Suzish kuzatuvchisi: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Tinch okeani Oltin Plover nomi bilan ham tanilgan Koleani kapitan Kuk Taitida, keyin besh yildan so'ng Arktikadagi naslchilik joyida ko'rgan. Bu sayohatni GPS kuzatuvi orqali kuzatish, yaqinda qushlarga 4.0 gm dan kichikroq asbob qo'llanilgandan keyin va Gavayidan Alyaskadagi uyigacha sun'iy yo'ldosh bilan kuzatilguncha mumkin emas edi. Alyaskaga yetib kelish uchun 10 000 fut balandlikda uchish uchun bir necha kun kerak bo'ladi, u erda qor tushadi va bahor va juftlashish imkoniyatini kutadi. Siz itlarning tegiga qadar yarim tirkamali yuk mashinalari uchun har xil funktsiyalarga ega bo'lgan ushbu kuzatuv moslamalarini sotib olishingiz mumkin. DIY ekipaji ushbu chiplarning narxining pasayishi bilan mumkin bo'lgan turli xil loyihalarni amalga oshirdi. Menda okean suzishlarini kuzatish va haroratni kuzatish alohida qiziqish uyg'otadi. Siz shunchaki GPS-lokalizatsiyasiga ega va ko'pincha suzish paytida ishlaydigan Apple Watch-ni sotib olishingiz mumkin-GPS antennalari faqat qo'lingiz suvsiz qolganida ishlaydi. Taxminan 30 dollarga tuzli suvga chidamli va ko'chib yuruvchi Koleadagi epoksi pufakka qaraganda og'irligi kichik bo'lgan narsalarni qurish ham juda qiziq. Chiqish oddiy SD -kartadir, shuning uchun sizga telefon va boshqa ilova kerak emas. Qaysi ma'lumotlarni to'plash sizga bog'liq, lekin tezlik, temp, sarlavha, joylashuv va vaqtni o'z ichiga olishi mumkin. Chiqish Google xaritalarida osonlik bilan qayta ishlanadi, bu erda sizning suv migratsiyasi yo'nalishlarini o'rganish mumkin. Bu qurilma yopiq basseynlarda kuzatuv uchun mo'ljallanmagan, lekin katta ochiq havfli qurilma ochiq qoladi!

1 -qadam: Materiallaringizni to'plang:

GPS birliklarining aksariyati ancha qimmat va BIG. Banggooddan kelgan bu arzon chempion kabi ishlaydi va juda kichkina!

1. Beitian eng kichik Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS antenna moduli UART TTL CC3D F3 RC uchuvchisiz samolyoti uchun $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 dollar

3. Lipo batareyasi 600 - 3 dollar

4. Yoqish/o'chirish umumiy suv o'tkazmaydigan bo'lishi shart emas

5. DS18B20 suv o'tkazmaydigan raqamli harorat harorati sensori 1M $ 3

6. #84 "o" Ring Danco Inc aktsiyadorlik raqami 35710 B - Lowes yoki Home Depot -da mavjud (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2 -qadam: uy -joyni loyihalash va chop etish

Kuzatuvchi Fusion 360 -da ishlab chiqilgan. Cheklovlar yopiq elementlar uchun ixcham bo'lishi va yopiq lipo batareyasini zaryad qilish uchun SD -karta uyasi va Micro USB -ga kirish imkoniyati bilan suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak edi. O -ringli vintli qopqoq dizayni har bir yozish seansi uchun qurilmani yoqish/o'chirish va SD -kartani chiqarib olish uchun oson ochiladi. Bu yig'ilish uchun komponentlarni joylashtirishga imkon beradigan minimal o'lchamdir. Suv o'tkazmaydigan tashqi kalitning qo'shilishi jihoz hajmini sezilarli darajada oshiradi va men sotib olgan "suv o'tkazmaydigan" bir nechta kalitlarning ishlashidan hafsalam pir bo'ldi. Ko'zoynak qisqichi bitta bo'lakda chop etilgandan keyin aylanishga mo'ljallangan, lekin qoniqarli holatda yopishtirilganda yaxshi ishlaydi. U qurilmaning tekis qismiga super yopishtiruvchi bilan yopishtirilgan bo'lishi kerak. Men ularni CURA bilan kesib tashladim va standart sozlamalarni qo'llab -quvvatlamasdan chop etdim. Men buni aniq PLA -da chop etdim va bu sizga korpus orqali GPS birligida LEDning miltillashini ko'rish imkonini beradi. Bu korpus kichkina GPS -ni qurilmaning orqa tomonidagi o'z kvadratchasida joylashishi va suzish paytida antennaga o'rnatilishi uchun mo'ljallangan. Uni tanangizning har doim suvdan tashqarida bo'lgan qismini kesish GPS -ga fiksatsiyani yo'qotmaslikka imkon beradi. Uyning pastki qismidagi teshik suv o'tkazmaydigan harorat sensori uchun mo'ljallangan, agar siz uni ishlatishdan bosh tortsangiz, uni mahkam yopish mumkin.

