Mundarija:
- 1 -qadam: Escs va BLDC -ni ulash
- 2 -qadam: Blynk ilovasini sozlash
- 3 -qadam: Arduino IDE kodi
- 4 -qadam: dvigatellarni kalibrlash
- 5 -qadam: Hammasi bajarildi
Video: Nodemcu va Blynk bilan kvadrokopter (parvoz boshqaruvchisiz): 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Salom bolalar.!
Parvoz boshqaruvchisiz uchuvchisiz samolyotni qidirish shu erda tugaydi.
Men o'z hayotimni saqlab qolishni o'z ichiga olgan loyiham uchun uchuvchisiz samolyot ishlab chiqarayotgan edim, men uni bir kecha -kunduz bemalol boshqarardim, lekin men buni qilmaganim juda achinarli edi, shuning uchun men buni ko'rsatma berishga qaror qildim. parvoz boshqaruvchisiz uchuvchisiz samolyot ishlab chiqaradi.
Blynk-bu ochiq manbali IOT platformasi, u erda narsalarni masofadan boshqarish mumkin.
Blynk uchun rahmat.!
Nodemcu shu kunlarda shovqin -suron ko'targan, men nodemcu dasturlashda qulay bo'lgani uchun ishlatganman, uni arduino IDE -da dasturlash mumkin.
Old shartlar: Arduino IDE -ni lehimlashning asosiy texnikasini bilish kerak.
Kerakli narsalar:
1. BLDC dvigatellari. (Mening holimda 4 ta 2212 1800KV dvigatellardan foydalanganman)
2.30A ESC-4
3. Drone ramkasi (Internet orqali buyurtma berish mumkin yoki shunday qilish mumkin).
4. LIPO batareyasi (odatda zaryadlovchi bilan) (men 2200 mAch 11.1V 30C maxsus batareyadan foydalanganman).
5. Quvvat tarqatish kengashi.
6. Nodemcu
Manbalar:
Mana, men foydalangan havolalar:
1. Blynk hujjatlari
2. Nodemcu hujjatlari
3. Esp9266WiFi sarlavhasi funktsiyalari.
4. BLDC va ESC ishlaydi, kalibrlash. (Youtube ga qarang).
Boshlash vaqti keldi.!
1 -qadam: Escs va BLDC -ni ulash
ESC'lar odatda dvigatel tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladi. ESCdan chiqadigan uchta pin BLDC dvigatellariga quyidagicha beriladi. PWM signalini dvigatel tezligini boshqaruvchi nodemcu ishlab chiqaradi.
Aerodinamikani hisobga olish kerak: uchuvchisiz uchish qurilmasining sinergetik bosqichi - bu aerodinamika, bir -biriga qarama -qarshi bo'lgan dvigatellar bir xil yo'nalishda bo'lishi kerak. Ikkita qarama -qarshi dvigatel CW -da bo'lishi kerak. Dinamikaga e'tibor berish orqali lehim to'g'ri.
2 -qadam: Blynk ilovasini sozlash
Blynk ilovasini yuklab oling, uni Android/iOS do'konidan topishingiz mumkin. Bo'sh hisob yarating va hisobingizni tasdiqlang.
Blynk kutubxonasini Arduino IDE -ga o'rnating.
Ikkita slayder vidjetini qo'shing, biri motorni kalibrlash uchun, ikkinchisi dvigatelni boshqarish uchun. Bir slayderni tanlang va pinni V0 qilib belgilang va eng yuqori qiymatni 255 ga o'zgartiring. eng yuqori qiymat 255. (dronni boshqarish uchun) Kalibrlash va dronni boshqarish uchun bir xil vidjetdan foydalanish mumkin. (lekin tavsiya etilmaydi) Ba'zi rasmlar namoyish qilish uchun yuklangan.
3 -qadam: Arduino IDE kodi
Kodni olish uchun ushbu havolani tekshiring.
Esp8266 karta to'plami Arduino IDE -ga o'rnatilishi kerak. ESP8266 kutubxonasini Arduino IDE -ga qo'shish uchun yuklangan videoni kuzatib boring.
Faylni Arduino -da oching va taxtalar menejeridagi "Nodemcu" taxtasini tanlab kodni yuklang.
