Corona soati: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Koronavirus butun sayyoraga tarqalganda va ko'plab mamlakatlar o'z fuqarolarini o'z uylariga qamab, virusni sekinlashtirmoqdalar, ko'pchiligimiz kunlar davomida hech narsa qilmaymiz. Yaxshiyamki Instructables bu erda yordam berish uchun keldi va bir nechta fikrlarni hisobga olgan holda Instructables Clock tanlovi ajoyib vaqt kabi tuyuldi:)

Agar siz ham koronavirus tufayli uy xo'jaligida zerikish bilan kurashayotgan bo'lsangiz, qo'rqmang, Corona Soati siz uchun, kafolatlangan 2 kunlik qurilish vaqti va cheksiz soatlik tomosha vaqti sizning yangi Corona soatingiz bilan o'tadi!

Shunday qilib, soatning orqasida g'oyalar magnit bilan boshqariladigan qo'llar o'rniga soat plastinkasida po'latdan yasalgan to'plar bo'lishi kerak edi, shunda to'plar xuddi sehr kabi harakat qilardi. Tashqi to'p daqiqalarni, ichki to'p esa soatni ifodalaydi.

Men barcha SAPR fayllarini Autodesk Fusion 360 yordamida yaratdim.

Hamma narsa Arduino yordamida dasturlashtirilgan.

Umid qilamanki, sizga bu ko'rsatma yoqadi va ehtimol siz ham bo'sh vaqtingizda Print/Build -ning eng yaxshi vazifasi deb topasiz.

Boshqa hech narsa aytmasdan, Building -ni olaylik !!!

Ta'minotlar

ELEKTRONIKA:

• 2x TowerPro SG90 servolari (bu erga havola)
• 1x Arduino Nano (bu erga havola)
• 1x Arduino Nano Shield (Bu erga havola)
• 1x Mini USB kabeli (havola shu erda)
• 1x 5V USB telefon zaryadlovchi qurilmasi (bu erga havola)
• 1x tugmachali modullar (bu erga havola) !!! Shu modelni sotib olganingizga ishonch hosil qiling !!!
• Ayol -ayol jumper simlari to'plami (Bu erga havola)
• Diametri 10 dan 15 mm gacha bo'lgan 2x po'latdan yasalgan sharlar
• 2x15 mm diametrli x 3 mm kenglikdagi neodim magnitlari (Bu erga havola) Agar siz ularni men singan holda sindirib qo'ysangiz, men 2 tadan ko'p sotib olardim:(

PLASTIKA:

Qismlarni PLA yoki PETG yoki ABS da chop etish mumkin.

Eng yaxshi natijaga erishish uchun sizga ikkita rangli filament kerak bo'ladi.

E'tibor bering, har birining 500 grammlik g'altagi 1 soatni chop etish uchun etarli

3D printer:

Minimal qurilish platformasi kerak: L130mm x W130mm x H75mm

Har qanday 3d printer shunday qiladi. Men shaxsan 200 dollarlik arzon 3D -printer bo'lgan Creality Ender 3 qismlarini chop etdim. Choplar juda yaxshi chiqdi.

Asboblar:

1x kichik boshli tornavida sizga kerak:)

1 -qadam: qismlarni 3D bosib chiqarish

Barcha qismlarni Pinshape -da yuklab olish mumkin (bu erda havola)

Men soatlarning barcha qismlarini bosib chiqarish paytida hech qanday yordamchi materiallar, sallar va qirralarsiz 3D bosma qilib ishlab chiqilgan.

Barcha qismlar Creality Ender 3 da chop etilgan

• Chop etish vaqti: taxminan 20 soat
• Materiallar: PETG
• Qatlam balandligi: 0,3 mm
• To'ldirish: 15%
• Burun diametri: 0,4 mm

Soat qismlari ro'yxati quyidagicha:

Oq:

• 1x bazasi
• 1x qopqoq
• 1x Servo ushlagichi
• 1x Cog
• 1x Servo Rack
• 1x ichki doira
• 1x tashqi doira
• 1x qo'l kengaytmasi
• 4x pin
• 2x tugma ushlagichi
• 2x oyoq kliplari

Qizil:

• 2x oyoq
• 1x plastinka

Postni qayta ishlash:

Agar siz omadingiz kelmasa yoki juda qimmat printerga ega bo'lmasangiz, uning qismlari siljishi kerak bo'ladi.