3 -qadam: uni simga ulang

Iltimos, oddiy yig'ish uchun yuqoridagi Fritzing diagramasiga qarang. Harorat sensori va GPS qurilmasi Feat platasidagi voltaj regulyatorining 3V kuchlanishidan quvvatlanadi. Qayta zaryadlanuvchi batareya kommutatorga, so'ngra bortdagi Bat terminaliga ulangan, shuning uchun microUSB port orqali zaryadlash oson. Batareyani zaryadlashni yoqish uchun kalitni yoqish kerakligini unutmang. One-Wire suv o'tkazmaydigan sensori yaxshi ishlashi uchun uzatish chizig'idagi 4.7k rezistorli qarshilikni talab qiladi. Qoplamaning tor joyida qisqa tutashuvni oldini olish uchun barcha ulanishlar issiq yopishtirilgan. Men odatda dronlar uchun ishlatiladigan 600 mah lipo batareyadan foydalanardim va u butun qurilmani bir necha soat quvvatlantirgandek tuyuladi, lekin siz kichikroq bo'lishingiz mumkin.

4 -qadam: Uni yarating

GPS qurilmasi antennani yon tomoniga (jigarrang tomoni) yuqoriga (bosh tomonga) to'rtburchaklar shaklida ehtiyotkorlik bilan yopishtirilgan. Batareya birligi uning ustiga yopishtirilgan. Harorat sensori simlarini kesish moslamasiga ulashdan oldin uni asosiy korpus ostidagi teshikdan o'tkazing. Siz bu kirishni E6000 yoki Shoe Goo bilan ehtiyotkorlik bilan muhrlashingiz kerak. Simlar qisqartirilib, Adalogger qurilmasining har ikki tomoniga ham uni asosiy korpusdan chiqarib olish mumkin. O'chirish moslamasi faqat tepadagi vintning bo'shlig'ida joylashgan. O -rishtasi silikon surtma qatlami bilan qoplangan bo'lishi kerak va uning yuqori qismiga o'z joyida o'tirishi kerak. Yuqori qismdagi iplar silikon surtma bilan qoplangan bo'lishi kerak. Asosiy korpusning tekis tomoniga ko'zoynak qo'shimchasi SuperGlue. Jihozning ichki qismi yoki tashqarisi, agar xohlasangiz, tanani to'liq suv o'tkazmaydigan qilib epoksi bilan bo'yash mumkin.

5 -qadam: dasturlash

Ushbu tanlangan GPS qurilmasi bilan ishlash uchun dastur TinyGPS ++ kutubxonasidan foydalanadi. Men uni Adafruit standart uskunalar kutubxonalari bilan ishlashga ulgura olmadim. Bu ketma -ket ma'lumotlarni uzatdi, lekin lat va long bilan ishlash funktsiyalari ishlamayapti. Dasturiy ta'minot kutubxonalari Adalogger -ning MO versiyasi bilan yaxshi ishlamaganga o'xshaydi, shuning uchun uning o'rniga 32u versiyasini olganingizga ishonch hosil qiling. Sizga dasturning yuqori qismida ko'rsatilgan barcha kutubxonalar kerak bo'ladi. Raqamli pimlardan siz xohlagan TX va RX ni tanlashingiz mumkin, ular chizish diagrammasida yaxshi ishlagan. GPS blokining veb -saytida simlar to'g'ri yozilgan, ularning qaysi biri RX, qaysi biri TX bo'lsa, unga amal qiling. Dasturning SD bo'limi har safar yoqilganda yangi faylni yaratadi, bu esa ma'lumotlarni to'plashni ancha osonlashtiradi. Loop funktsiyasi har o'n soniyada ma'lumotni hisoblashni talab qiladi va, albatta, siz bu chastotani osongina o'zgartirishingiz mumkin. TinyGPS ++ funktsiyalari SD -kartada saqlanishi mumkin.

6 -qadam: undan foydalanish

Qurilma suzish ko'zoynaklarining orqa tomoniga o'rnatilgan. Harorat sensori suzayotganingizda orqangizga osilib turadi va uni qurishda uning uzunligini sozlash mumkin. Qurilma suv o'tkazmaydigan holatda, boshning orqa tomonida nisbatan quruq bo'lib qoladi, GPS antenna joylashuvi osmonga qaragan. Jihoz yuqori qismini burish va yoqish tugmachasini bosish va yuqori qismini orqaga burab mahkamlash orqali faollashadi. Yozuv tugagach, tepa yana ochiladi va tugma o'chiriladi. Qurilmani ishga tushirish yangi faylni yaratadi. Ma'lumotni SD -kartani kompyuterga o'rnatish va faylni Numbers yoki Excel elektron jadvaliga yuklab olish va CSV faylini yaratish orqali olish mumkin. Https://www.google.com/mymaps saytiga o'ting va xaritani yaratish tugmasini bosing. Olingan ramka sizning CSV faylingizni xarita qatlamiga yuklaydi, u erda siz qaysi ustunning uzun va uzunligini va boshqa ma'lumotlar bo'linishini xohlagan joyni sozlashingiz mumkin. Siz yuqoridagi ma'lumotlar paketini ko'rishingiz mumkin, uni odamlar bilan bo'lishishingiz mumkin: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999 va undan ko'p. Belgilar, shuningdek ranglar yoki xaritaning fon turiga moslashtirilishi mumkin.

Trekkerlar bilan birga suzayotgan boshqa narsalar ham bor va siz izdoshingiz ularning izdoshlariga nisbatan qaerda ekanligini taqqoslashingiz mumkin, xuddi "132069" deb nomlangan o'n metrli Tiger Shark, bizning plyajimizni juda yaxshi ko'radi!