4 -qadam: dvigatellarni kalibrlash
Ehtiyot bo'ling.! Iltimos, kalibrlash paytida pervanellarni olib tashlanganligiga ishonch hosil qiling. Muhim ehtiyot chorasi "coz men juda yomon tajribaga ega bo'ldim.!? Dvigatellar" kalibrlangan "bo'lishi kerak. Bu eng yuqori va eng past gaz kelebeğini moslashtirish kabi aniqlanadi. mc tomonidan taqdim etilgan eng yuqori va eng past voltajga tezlik. blynk ilovasi esc va BLDC ni to'g'ri sozlash va o'tkazgandan so'ng, keyingi qadam - kalibrlash. To'rtta escni quvvat manbaiga ulaganingizdan so'ng (odatda lipo batareyasi), dvigatellar esc kalibrlash uchun signal beradi. BLDCsni sozlash uchun oddiy qadamlarni bajaring 1. Dvigatel signal berganidan so'ng, slayderni maksimal qiymatiga o'zgartiring (mening holimda bu 255).2. Dvigatel uni aniqlaydi va past gaz kelebeği uchun ikkinchi signal beradi. bajarildi.!
5 -qadam: Hammasi bajarildi
Iltimos, barcha dvigatellar bir xil tezlikda (ya'ni, bir xil aylanish tezligi) bo'lishi kerak.
Hammaga xayrli kun.!
Har qanday so'rov:
[email protected] manziliga kiring
Tavsiya:
Ilg'or modelli raketa parvoz kompyuteri!: 4 qadam (rasmlar bilan)
Ilg'or modelli raketa kompyuteri!: Menga eng yangi raketam uchun o'zini yuqori qanotsiz boshqaradigan yuqori darajali modelli kompyuter kerak edi! Men o'zim qurdim! Men buni qurishga qaror qildim, chunki men TVC (surish vektorini boshqarish) raketalarini qurdim. Bu shuni anglatadiki, bu
Qanday qilib Arduino UNO yordamida dron yasash mumkin - Mikrokontroller yordamida kvadrokopter yasang: 8 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib Arduino UNO yordamida dron yasash mumkin | Mikrokontroller yordamida kvadrokopter yasang: Kirish Youtube kanalimga tashrif buyuring Drone - bu juda qimmat gadjet (mahsulot). Bu postda men qanday qilib arzon narxda ishlab chiqarishni muhokama qilmoqchiman? Qanday qilib o'z qo'llaringiz bilan arzon narxda shunday qilib yasashingiz mumkin … Xo'sh, Hindistonda barcha materiallar (motorlar, ESClar
Erta ogohlantirish Raspberry PI uchish -qo'nish yo'lagining yorug'ligi parvoz xaritasi ma'lumotlari yordamida: 14 qadam (rasmlar bilan)
Erta ogohlantirish Raspberry PI uchish -qo'nish yo'lagining parvoz xaritasi ma'lumotlari: Bu chiroq bir necha sabablarga ko'ra kelib chiqqan, chunki men doimo tepada uchadigan samolyotlarga qiziqaman va yozda dam olish kunlari ular atrofida juda hayajonli samolyotlar uchadi. Garchi siz ularni faqat ketayotganda eshitishga moyil bo'lsangiz ham
Katlanadigan / ko'chma kvadrokopter: 6 qadam (rasmlar bilan)
Katlanadigan / ko'chma kvadrokopter: Bu ko'rsatma asosan quyidagi talablarga javob beradigan ixcham yoki katlanadigan kvadrokopter ramkasini yasashga qaratilgan. U bir daqiqada osongina buklanishi yoki ochilishi kerak. To'liq tizimga to'rtta helikopter, batareya, kamera kiradi
Ultimate PVX kvadrokopter: 16 qadam (rasmlar bilan)
Ultimate PVX kvadrokopteri: siz boshlang'ich bo'lsang ham, oyog'ingizni namlashda yordam beradigan kvadrokopter qidiryapsizmi yoki biroz tajribali bo'lsangiz ham, arzon va ishonchli ramka qidiryapsizmi? Eng yaxshi PVX kvadrokopter! Bu men