2 -qadam: Arduino -ni o'rnatish

Corona Clock ishlash uchun Arduino C ++ dasturidan foydalanadi. Dasturlarni soatiga yuklash uchun biz Arduino IDE -dan foydalanamiz

Arduino IDE -ni kompyuteringizga o'rnating

Arduino IDE (bu erga havola)

Kod Arduino IDE -da ishlashiga ishonch hosil qilish uchun quyidagi amallarni bajaring

• Kerakli Arduino kodini quyida yuklab oling (Corona Clock.ino)
• Uni Arduino IDE -da oching
• Asboblarni tanlang:
• Kengashni tanlang:
• Arduino Nano -ni tanlang
• Asboblarni tanlang:
• Protsessorni tanlang:
• ATmega328p -ni tanlang (eski yuklovchi)
• Arduino IDE -ning chap yuqori burchagidagi "Tasdiqlash" tugmasini bosing

Agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, siz pastki qismida "Bajarildi" degan xabarni olishingiz kerak. Va endi siz 2 -bosqichni yakunladingiz !!!

3 -qadam: Kod

Sizni qiziqtirganlar uchun kodni ko'rib chiqing, ehtimol siz ularni servizor qo'llarini almashtirishingiz kerak bo'ladi, chunki har bir servo aniqligi o'zgaradi.

#qo'shing

Xizmat ko'rsatish myservoPUSHER;

MyservoSLIDER xizmat ko'rsatish tizimi;

const int buttonMinutes = 4;

int tugmasiStateMinutes = 0;

int FiveMinuteCounter = 0;

int OneHourCounter = 0;

imzolanmagan long time_now = 0;

bo'sh o'rnatish ()

{Serial.begin (9600);

pinMod (tugmaMinutes, INPUT);

myservoPUSHER.attach (2); myservoSLIDER.attach (3); myservoPUSHER.write (90); myservoSLIDER.write (90); kechikish (5000); myservoPUSHER.detach (); myservoSLIDER.detach (); }

bo'sh halqa ()

{FiveMinuteCounter = ((millis ()/1000) % (300)); // FiveMinuteCounter = 0 har 5 daqiqada

buttonStateMinutes = digitalRead (buttonMinutes);

Serial.print ("FiveMinuteCounter:");

Serial.print (FiveMinuteCounter); Serial.print ("OneHourCounter:"); Serial.print (OneHourCounter); Serial.print ("buttonStateMinutes:"); Serial.println (buttonStateMinutes);

// agar tugma bosilsa, daqiqa to'pi 5 daqiqa oldinga siljiydi

agar (buttonStateMinutes == 1)

{myservoPUSHER.attach (2); myservoSLIDER.attach (3); myservoPUSHER.write (30); kutish 5 soniya (); myservoSLIDER.write (130); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.write (140); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.write (90); kutish5 soniya (); myservoSLIDER.write (90); kutish 5 soniya (); myservoPUSHER.detach (); myservoSLIDER.detach (); OneHourCounter ++; }

// agar 5 daqiqa o'tgan bo'lsa, 5 daqiqa oldinga siljiting

agar (FiveMinuteCounter == 0)

{myservoPUSHER.attach (2); myservoSLIDER.attach (3); myservoPUSHER.write (30); kutish5 soniya (); myservoSLIDER.write (130); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.write (140); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.write (90); kutish5 soniya (); myservoSLIDER.write (90); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.detach (); myservoSLIDER.detach (); OneHourCounter ++; }

// agar daqiqa to'pi 12 marta siljigan bo'lsa, soat to'pi 1 soat oldinga siljiydi

if (OneHourCounter> = 12) {myservoPUSHER.attach (2); myservoSLIDER.attach (3);

myservoPUSHER.write (65);

kutish 5 soniya (); myservoSLIDER.write (50); kutish5 soniya (); myservoPUSHER.write (130); kutish5 soniya (); myservoSLIDER.write (90); kutish 5 soniya (); myservoPUSHER.write (90); kutish 5 soniya (); myservoPUSHER.detach (); myservoSLIDER.detach (); OneHourCounter = 0; }}

bekor kutish 5 soniya ()

{time_now = millis (); while (millis () <time_now + 500) {// taxminan kuting. 500 ms}}

