Ilg'or modelli raketa parvoz kompyuteri!: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Menga qanotsiz o'zini boshqaradigan eng yangi raketam uchun yuqori darajali modelli raketali kompyuter kerak edi! Shunday qilib, men o'zimni qurdim!

Men buni qurishga qaror qilganimning sababi shundaki, men TVC (surish vektorini boshqarish) raketalarini qurdim. Bu shuni anglatadiki, qanotlari yo'q, lekin pastda raketa dvigateli raketani to'g'ri va tik holatda ushlab turish uchun uchirish paytida oldinga va orqaga gimbollanadi! Thrust vektorli boshqariladigan raketalar, aslida, ular bilan bog'liq emas, chunki ular GPS yoki belgilangan nuqtalarga amal qilmaydilar, balki raketani yuqoriga ko'tarish uchun qilingan.

Xo'sh, bu parvoz kompyuteri nima qila oladi?

Uchish kompyuteri raketalarning yo'nalishini o'lchash uchun 6 o'qli inertial o'lchash moslamasi, raketaning qanchalik balandlikka ko'tarilganligini aniqlash uchun juda aniq barometr, parashyutlarni joylashtirish uchun 3 ta pirotexnika kanali, ikkinchi bosqich motorini yoqish va hokazo. va Buzzer, shuning uchun odam raketalar qachon uchishini biladi!

Men ishlatgan fayllar va uni qanday yaratishni boshlashdan oldin shuni aytmoqchimanki, u diametri 74 mm ga teng bo'lgan barcha modelli raketalarda ishlatilishi mumkin.

Parvoz kompyuteri batafsil yoritilgan video:

Ta'minotlar

Asosiylari:

• Bosilgan elektron platalar (yuklab olish mumkin):)
• Yoshlik 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM rezistorlar
• 3* 470 OHM rezistorlar
• 1* 40 OHM qarshilik
• 1* 10 uF kondansatör
• 1* 1 uF kondansatör
• 4* terminal bloklari
• 3* N kanalli moslamalar
• SMD slaydni almashtirish
• Buzzer (tovush chiqarish uchun)

Asboblar:

• Lehimlash temir
• Issiq qurol (agar sizda bo'lsa)
• Lehim pastasi (agar sizda qurol bo'lsa)
• 60/40 lehim
• Pense
• ESD cımbızları
• ESD mat

1 -qadam: Bilish kerak bo'lgan narsalar

Xo'sh, endi biz boshlashga tayyormiz, siz birinchi navbatda pcb fayllarini yuklab olishingiz va ularni JLCPCB kabi ishlab chiqaruvchiga yuborishingiz kerak bo'ladi, yoki siz kompyuterning barcha komponentlarini, shu jumladan kompyuterni veb -saytimdan to'plam sifatida sotib olishingiz mumkin: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Kompyuter fayllarini yuklab olish uchun quyidagi manzilga o'ting:

Kompyuter ishlab chiqaruvchisi pcb balandligi 1,6 mm va mis og'irligi 1 oz ekanligiga ishonch hosil qiling. Keyin soldermask uchun rangni tanlang (pcb rangi) va ipak ekran (matn rangi). Keyin qanchasini xohlayotganingizni tanlang (5-10 ehtimol yaxshi) va jo'natib yuboring! Uyning barcha qismlari tayyor bo'lgach, yig'ishni boshlashga tayyormiz!

2 -qadam: Lehimlash va yig'ish

Endi siz qiziqarli narsalarni boshlashga tayyormiz !!! Birinchidan, siz dazmolning uchida erimaguncha, lehimni qizdirib, smd komponentlarining har bir yostig'iga bir oz lehim qo'yasiz, keyin lehimni mis yostiqqa oqishiga ruxsat bering. Buni qilganingizdan so'ng, siz SMD -ning barcha tarkibiy qismlarini olasiz va lehim bilan yostiqqa tegib, komponentni joylashtiring. Eritilgan metall soviganidan so'ng, lehim qo'yib, qolgan prokladkalarni dazmol bilan qizdiring. Siz eng qiyin ish bilan shug'ullanasiz va siz teshik qismlariga o'tishga tayyormiz! Teshikli qismlar uchun ularni kichik mis teshiklari orasiga joylashtiring va ularni ushlab turish uchun niqob tasmasini qo'ying. Keyin taxtani ag'daring va pimlardan birini lehimlang. Keyin lentani echib oling va komponentni tekislang, so'ngra barcha pinlarni lehimlashga o'ting.

Tabriklaymiz, siz montaj jarayonining asosiy qismini tugatdingiz!

Endi bu erda mavjud bo'lgan ikkita o'rnatish qavsini 3D chop eting:

Siz 3D -ni bosib chiqarganingizdan so'ng, ularni M3 vintlar yordamida uchuvchi kompyuterning vint teshigiga burab qo'ying. Endi siz parvoz kompyuteringizni tugatdingiz! Keyingi: kodlash !!!

3 -qadam: Kodlash va test

OK, endi sizga uchish kompyuterini kompyuterga ulash uchun usb-a-usb-micro kabeli kerak bo'ladi. Arduino IDE -ni ham yuklab oling. Yuklab olingandan so'ng, Teensyduino -ni yuklab oling va uning arduino kutubxonalari papkasiga yuklanganligiga ishonch hosil qiling. Endi mavjud bo'lgan kodni nusxa ko'chiring va joylashtiring:

Har ikkala eskizni nusxalashga ishonch hosil qiling; OmegaSoft_1.052 va I2C. Keyin Arduino IDE asboblari ostida Teensy 3.5 -ni tanlang va ekranning yuqori chap qismidagi yuklashni bosing. Keyin u kodni kompyuterdan uchish kompyuteriga yuklaydi! Keyin kod parvoz kompyuterida va servolarni ulaganingizdan so'ng siz sinab ko'rishga tayyormiz! Agar siz kompyuterni har qanday o'qga 40 gradusdan yuqori burab qo'ysangiz, u holda LED qizil rangda abort qilinganini bildiradi!

Ishga tushirish vaqti !!!

4 -qadam: ishga tushiring !!

Ishga tushirishdan oldin, televizor o'rnatgichi toza harakatlanishi va uning tiqilib qolmaganligiga ishonch hosil qiling. Keyin qizil tugmani bosishdan va ishga tushirishdan oldin raketa dvigateli va ateşleyici joylashtiring !!!

Hammaga rahmat! Men bu loyihada 10 oydan beri ishlayapman va 4 ta takrorlash va 50 ta kodni qayta ko'rib chiqish orqali bor kuchimni sarflayman!

Youtube:

Omega Avionics videosi:

Qo'shimcha ma'lumotni mening veb -saytimda toping:

Twitter:

Instagram:

Har xil 3D bosma fayllar:

Arduino loyiha markazi: