Mundarija:
- 1 -qadam: qismlar ro'yxati
- 2-qadam: Bluetooth HC-05 ni sozlang
- 3 -qadam: O'chirish diagrammasi
- 4 -qadam: Jumper sarlavhasini olib tashlang
- 5 -qadam: Oyoqlarni almashtirish
- 6 -qadam: Lehim kaliti
- 7 -qadam: Lehim pin sarlavhasi
- 8 -qadam: lentani mahkamlang
- 9-qadam: HC-05 ni qo'ying
- 10 -qadam: kabelni kesib oling
- 11 -qadam: 5V va GND lehimi
- 12 -qadam: Lehim kondansatörü
- 13 -qadam: TX & RX lehimi
- 14 -qadam: Buzzerning oyoqlarini buking
- 15 -qadam: Buzzer kabelini lehimlang
- 16 -qadam: Buzzerni lehimlang
- 17 -qadam: Lehim kabeli
- 18 -qadam: Fin
- 19 -qadam: Dastur va nazoratga tayyor
- 20 -qadam: rohatlaning
Video: SMARS robot Arduino uchun motor qalqonini yangilang - Bluetooth orqali kodni yuklang: 20 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Ushbu SMARS robot loyihasida Arduino Uno -dan foydalanishingiz mumkin bo'lgan bir nechta motorli qalqon variantlari mavjud, odatda Adafruit tomonidan ishlab chiqarilgan yoki mos keladigan (Xitoydan kelgan klon) Motor Shield V1 -dan foydalanish mumkin, lekin bu ekranning kamchiliklari Bluetooth ulanishiga ega emas. Android telefon tomonidan boshqariladigan SMARS robot loyihasi uchun.
Ushbu yo'riqnomada sizga Shield V1 dvigatelini bosqichma -bosqich yangilash ko'rsatiladi. Qani boshladik!.
1 -qadam: qismlar ro'yxati
Sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi
- Dvigatel qalqoni V1
- Bluetooth moduli HC-05
- Faol buzzer
- 1uF/50V bipolyar kondansatör
- 100 Ohm 1/8 Vt qarshilik
- SPDT slaydni almashtirish
- 1x6 erkak pinli sarlavha (3 dona)
- 6 dyuymli kabel 20 sm
2-qadam: Bluetooth HC-05 ni sozlang
Yaxshilangan dvigatel qalqoni qurishni boshlashdan oldin, siz qilishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa Bluetooth HC-05 modulini quyidagi parametrlar bilan sozlashdir:
AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0
To'liq ko'rsatmalar uchun bu erdagi ko'rsatmalardagi barcha amallarni bajaring.
3 -qadam: O'chirish diagrammasi
Qurilish oson bo'lishi uchun siz quyidagi sxemaga murojaat qilishingiz mumkin.
4 -qadam: Jumper sarlavhasini olib tashlang
Birinchidan, kalitni o'rnatish uchun avval o'tish joyini olib tashlashingiz kerak.
5 -qadam: Oyoqlarni almashtirish
Yon tugmachaning oyoqlaridan birini kesib oling.
6 -qadam: Lehim kaliti
Kalitni jumper sarlavhasi joyiga ulang va lehimlang.
7 -qadam: Lehim pin sarlavhasi
3 dona 1x6 o'lchamli erkak pinli sarlavhani ulang va lehimlang.
8 -qadam: lentani mahkamlang
Bluetooth modulini dvigatel qalqoni ustiga mahkamlash uchun ikki tomonlama lenta yoki issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalaning.
9-qadam: HC-05 ni qo'ying
Bluetooth modulini rasmda ko'rsatilgandek joylashtiring.
10 -qadam: kabelni kesib oling
Dupont kabelini ulang va taxminan 10 sm kesib oling.
11 -qadam: 5V va GND lehimi
HC-05 Bluetooth modulini Motor Shield bilan ulang, siz VCCni 5V ga va GND ni GND ga lehimlashingiz kerak.
12 -qadam: Lehim kondansatörü
Kondensatorning pozitiv piniga STATE pinini ulash uchun lehim, keyin esa kondansatörning salbiy pimi RESET piniga ulanadi.
13 -qadam: TX & RX lehimi
Dvigatel qalqonidagi HC-05 RX-ni TX-ga ulash uchun lehim, ketma-ket qarshilik qo'shib, keyin HC-05-dan RX dvigatel qalqoniga ketma-ket qarshilik qo'shib.
