Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak: 4 qadam
Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak: 4 qadam

Mundarija:

Anonim
Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak
Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak

Uyda DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini qanday qilish kerak. Ushbu loyihada men sizga DIY Arduino ishorali boshqaruv robotini yasashni ko'rsataman.

1 -qadam: asta -sekin video darslik

Image
Image

Qabul qilgich (tank) uchun zarur bo'lgan qismlar:

1) Robot tank shassisi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N dvigatel haydovchisi -

4) NRF24L01+ Antenna moduli -

5) NRF24L01 uchun adapter -

6) 3,7v 18650 Li -ionli batareya (x2) -

7) 18650 Batareya ushlagichi -

8) Breadboard -

2 -qadam: sxematik

Sxematik
Sxematik

L289N dvigatel haydovchisining quvvat ulanishi:

18650 7.4V Li-ion batareyasi (+) L298N VINgacha

18650 7.4V Li-ion batareyasi (-) L298N GNDgacha

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND dan L298N GND gacha

L298N va shahar motorlarining pinli ulanishlari:

L298N ENA dan Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 raqamli 4 Arduino Nano -ga

L298N IN2 raqamli 5 Arduino Nano

L298N IN3 raqamli 6 Arduino Nano -ga

L298N IN4 raqamli 7 Arduino Nano -ga

L298N ENB Digital 9 Arduino Nano -ga

nRF24L01+ Ulanishlar:

nrf24L01 VCC dan +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND dan GND Arduino Nano

nrf24L01 CE raqamli 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN raqamli 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK raqamli 13 Arduino Nano -ga

nrf24L01 MOSI raqamli 11 Arduino Nano -ga

nrf24L01 MISO raqamli 12 Arduino Nano -ga

3 -qadam: O'chirish va Gerber fayli

O'chirish va Gerber fayli
O'chirish va Gerber fayli
O'chirish va Gerber fayli
O'chirish va Gerber fayli

Transmitter (PCB) uchun zarur bo'lgan qismlar:

(Agar siz shu loyihada men ishlatgan tenglikni sotib olmoqchi bo'lsangiz. PCB kartasiga buyurtma berish uchun Gerber faylini yuklab oling va https://www.pcbway.com/ saytiga yuklang.)

1) PCB kartasini oling -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF moduli -

4) GY -61 ADXL335 akselerometri -

5) FT232RL FTDI USB -dan TTL -ga -

6) 3.7v 750 mah Lipo batareyasi -

7) O'z -o'zidan qulflanadigan yoqish/o'chirish tugmasi -

8) LED to'plami -

9) Lipo ulagichi pin -

10) 100uF/10uF kondansatkich -

11) Qarshilik -

12) Ayol sarlavhasi pin -

13) Lehim asboblari to'plami -

4 -qadam: Manba kodi

Manba kodi
Manba kodi

Manba kodini GitHub sahifasida topishingiz mumkin. Siz dasturni Arduino IDE yordamida yuklashingiz mumkin.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home