Qanday qilib chiziqli aktuatorni harakatlanuvchi transformatorga aylantirish mumkin: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Agar siz harakatlanuvchi transformatorga ega bo'lishni istasangiz, unda siz ushbu maqolani o'qishingiz kerak bo'ladi. Biz transformatorning oyoq -qo'llarini harakatga keltirmoqchimiz, oddiy vazifalarni bajarish va bir nechta narsalarni aytish, hatto turishni bilish, o'tiring va qo'llaringizni silkiting. Chiziqli aktuatorlarning kuchi bunday asosiy harakatlarga imkon beradi.

1 -qadam: qadam: aktuatorni tanlang

Keling, asosiy itarish kuchini hisoblaylik. Odatda chiziqli aktuatorlar yuki Nyutonda o'lchanadi.

1 lb = 4,45 N, agar biz taxminan 441 lbs og'irlikni bosishimiz kerak bo'lsa, keyin menga 2000N aktuator kerak bo'ladi.

Hongba DJ801 chiziqli aktuatorini tanlab, 50 mm dan 600 mm gacha bo'lgan zarba uzunligini o'z ichiga oladi.

dan yuk tezligi bilan maksimal yuk 6000N ga etadi

4,7 mm/s dan 28 mm/s gacha.

Agar biz to'rt a'zoning ham harakatlanishini xohlasak, bizga to'rtta chiziqli aktuator kerak.

2 -qadam: Chiziqli aktuator bilan bog'lanish uchun

Chiziqli aktuatorga ulanish uchun biz kuchlanishni 200 V dan 12 V ga o'zgartirishimiz kerak. Men shaxsan 500 Vt, 12 V va 24A kuchlanishli transformatorni tanlagan bo'lardim.

3 -qadam:

12V masofadan boshqarish pulti, signallarni chiqarish va qabul qilish uchun ishlatiladi, 12 ish rejimiga moslashadi. Transformator bizning buyrug'imizga binoan ba'zi harakatlar qiladi.

4 -qadam:

Simlarni ulang. O'chirishning o'zi murakkab emas, dvigatel simini to'g'ridan -to'g'ri boshqaruv sifatida ishlatmaslik va o'rni ulash.

5 -qadam: Boshni yasang

Boshni yasang. Bosh avtobotlarning bir a'zosi bo'lgan Transformersdagi Hound prototipiga asoslangan edi. Burchaklarni yasash uchun metall plitalar ishlatiladi, so'ngra boshi rangga bo'yalgan.

6 -qadam: Har bir qismni robotga bo'ling

Robotning har bir qismini bo'laklarga bo'laklanganda, odamlar qo'llarni o'rnatayotganda, to'lqinning kattaligiga qarab, chiziqli aktuatorlarning burchaklarini bilishlari kerak.