Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Imo -ishora boshqaruvchi robot - bu havaskorlar tomonidan ishlab chiqilgan mashhur loyihalar. Uning kontseptsiyasi oddiy: kaftning yo'nalishi robot mashinaning harakatini boshqaradi. MPU6050 bilagining yo'nalishini sezadi va uni raqamli qiymatda arduinoga uzatadi. Qiymat diapazoni har bir o'q uchun -32768 dan +32767 gacha, 2,4 gigagertsli diapazonda ikki tomonlama aloqaga ega NRF24L01 chipiga asoslangan modul. Elektron platada o'rnatilgan antenna mavjud. Modul SPI ma'lumotnomasi orqali mikrokontrollerlar bilan aloqa o'rnatadi. Nazariyada bunday modulning diapazoni 100 metrgacha. Bundan tashqari, siz quvvat sarfini kamaytirish uchun transmitterning kuchini boshqarishingiz mumkin. Dvigatellar oltita AA / R6 batareyali L298N moduli tomonidan boshqariladi.
1 -qadam: Elementlar ro'yxati
2 -qadam: Sxemani uzatuvchi va kod
Yuklab olish
3 -qadam: Sxema qabul qiluvchisi va kod
Yuklab olish
4 -qadam: Konfiguratsiya
Arduinolarga eskizlarni yuklaganingizdan so'ng, qabul qilgichni kompyuterga ulang va SERIAL MONITOR -ni oching. Transmitterni yoqing va X o'qi va Y o'qining qiymatlarini ko'rasiz. Endi har bir sayohat yo'nalishi uchun qiymatlarni o'rnating. STOP qiymati: agar FORWARD qiymati AcX 6000 bo'lsa. STOP qiymati bu qiymatlar oralig'ida bo'ladi AcX -6000.
Y o'qi uchun ham xuddi shunday qiling. Agar qabul qilgichingiz yaxshi sozlangan bo'lsa, ushbu kod qismini olib tashlang va dasturni yuklang.
// O'CHIRISH // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Ketma -ket chop etish (ACY);
kechikish (300);
// -----------------------------
Tavsiya:
Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak: 4 qadam
Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak: Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak. Ushbu loyihada men sizga DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini yasashni ko'rsataman
MPU6050 va ESP8266 modulida ArDrone 2.0 Quadcopter boshqaruv bloki: 7 qadam
MPU6050 va ESP8266 modulidagi ArDrone 2.0 Quadcopter boshqaruv bloki: Wi-Fi-ning o'lchami, narxi va mavjudligi sizga ESP8266 modulida ArDrone 2.0 kvadrokopterining byudjetini boshqarish moslamasini yaratishga imkon beradi (AliExpress, Gearbest narxlari). Boshqarish uchun biz MPU6050 chipidagi Gy-521 modulidan foydalanamiz (giroskop,
Arduino simsiz boshqaruv robotli mashinasi: 5 qadam
Arduino simsiz boshqaruv robotli mashinasi: Ushbu maqolada siz Arduino simsiz boshqaruv robotli mashinasini qanday yasashni o'rganasiz. Biz uzatuvchi va qabul qiluvchi tomonlarini quramiz, uzatuvchi tomonida Arduino nanosi, joystik moduli va NRF24L01 ma'lumotlar simini yuborish bo'ladi
Mpu6050 va Arduino yordamida imo -ishorali mashina: 7 qadam (rasmlar bilan)
Mpu6050 va Arduino yordamida imo -ishorali mashina: bu erda mpu6050 va arduino yordamida yasalgan qo'lda boshqaruvchi imo -ishorali mashina. Men simsiz ulanish uchun rf modulidan foydalanaman
Smartfon o'yini simulyatori- IMU, akselerometr, giroskop, magnitometr yordamida imo-ishorali boshqaruv yordamida Windows o'yinlarini o'ynang: 5 qadam
SmartPhone O'yin Simulyatori- Imo-ishora nazorati yordamida Windows o'yinlarini o'ynang, akselerometr, giroskop, magnitometr: Ushbu loyihani qo'llab-quvvatlang: https://www.paypal.me/vslcreations ochiq kodli kodlarga xayriya qilish orqali & yanada rivojlanishini qo'llab -quvvatlash