Ishorali boshqaruv mashinasi MPU6050 va NRF24L01: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Imo -ishora boshqaruvchi robot - bu havaskorlar tomonidan ishlab chiqilgan mashhur loyihalar. Uning kontseptsiyasi oddiy: kaftning yo'nalishi robot mashinaning harakatini boshqaradi. MPU6050 bilagining yo'nalishini sezadi va uni raqamli qiymatda arduinoga uzatadi. Qiymat diapazoni har bir o'q uchun -32768 dan +32767 gacha, 2,4 gigagertsli diapazonda ikki tomonlama aloqaga ega NRF24L01 chipiga asoslangan modul. Elektron platada o'rnatilgan antenna mavjud. Modul SPI ma'lumotnomasi orqali mikrokontrollerlar bilan aloqa o'rnatadi. Nazariyada bunday modulning diapazoni 100 metrgacha. Bundan tashqari, siz quvvat sarfini kamaytirish uchun transmitterning kuchini boshqarishingiz mumkin. Dvigatellar oltita AA / R6 batareyali L298N moduli tomonidan boshqariladi.

1 -qadam: Elementlar ro'yxati

2 -qadam: Sxemani uzatuvchi va kod

Yuklab olish

3 -qadam: Sxema qabul qiluvchisi va kod

Yuklab olish

4 -qadam: Konfiguratsiya

Arduinolarga eskizlarni yuklaganingizdan so'ng, qabul qilgichni kompyuterga ulang va SERIAL MONITOR -ni oching. Transmitterni yoqing va X o'qi va Y o'qining qiymatlarini ko'rasiz. Endi har bir sayohat yo'nalishi uchun qiymatlarni o'rnating. STOP qiymati: agar FORWARD qiymati AcX 6000 bo'lsa. STOP qiymati bu qiymatlar oralig'ida bo'ladi AcX -6000.

Y o'qi uchun ham xuddi shunday qiling. Agar qabul qilgichingiz yaxshi sozlangan bo'lsa, ushbu kod qismini olib tashlang va dasturni yuklang.

// O'CHIRISH // -----------------------------

Serial.print ("AcX:");

Serial.print (ACX);

Serial.print ("");

Serial.print ("AcY:");

Ketma -ket chop etish (ACY);

kechikish (300);

// -----------------------------