki, Rotator servo aylanadi va katapult qo'lini pastga tushiradi. U buni chegara tugmachasiga tegmaguncha bajaradi. Keyin Trigger servo katapult qo'lini ushlab turadigan ushlab turish holatiga o'tadi. Keyin Rotator servo dastlabki holatiga qaytadi va keyingi tashlashga tayyor bo'ladi.

Oziq -ovqat etkazib berish servo trubkani aylantiradi va ozuqani (yoki boshqa narsalarni) katapult qo'l idishiga/boshiga etkazib beradi. Keyin Trigger servo aylanadi va buloqni katapult qo'lini orqaga tortib, ovqatni uchiradi.

Sinov paytida, bu sozlash 10 metrdan oshadigan, itlar uchun pishiriqlarni katakultatsiya qildi. Servolarni sozlash va buloqni o'zgartirish buni butunlay o'zgartiradi.

2 -qadam: ELEKTRON

Men oddiygina emas, balki bu katapultni 100 xil usulda tuzish mumkinligi uchun, bu yo'riqnomada qisqa bo'lishga harakat qilaman. U kattalashtirilishi mumkin va siz turli xil tuzilmalarni yasashingiz va turli materiallardan foydalanishingiz mumkin. Elektron va servolardan tashqari, qolganlari sizning qo'lingizda bo'lgan narsalarga yoki byudjetingizga to'liq mos keladi.

Men elektronikani qanday qilishni bosqichma -bosqich tushuntirmayman, bu erda juda ko'p ta'sirli ko'rsatmalar mavjud. Ayniqsa, men yangi boshlovchi bo'lganim uchun, ehtimol, men xato qilganman va siz professionallardan o'rganganingiz ma'qul;)

MATERIALSArduino Uno R3 - har qanday arduino o'z vazifasini bajaradi, lekin 2x180 darajali servo1x uzluksiz aylanish servoLimit kaliti 10k ohmli qarshilik 4 x AA batareyali va korpusli 1 x 6 voltli chiroqli batareyani - (va men xohlayman) 5 x AA batareyali sim bilan almashtirilishi mumkin. x kalitlari - har qanday turdagi, hatto eng sodda. Kabellarni ulash - bularning ko'pi;) Breadboard - sinov uchun

MATERIALLAR - TURLI YARATILISHI Perf kartasi 2 x 2 pinli ulagichlar - ixtiyoriy bo'lsa, siz batareyalarni qattiq sim bilan ulashingiz mumkin.

SERVOSI eBay -dan Lofty Ambition S3003 180 darajali bir nechta arzon servolarni sotib oldi. Siz hech bo'lmaganda bunday xiralashgan narsani xohlaysiz, kamroq sotib olishga urinmang, chunki ular yukni o'z zimmalariga oladilar. Lekin, ularga Jaykar yoki shunga o'xshash qimmatbaho bo'lish shart emas. Men ishlatgan uzluksiz aylanish servo - FS5106R. Model muhim emas, lekin hech bo'lmaganda bu xususiyatlarga ega bo'lish uchun sizga servo kerak bo'ladi

Agar siz katapultni kuchliroq yoki kattalashtirsangiz, mos keladigan kattaroq servolarni olganingizga ishonch hosil qiling.

ARDUINO SKETCHI

Men Arduino eskizini biriktirdim. Men tavsiflovchi ismlardan foydalandim, shuning uchun ko'p narsa noaniq emas. Muhim element oxirida, oxirgi kechiktirishda. Bu erda siz butun jarayonni tezlashtirasiz yoki sekinlashtirasiz. Bu sizning itingiz qanchalik ichak ekanligiga bog'liq:) Biznikiga biz 1,5 stakan quruq it ovqatini beryapmiz va 3 soniya kechikish bilan barcha taomlarni katapult qilish uchun yarim soatdan ko'proq vaqt ketadi.

3 -qadam: TUZILISH

Yuqorida aytib o'tilganidek, tuzilish butunlay sizga bog'liq. Siz uni yog'och, plastmassa yoki metalldan yasashingiz mumkin. Hajmi ham sizga bog'liq. Agar siz ko'proq ovqatni (yoki boshqa narsalarni) katapult qilishni xohlasangiz, uni kichikroq yoki kattaroq qilib qo'ying. Shunday qilib, men ushbu tuzilmani qanday tuzganim haqida batafsil ma'lumot bermayman. Men har qanday narsaga javob berishdan juda xursandman.

Men qayta ishlatish/qayta ishlash/aylanish/va hokazolarning katta muxlisiman. Shunday qilib, men ishlatgan narsalarning ko'p qismi mening omborxonamda edi. Men o'z loyihamning ko'p qismini alyuminiydan yasadim. Asosiy tuzilish 25 mm kvadrat alyuminiy quvurlar va "ulanish" plastik ulagichlaridan iborat. Dvigatellar uchun qavslar eni 25 mm x 3 mm alyuminiydan yasalgan.

