Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
PalingenesisTim's Place tomonidan Muallifning boshqa maqolalarini kuzatib boring:
Haqida: pensioner Palingenesis haqida ko'proq ma'lumot »
Men robot qilyapman, uni harakatlanayotgan sirt ustida chizishni xohlayman.
Shunday qilib, menga qalamni ko'tarish va tushirish uchun biror narsa kerak.
Men allaqachon chizilgan bot qildim, buning uchun servo ishlatiladi.
Umid qilamanki, hozirda men ishlayotgan robot juda ko'p ishlarni amalga oshiradi, bu tugallanishidan ancha uzoq. Men bir nechta protsessorlardan foydalanaman va ular o'rtasida I2C orqali muloqot qilaman.
Shunday qilib, hamma narsa, shu sabab va sabab, (servo tashuvchiga muhtoj) men PCF8574 dan foydalanishga qaror qildim va qalam ko'taruvchi faqat ikkita holatdan biri bo'lishi kerak (yuqoriga yoki pastga), menga faqat bittasi kerak bo'ladi. PCF 8574 pin. (boshqa narsalar uchun boshqa pinlar kerak)
1 -qadam: kerakli narsalar
"loading =" dangasa " - bu ishlayotgan video.
Hozirda u Arduino NANO kuchiga ulangan, u miltillab eskizni boshqaradi.
LED yoqilgan = Qalam pastga
LED o'chirilgan = yuqoriga qalam
Buning uchun kerak bo'lgan narsa: quvvat, er va mantiqiy signal.
Men natijadan juda mamnunman, u 300 g og'irlikni ko'tarishga qodir.
Boshqa foydalanish:
XY Plotter yordamida teshiklarni burg'ilash uchun kichik matkap biriktirilishi mumkin.
Eshik murvatini gorizontal ravishda siljitish uchun ishlatilishi mumkin.