14 -qadam: Buzzerning oyoqlarini buking
Keyin signal signalini o'rnating, avval rasmda ko'rsatilgandek oyoqlaringizni bukishingiz kerak.
15 -qadam: Buzzer kabelini lehimlang
Taxminan 8 sm uzunlikdagi kabelni signal signalining manfiy piniga lehimlang.
16 -qadam: Buzzerni lehimlang
Dvigatel qalqoni ustidagi D2 pimi yonidagi teshikka musofirning musbat pinini ulang va lehimlang.
17 -qadam: Lehim kabeli
Nihoyat, uzaytirgich kabelini manfiy pimdan GND ga lehimlang.
18 -qadam: Fin
Siz barcha bosqichlarni bajardingiz va sizning motorli ekraningiz rasmga o'xshaydi. Yangilangan qalqonni Arduino Uno -ga SMARS robot bilan ulang.
19 -qadam: Dastur va nazoratga tayyor
Endi sizning SMARS robotingiz bluetooth orqali dasturlashtirilgan va boshqariladigan bo'lsa, siz Arduino IDE -ni kompyuterda ishlatishingiz yoki Android -dagi SMARS ilovasidan foydalanishingiz mumkin.
20 -qadam: rohatlaning
Umid qilamanki, sizga yoqadi. Agar shunday qilsangiz va qilgan bo'lsangiz, iltimos "Men buni uddaladim!" qancha ishlaganini menga xabar berish uchun. Havolani ulashing, yoqing va obuna bo'ling. Har doimgidek, agar sizda biron bir savol bo'lsa, menga xabar bering!
Tavsiya:
Arduino qalqonini qanday yaratish juda oson (EasyEDA yordamida): 4 qadam
Arduino qalqonini qanday yaratish juda oson (EasyEDA yordamida): Men bu yo'riqnomada sizga Arduino Uno qalqonini qanday yaratishni o'rgatmoqchiman, lekin men juda tafsilotlarni aytmayman, lekin men o'zim joylashtirgan videoni qo'shdim. Dasturiy ta'minotdan qanday foydalanish haqida bir oz chuqurroq ma'lumot oling, men EasyEDA veb -ilovasidan foydalanaman, chunki
Klonlangan Arduino NANO CNC qalqonini tuzatish: 10 qadam
Klonlangan Arduino NANO CNC qalqoni: CNC qalqonini o'zgartirish. Internetda Arduino NANO uchun Xitoy klonlangan Keyes CNC qalqonlari mavjud. Ammo, agar siz Micro Stepping -ni avvalgidek sozlamoqchi bo'lsangiz, buni qila olmaysiz
NODEMcu Usb porti ishlamayaptimi? Kodni USB orqali TTL (FTDI) moduliga 2 bosqichda: 3 qadamda yuklang
NODEMcu Usb porti ishlamayaptimi? Kodni USB orqali TTL (FTDI) moduliga faqat 2 bosqichda yuklang: USB dan TTL moduliga NODEMcu -ga ko'p simlarni ulashdan charchagan bo'lsangiz, kodni faqat 2 qadamda yuklash uchun ko'rsatmalarga amal qiling. NODEMcu ishlamayapti, vahima qo'ymang. Bu faqat USB haydovchi chipi yoki USB ulagichi,
LEDni Blynk orqali Wi -Fi orqali boshqarish uchun ESP32 -dan qanday foydalanish kerak: 7 qadam (rasmlar bilan)
LEDni Blynk orqali Wi -Fi orqali boshqarish uchun ESP32 -dan qanday foydalanish kerak: Ushbu qo'llanmada LED orqali WiFi orqali Blynk -ni boshqarish uchun ESP32 ishlab chiqish paneli ishlatiladi. Blynk - bu Internetda Arduino, Raspberry Pi va boshqalarni boshqarish uchun iOS va Android ilovalari o'rnatilgan platforma. Bu raqamli asboblar paneli, bu erda siz
Ekrandagi har qanday rang uchun o'n oltilik kodni qanday olish mumkin: 7 qadam
Ekrandagi har qanday rang uchun o'n oltilik kodni qanday olish mumkin: Men sizga kompyuter monitorida ko'rsatiladigan har qanday rang uchun o'n oltilik kodni qanday olish kerakligini ko'rsataman, shunda siz ularni HTML hujjatlarida va boshqa ajoyib kompyuter buyumlarida ishlatishingiz mumkin. Ajablanarlisi shundaki, u qonuniy dasturlardan foydalanadi