DIY arzon shamollatgich ESP32: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hammaga salom!

Hammamiz bilganimizdek, COVID19 - hozirgi kunlarda yagona mavzu. Bu erda Ispaniyada kasallik juda og'ir. Vaziyat asta -sekin nazorat qilinayotganday tuyulsa -da, shifoxonalarda nafas olish apparatlarining etishmasligi haqiqatan ham jiddiy muammo. Shunday qilib, qamoqqa olish vaqtidan foydalanib, men o'z modelimni ishlab chiqishga qaror qildim (FAQAT tajriba mashg'uloti sifatida).

Ta'minotlar

Bu erda sizda hisob -kitob materiallari bor

Qalinligi 10 mm bo'lgan DM taxtasi ---------------------------------------------- -7 evro

Qalinligi 5 mm bo'lgan metakrilat taxta ------------------------------------ 12 €

AMBU ------------------------------------------------- ------------------------- 17 €

NEMA17motors (2uds.) --------------------------------------------- ------ 12 evro

TTGO-T DISPLAY taxtasi --------------------------------------------- ------ 6 evro

Haydovchi DVR8825 (2uds.) -------------------------------------------- -------- 2 €

Lineal rulman 8 mm (4uds) -------------------------------------------- ---- 6 evro

3D printer uchun qo'llanma 8 mm va 400 mm (2 dona) -------------------------- 10 €

DC-DC pastga tushirish ---------------------------------------------- ------------- 1 €

Quvvat manbai 12v 3A ---------------------------------------------- -------- 13 evro

Kichik elektr materiallar, rezistorlar, kondansatörler 100mf, simlar) ----- 8 €

JAMI _ 93 €

Barcha materiallar juda arzon va ular mahalliy apparat do'konlarida va onlayn-do'konlarda (Amazon, Ali-Express) sotib olinadi.

1 -qadam: Dasturiy ta'minot

Ushbu loyiha uchun men ushbu uchta dasturdan foydalandim. Avtokadni 3d formatida loyihalashtirish - men bilgan dastur, lekin siz boshqasini tanlashingiz mumkin.

Men ESP32 kartasini dasturlash uchun Arduino IDE ni tanladim. Bu erda mikropiton kabi turli xil variantlar mavjud.

Slic3r 3D bosilgan qismlar uchun laminator sifatida ishlatilgan.

Men bu ikkita faylni baham ko'raman: cad fayli va arduino eskizi.

2 -qadam: jarayon

Kasalxonalarda ventilyator yo'qligi sababli muammo borligini bilganimda, Ispaniyada ishlab chiqaruvchilar hamjamiyati qanday ishlay boshlaganini va bir nechta respirator loyihalari paydo bo'lganini ko'rdim.

Shaxsan men ularning hech biriga aralashmaganman, chunki malakali odamlar bor va mening birinchi fikrim shu loyihalardan birini ishlab chiqarishga urinish edi, lekin materiallar etishmagani uchun menda mavjud narsalar bilan yaratishga harakat qildim..

Qurilmaning dizayni 3d printerdan ilhomlangan va barcha qismlar kad faylga kiritilgan. Asosiy qismlar DMdan yasalgan va ular orasiga yopishtirilgan. Qavslar, tensorlar va belkurak PLAda bosilgan

O'ylaymanki, qadam dvigateli aniqligi tufayli yaxshi variant bo'lishi mumkin. Shunday qilib, men mobil stolni, tayanchni ishlab chiqdim va AMBU (ishlab chiqaruvchilar hamjamiyati dizayni) ni itaradigan belkurakni qo'shdim. Birinchi sinovlar bitta dvigatel bilan o'tkazildi, chunki menda hali AMBU yo'q edi. Misolga asoslanib, men kodni yaratdim va funksiyalarni qo'shdim:

Dvigatelda haddan tashqari harorat signalini sozlash uchun harorat sensori va signal.

Havo tezligini va hajmini tartibga solish uchun ikkita potansiyometr.

Aktuatorning holatini yaxshiroq nazorat qilish uchun ikkita zalli sensorlar.

Birinchi muammo AMBU kelganida paydo bo'ldi va men dvigatelning kuchi etarli emasligini tushundim.

Men har xil variantlarni qidirardim, 360 ° servo yoki kamaytirgichli doimiy dvigatellar, ikkalasi ham xizmat qilishi mumkin edi, lekin ular yo'q edi.

Keyin kimdir menga ikkita dvigateldan foydalanishimni aytdi, shuning uchun kutish o'rniga men o'zimdagi materiallar bilan ishlay boshladim. Bir nechta o'zgartirishlar kiritilgandan so'ng, men kod yozishni boshladim.

3 -qadam: Kod

Agar siz kodda ko'p xatolarni ko'rsangiz qo'rqmasligingizni so'ramoqchi edim, men Internetda qidirish orqali bilganlarimni o'rgandim.

Men uchun kutubxonalar va darsliklarsiz bu juda qiyin edi. Men ham har qanday maslahat, takomillashtirish yoki har qanday konstruktiv sharhlarni tinglashga tayyorman.

Agar kimdir unga rioya qilmoqchi bo'lsa, uni boshlang'ich nuqtasi sifatida qabul qilsa yoki yaxshilasa, kodda ba'zi eslatmalar yozdim.

Asosan, eskiz dvigatelni quyidagicha boshqaradi;

-Zal sensori bilan belgilangan uyga qaytish

-Ovoz va tezlikni boshqaradigan kerakli pozitsiyaga o'tish.

Boshqa qo'shimcha funktsiyalar - bu ma'lumotlarni ko'rish uchun tft ekrani, dvigatel haroratini kuzatish uchun harorat sensori va signal sifatida signal.

Menda Blynk dasturi orqali mqtt orqali kuzatiladigan kodning boshqa versiyasi bor, Men ushbu kodni potentsiometrlar bilan amalga oshirishda muammolarga duch keldim, shuning uchun havo miqdori va tezlik qiymatlarini dastur orqali o'zgartirish mumkin. Shuningdek, agar qurilma ishlamay qolsa va zal sensorlaridan o'tmasa, elektron pochta xabarini yuboradigan signalni ham qo'lladim. TTGO-DISPLAY favqulodda vaziyat tizimi sifatida 18650 batareyasi bilan ishlaydi, agar umumiy quvvat o'chib qolsa signal yuborishi mumkin.

4 -qadam: Xulosa

Bu men eksperimental tarzda amalga oshirgan loyiha va men buni oxirgi imkoniyatim bo'lganida ishlatardim.

Va faqat kuchliroq va ishonchli dvigatellar bilan.

Bu erda Ispaniyada nafas olish apparatlarining ehtiyojlari qondirilayotgandek tuyuladi, lekin agar boshqa mamlakatlarda COVID19 bu erga cho'zilsa, ularga ko'plab ventilyatorlar kerak bo'ladi va ular juda qimmat qurilmalar.

Agar kimdir mening loyihamni boshlanish yoki ilhom sifatida ishlata olsa, men juda xursand bo'lardim.

UYDA QOLING VA XAVFSIZLIK QILING