Oziq -ovqat etkazib berish ushlagichi mahalliy apparat do'konining 40 mm pvc quvuridan qilingan. Haqiqiy qo'l 45 graduslik ikkita kichikroq ulagich bo'lib, ular bir -biriga ulangan va katta quvurga issiq yopishtirilgan. Kattaroq pvc naychasida uy hayvonlari uchun pechene (yoki boshqa narsalarni) qo'shishni osonlashtirish uchun 45 graduslik boshqa ulagich mavjud.

Qolgan qismi oziq -ovqat etkazib berish qo'lining aylana bo'ylab harakatlanishini osonlashtirish uchun - servoda harakatni osonlashtirish uchun mo'ljallangan. Buni amalga oshirishning yaxshiroq usullari bor (agar sizda vositalar bo'lsa), lekin men qo'limdan kelganini qildim. Men bir nechta qavs yasadim, bir nechta metall tayoqchani kesib oldim va tayoqchalarni qavslarga va rulmanlarga mahkamlash uchun "yoğur" deb nomlangan mahsulotni ishlatdim. Videodan ko'rinib turibdiki, pvc trubkasi rulman ustidan silliq buriladi va ular servodan og'irlikning katta qismini (va kerakli momentni) oladi.

Katapult qo'l - tennis do'koni arzon do'kondan $ 2.

Katapultatsiya kuchi mening ustaxonamda topilgan eski buloqdan - zangdan ko'rinib turibdiki. Katlamaning qanchalik kuchli va samarali ishlashi uchun buloqning o'lchami, turi va kuchi hal qiluvchi ahamiyatga ega. Siz servo kuchini bahor kuchi bilan muvozanatlashingiz kerak bo'ladi.

Katapult qo'lini baliq chizig'i orqali kichik metall tutqich orqali (yoki oziqlantiruvchi, sizning ishlatishingizga bog'liq), chegara tugmachasini ushlab turuvchi platforma ostiga (bu ikkinchi soniyada), strukturaning uzunligi bo'ylab, boshqasi orqali tushiriladi. metall tutqich (chalkashib ketmasligi uchun), keyin milga mahkamlanadi (men Rotatorda paxta ushlab turadigan plastmassadan foydalanganman), u uzluksiz servoga biriktirilgan. Qolaversa, men baliq ovlash liniyasi va Trigger qavsiga biriktirilgan ingichka va kuchsiz elastiklikdan foydalandim. Bu Rotator ochilganda, baliq ovlash liniyasi hech qaerga tushmasligini ta'minlaydi.

Men bu Tunnel Core - Hamma maqsadli plastmassa plastinka - Ikki devorli devor panelini ishlatib, batareyalar va elektronika uchun korpus yaratishni osonlashtirdim.

Struktura juda mustahkam, ammo yengil. Uning eng og'ir qismi chiroqli akkumulyator bo'lib, u tez orada AA qayta zaryadlanuvchi batareyalarga almashtiriladi.

4 -qadam: DARSLAR O'RGANILADI & BO'LADI

Siz usta bo'lmagan har qanday narsada bo'lgani kabi, har doim hamma narsa o'rganiladi. Bu loyihada, aytaylik, siz oxirigacha mening ro'yxatimdan zerikardingiz;)

Eng katta muammolardan biri - oziq -ovqat mahsulotlarining tiqilib qolishi. Bu oziq -ovqat etkazib berish qo'li Instructable -dan kelgan, lekin, afsuski, men topa olmayapman. Vaqti -vaqti bilan pechene etkazib bermaydi, lekin bu yaxshi narsa, bu uy hayvonlarining taxminlarini saqlaydi! Ammo, umuman olganda, u juda yaxshi ishlaydi.

Men strukturani alyuminiydan qurdim, chunki bizning itimiz yumshoq emas, shuning uchun uni ushlab turish kerak. Yaxshiyamki, hozircha u yaxshi ketmoqda.

Men katapult qo'lini yaxshilab, biroz jozibali ko'rinishga keltiraman. Bundan tashqari, men Uno o'rniga Arduino Nano dasturini o'rnataman. Kirishga ruxsat berish uchun muhim elementlarning ko'pini ajratish mumkin. masalan oziq -ovqat etkazib berish, elektron korpus.

Umuman olganda, juda qiziqarli loyiha va bizning itimiz uni yaxshi ko'radi! Men har qanday narsaga javob yoki maslahat berishdan juda xursandman.

Instructables va sizga avtomatik katapult haqida o'qiganingiz uchun katta rahmat.

Iltimos, musobaqalarda menga ovoz bering;)

"Uy hayvonlari" musobaqasida yuguruvchi