4 -qadam: Corona soatini yig'ish

Quyidagi barcha qadamlar Assembley videosida tasvirlangan

1. Kodni Arduino Nano -ga yuklang
2. Arduino Nano -ni Nano Shield -ga mahkamlang
3. Videoda ko'rsatilgandek, servolardan birini Servo tokchasiga mahkamlang
4. Servo va Servo tokchasini Servo ushlagichiga joylashtiring va kabelni videoda ko'rsatilgandek uyadan o'tkazing
5. Nano qalqonning D2 piniga bu Servo -ni ulang
6. Nano qalqonning D3 piniga boshqa Servo -ni ulang
7. Videoda ko'rsatilganidek, boshqa Servo -ni tayanchga burab qo'ying
8. USB kabelini tarmoq yoki noutbukga ulang
9. USB kabelining ikkinchi uchini Arduino Nano -ga 2 soniya davomida ulang, servolar 90 daraja uy holatiga yetguncha
10. USB kabelini elektr tarmog'idan yoki noutbukdan va nano qalqondan uzing
11. Servo qo'lini Servo kengaytmasiga joylashtiring
12. Videoda ko'rsatilgandek servo korpusga 90 graduslik burchak ostida D2 piniga ulangan Servo qo'lini Servoga mahkamlang.
13. Tugmani GND, V+ va S pinlarini Nano Shield D4 piniga 3 dupontli kabel bilan ulang.
14. 4 pinni soat tagiga joylashtiring
15. Arduino Nano qalqonini bazaga joylashtiring
16. Tugmani taglikka joylashtiring
17. Tugmani ushlagich bilan joyiga mahkamlang
18. Oyoqlarni tayanchning tegishli uyalariga joylashtiring
19. Oyoq qisqichlari bilan oyoqlarini mahkamlang
20. USB kabelini Arduino -ga taglikning qolgan teshigidan ulang
21. Servo ushlagichini taglikka 4 pim bilan joylashtiring, uni to'g'ri o'rnatganingizga ishonch hosil qiling (Video)
22. Servo ushlagichiga Circle qo'llanma pinini joylashtiring
23. Qolgan Servo qo'lini tishli joyga qo'ying
24. Servo qo'lini servo korpusga 90 graduslik burchak ostida va servo rack harakat markazida joylashgan holda boshqa Servoga mahkamlang (video)
25. Ichki doirani magnit teshigini pastga qaratib joylashtiring (6) (kabel chiqish teshigi)
26. Tashqi doirani magnit teshigini yuqoriga qaragan joyga qo'ying (12)
27. Magnitlarni ehtiyotkorlik bilan joylashtiring (Neodim magnitlari kuchli va bir -biriga tegsa, o'zlariga va boshqalarga zarar etkazishi mumkin)
28. Plitani qopqog'iga joylashtiring, qopqog'i teshiklari bilan qoplangan
29. Qopqoqni tepaga 6 raqami bilan simi chiqish teshigiga qarating
30. Po'lat sharlarni tepaga joylashtiring, ular magnitlangan joyga joylashtiriladi

Va shuning uchun soat to'liq yig'ilgan va ishlashga tayyor bo'lishi kerak!

5 -qadam: Corona soatini sozlash

Soatni o'rnatish uchun tashqi daqiqali aylana yuqori 12 pozitsiyadan boshlanishi kerak.

Yaxshiyamki, ichki soat doirasi siz xohlagan pozitsiyada boshlanishi mumkin

Shundan so'ng siz soatni yoqish va tugmachani bosib, daqiqalarni sozlash orqali soatni yoqishga o'tishingiz mumkin

va soatni sozlash uchun Chelik to'pni qo'lda aylantirish.

6 -qadam: Fikrlar va dizaynni takrorlash

Bu ajoyib loyiha edi va mening mexanik muhandislik qobiliyatimni to'liq sinovdan o'tkazdi!

Men bu fikrni bir muncha vaqtdan beri o'ylab yurgan edim va aslida bu loyihani hayotga tatbiq etish ajoyib. Bu kurash, ayniqsa, vaqt mexanizmini aniqlash va 180 darajali SG90 servosini quvvatlantirish usulini aniqlash edi.

Bu loyihani amalga oshirish uchun menga atigi bir hafta vaqt kerak bo'ldi, men bu loyihani amalga oshirish uchun kamida 10 ta dizayn iteratsiyasidan o'tdim, ulardan ba'zilari yuqoridagi rasmda. Bunga arziydi, vaqt yaxshi o'tkazildi!