Krakerlar xronometri: 16 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Agar siz qurbaqalarga tabassum qilsangiz, ularning ba'zilari titraydi. Harakatni tushunib, vaqtni aytish mumkin-chayqaladigan operatsiya.

Qurbaqalar "yuqoriga qarab" soatni ikkilik bilan ifodalaydi (chapdan o'ngga; 8, 4, 2, 1).

"Oldinga qarab turgan" qurbaqalar ikkitomonlama daqiqalarni beshga ko'paytiradi (chapdan o'ngga; 40, 20, 10, 5).

Tabassumlarni Google AIY ko'rish to'plami (kabinadagi qurbaqa ortidagi kamera) aniqlaydi.

Qurbaqalarni xotinim Annel polimer loydan yasagan. Ular bir necha yil oldin "Froggy World" loyihasining bir qismi edi.

Ta'minotlar

Google AIY ko'rish to'plami

(2) Arduino Uno

5 voltli quvvat manbai (5 amper)

(8) mikro motorlar (3 voltli)

Tugma tugmasi

Polimer loy

3D bosilgan qismlar

Estafeta

(8) 2n3904 tranzistorlar

(8) 1n4007 diodlari

(8) 100 ohmli rezistorlar

Surat qarshiligi

1/4 dyuymli kontrplak

(16) 3 mm x 6 mm vintlardek

Bo'yamoq

Tel

Lehim

1 -qadam:

Google AIY Vision to'plami standart sozlash rejimida tabassumni aniqlashni o'z ichiga oladi. Google karton yig'ilishidagi "shapka" - bu LED tugmasi, tabassum aniqlanganda rangini o'zgartiradi. O'zgarishlarni aniqlash uchun fotosurat rezistoridan foydalanish mumkin. "Yuz yo'q" bilan men rezistor bo'ylab 12 K ohmni o'lchadim. "Yuz aniqlandi" bilan, rezistorda 1,8 K ko'rsatiladi. "Tabassum aniqlandi" bilan.6 K foto rezistorda o'lchanadi.

Tabassumni aniqlash o'rni ishlashiga olib keladi, baqalarni silkitadigan motorlarga quvvat beradi.

2 -qadam:

Lilypad ajratgichlarini chop eting va yig'ing.

3 -qadam:

Kontrplakdan yuqori qismini kesib oling. Teshiklarni burang va bo'yang.

4 -qadam:

Lehim simini o'rash uchun sim.

5 -qadam:

Dvigatelni qutiga joylashtiring.

6 -qadam:

3 millimetrli vintlarni "tebranuvchi" ga burang.

7 -qadam:

Vobblerni motor miliga bosing.

8 -qadam:

Dvigatel simlarini lilpadning yuqori qismiga o'rnatilgan plastik murvat orqali o'tkazing.

9 -qadam:

Bu murvatlar qutilarning tebranish paytida aylanishi va joyidan chiqib ketishiga to'sqinlik qiladi.

10 -qadam:

Qutilarni qutiga joylashtiring.

11 -qadam:

Yog'och bo'lagini pastki lilpad tagiga yopishtiring.

12 -qadam:

Yog'ochga velkro qo'shing va pastki va yuqori lilpadlarni mahkamlang.

13 -qadam:

2 -bosqichdagi sxemaga muvofiq simni ulang.

14 -qadam:

Qopqoqni Google AIY Vision to'plamining yuqori qismiga qo'ying-biz atrofdagi yorug'lik tabassumni aniqlashga ta'sir qilishni xohlamaymiz.

15 -qadam:

Qurbaqalarni yopishqoq lenta yordamida mahkamlang.

16 -qadam:

Vilcro "tabassum kabinasi" lilpadga-yuqoriga burchak bilan qaradi, shunda kamera soatga qarayotgan odamni "ko'radi".

Tabassum… keyin vaqtni aytish uchun ikkilik matematikani va ko'paytirishni bajaring:)