Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak. Ushbu loyihada men sizga DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini yasashni ko'rsataman.

1 -qadam: asta -sekin video darslik

Qabul qilgich (tank) uchun zarur bo'lgan qismlar:

1) Robot tank shassisi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N dvigatel haydovchisi -

4) NRF24L01+ Antenna moduli -

5) NRF24L01 uchun adapter -

6) 3,7v 18650 Li -ionli batareya (x2) -

7) 18650 Batareya ushlagichi -

8) Breadboard -

2 -qadam: sxematik

L289N dvigatel haydovchisining quvvat ulanishi:

18650 7.4V Li-ion batareyasi (+) L298N VINgacha

18650 7.4V Li-ion batareyasi (-) L298N GNDgacha

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND dan L298N GND gacha

L298N va shahar motorlarining pinli ulanishlari:

L298N ENA dan Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 raqamli 4 Arduino Nano -ga

L298N IN2 raqamli 5 Arduino Nano

L298N IN3 raqamli 6 Arduino Nano -ga

L298N IN4 raqamli 7 Arduino Nano -ga

L298N ENB Digital 9 Arduino Nano -ga

nRF24L01+ Ulanishlar:

nrf24L01 VCC dan +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND dan GND Arduino Nano

nrf24L01 CE raqamli 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN raqamli 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK raqamli 13 Arduino Nano -ga

nrf24L01 MOSI raqamli 11 Arduino Nano -ga

nrf24L01 MISO raqamli 12 Arduino Nano -ga

3 -qadam: O'chirish va Gerber fayli

Transmitter (PCB) uchun zarur bo'lgan qismlar:

(Agar siz shu loyihada men ishlatgan tenglikni sotib olmoqchi bo'lsangiz. PCB kartasiga buyurtma berish uchun Gerber faylini yuklab oling va https://www.pcbway.com/ saytiga yuklang.)

1) PCB kartasini oling -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF moduli -

4) GY -61 ADXL335 akselerometri -

5) FT232RL FTDI USB -dan TTL -ga -

6) 3.7v 750 mah Lipo batareyasi -

7) O'z -o'zidan qulflanadigan yoqish/o'chirish tugmasi -

8) LED to'plami -

9) Lipo ulagichi pin -

10) 100uF/10uF kondansatkich -

11) Qarshilik -

12) Ayol sarlavhasi pin -

13) Lehim asboblari to'plami -

4 -qadam: Manba kodi

Manba kodini GitHub sahifasida topishingiz mumkin. Siz dasturni Arduino IDE yordamida yuklashingiz mumkin.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home