Qanday qilib 8Ch PWM -ni pulsli joylashuv modulyatsiyasiga aylantirish mumkin: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Biz radio boshqariladigan modellar (yoki RC modellari) uchun radio qabul qiluvchilarning chiqish signallarining 2 formatini ko'rib chiqamiz. Qabul qilgich signalining an'anaviy va eng keng tarqalgan turi PWM bo'lib, odatda PWM har bir kanal uchun faqat bitta simni talab qiladi. PPM signalizatsiyasi tobora ommalashib bormoqda, chunki u barcha kanallarni bitta sim orqali boshqarishi mumkin. Shunday qilib, ba'zida PWM signalizatsiyasini PPMga o'tkazish kerak bo'ladi. Ushbu yo'riqnomaning maqsadi 8Ch PWM signallarini PPM ga aylantira oladigan sxemani loyihalashdir.

Quyida biz 8Ch PWM konvertorini impulsli joylashuv modulyatsiyasini yaratish uchun yechim qanday dasturlashtirilganligini tushunish uchun zarur bo'lgan qadamlarni tasvirlab berdik. Ammo, agar siz dasturlash natijasini olishni xohlasangiz, GreenPAK dasturini yuklab oling va tugallangan GreenPAK dizayn faylini ko'ring. GreenPAK Development Kit -ni kompyuteringizga ulang va 8Ch PWM pulsli joylashuv modulyatsiyasini yaratish uchun dasturni bosing.

1 -qadam: kirish va chiqish signallari

1 -rasmda ushbu yo'riqnomada ishlatiladigan kirish va chiqish signallari ko'rsatilgan. PWM signallari (har bir kanal uchun bittadan) Qabul qiluvchilar tomonidan birma -bir chiqariladi va ish aylanishi haqidagi ma'lumotlar uzatuvchi tomonidan foydalanuvchilarning kerakli pozitsiyasini ifodalaydi. Bundan farqli o'laroq, PPM signali barcha PWM kanallarining ish aylanishi haqidagi ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Ikkala holatda ham har bir kanalning qiymati standart tarzda ifodalanadi. 1 mS musbat impulsning talqin qilingan kengligi 0 % pozitsiyani, 2 mS esa 100 % ni ifodalaydi.

PPM signalizatsiyasida har bir kanalning qiymatlari har biri 400 AQSh dollari aniqlangan kenglikdagi musbat impulslarning ko'tarilish qirralari orasidagi kechikish bilan ifodalanadi.

2 -qadam: GreenPAK dizayni

Dizayn yondashuvi - har bir PWM kanalining ko'tarilish va tushish qirralarini aniqlash, har bir chetidan PPM impulslarini ishlab chiqarish va keyin ularni bitta PPM kanaliga birlashtirish. Buning uchun GreenPAK dizaynida DLY3 ikkala chekka detektori, P DLY ham chekka detektori, ham LUT, bufer va XOR LUT bilan ikkala qirrali detektor tuzilishi, 2-rasmda ko'rsatilgandek ishlatiladi. 3-bitli LUT 7, 5 va 4-bitli LUT0 OR eshiklari sifatida tuzilgan. 4-bitli LUT0 chiqqanda, barcha chekka pulslar birlashtiriladi va keyin PPM signalini ishlab chiqarish uchun quvurni kechiktirish va 400 us DLY0 dan tashkil topgan bir martalik tuzilishga ko'tariladi. Bundan tashqari, har bir kirish PIN -kodi, agar ba'zi kirishlar ishlatilmasa, shovqin barqarorligi uchun ichki 100k Ohm qarshilikka ega.

Bu operatsiyalar ketma -ketligi 3 -rasmda aniq ko'rsatilgan. U 8 ta PWMdan 1 ta PPM kanalini o'zgartirishni ifodalaydi.

3 -qadam: PCB dizayni

RC Transmitter & Receiver bilan ushbu dizaynning funktsional prototipi 4 -rasmda ko'rsatilgan.

4 -qadam: Natijalar

5 -rasmda to'lqin shakllari signallari/kanallari afsonasi: D1 = CH1,…. D8 = shunga mos ravishda SH8 va 1 -kanal (ko'k) = PPM konverteri chiqishi. 5 -rasmda 8 kanalli PWM signallari PPM signalining bitta kanaliga aylantirilgan.

Bundan tashqari, ushbu PPM konvertori 8 kanaldan kam PWM signallarini qayta ishlashi mumkin. Masalan, 6 -rasmda bitta kanalli PPM signaliga aylantirilgan PWM signallarining 4 kanali ko'rsatilgan.

Xulosa

Ushbu yo'riqnomada biz faqat bitta GreenPAK CMIC yordamida PWM signallarini Puls joylashuvi modulyatsiyasi (PPM) signallariga aylantirish sxemasini ishlab chiqdik, qurdik va tasdiqladik. U birdan sakkizgacha PWM kanallarini qayta ishlashi mumkin. GreenPAK-dan foydalanishning asosiy afzalliklari-bu chipli elektron bloklarning mavjudligi, juda kichik jismoniy maydon, past quvvat va arzonligi. Qolgan elektron bloklar yordamida boshqa funktsiyalar yoki integratsiyani bir xil CMIC -ga sozlash mumkin, shu bilan mahsulot hajmi va narxini yanada kamaytiradi.

Ushbu yo'riqnoma faqat bitta GreenPAK CMIC yordamida PPM signal konvertoriga 8 kanalli PWM signallarini qanday yaratishni ko'rsatadi. Har bir PWM kanal signalining ko'tarilish va tushish qirralarini aniqlash va ularning "birlashishi" PPM signalini olish imkonini berdi. Bitta GreenPAK CMIC konvertori PWM kanalining birdan sakkizgacha kanallarini qayta ishlashi mumkin.