Mini konveyer kamarini yopishtiruvchi mashina sifatida yasang: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu kichik loyihada pvc trubadan, 1 dan 4 gacha qarag'ay yog'ochidan va rassom tuvalidan (kamar uchun) yasalgan 1 fut uzunlikdagi konveyer tasmasini ishlatish uchun sariq tishli dvigatel ishlatiladi. Ishlay boshlashidan oldin men bir nechta versiyalarni ko'rib chiqdim, oddiy va aniq xatolarga yo'l qo'ydim. Sariq dvigatel, 48: 1 tishli dvigatelda, taxminan 140 o'lchamda, taxminan 1 kilogramm momentga ega, bu ishni bajarish uchun etarli. Ammo, kambag'allar kamar ustida abadiy "yurishmaydi" - mening eng uzoq yugurishim 91 (oxirgi 207 ta) burilish yoki qadam edi. Shunday bo'lsa -da, uni qurish va o'ynash va uni qanday yaxshilashni tushunishga harakat qilish juda qiziq. Videoda mashinaning teskari yo'nalishda qilinganligi ko'rsatilgan va men bu erda ba'zi rasmlarni aniqlik va ba'zi muammolarni hal qilish uchun qo'shganman.

8 -mayni yangilang: atigi 207 ta burilish yoki qadam qo'ydi. Buning uchun men zımba ishlatishdan ko'ra, kamar tikishga qaror qildim, shuning uchun u konveyer to'shagiga yopishib qolmadi va rulolarda doimiy ravishda aylanmoqda. Shuni ham payqadimki, mashinani tomosha qilayotganda, dvigatel tezligi biroz o'zgarib ketadi, shuning uchun keyingi qadam - PWM dvigatel boshqaruvchisini sinab ko'rish, men doimiy motor tezligini olishim mumkinmi yoki yo'qligini bilish. Ajablanarlisi shundaki, sariq tishli dvigatel juda yaxshi ishlaydi!

1 -qadam: Tsilindrni, ramka va dvigatelni o'rnatish

Kamar aylana olishi uchun sizga bitta dvigatel biriktirilgan, ikkinchisi ramkaning boshqa uchida ikkita rulo kerak. Men o'zimni diametri 32 mm bo'lgan pvc quvuridan yasadim. Mening tsilindrlarim kengligi 8 sm, kengligi 6,5 sm bo'lgan kamar uchun, xuddi mening kengligim 6,5 sm. Nihoyat, men kamarni biroz kengroq qilishim kerak edi, lekin u shu kenglikda ishlaydi.

PVX bo'laklardan birining uchiga men kontrplak doirasini epoksil qildim. Keyin har biriga teshik ochdi va o'rtasidan 3 mm tishli milni o'tkazdi va uni ikkita qulfli non bilan mahkamladi. Bu rolik ramkaning pastki qismiga o'rnatiladigan bo'sh rulodir.

Ikkinchi rolik - bu kuch g'altagi va uni boshqacha qilib qurish kerak, chunki u to'g'ridan -to'g'ri tishli dvigatelga ulanadi. Bir uchida men kontrplak doirasini epoksil qildim va markaziy teshik ochdim. Ikkinchisiga men kontrplak doirasini naychaga taxminan 2 sm pastda epoksil qildim. Keyin men tishli dvigatelga o'rnatiladigan g'ildirakning o'rta qismini kesib tashladim va uni epoksil bilan kontrplak doirasiga qo'ydim. Bu endi rulni xuddi g'ildirak kabi to'g'ridan -to'g'ri tishli dvigatelga ulash imkonini beradi.

Dvigatelni o'rnatish: Dvigatelni alyuminiyga bitta murvat bilan mahkamlash uchun bitta teshikni burab, dvigatelni o'rnatish uchun 2 sm dan 2 sm gacha burchakli alyuminiydan foydalanardim. Keyin alyuminiydan bir nechta o'rnatish teshiklarini burab, yog'och ramkaga o'rnatdim.

Keyingi qadam, rulmanli rulman ushlagichlarini qanday qurish kerakligini ko'rsatadi.

2 -qadam: Rulman milli rulman ushlagichlari

Rulmanli rulmanlar - bu 1 sm tashqi rulmanlarni ushlab turadigan qisqa kontrplak, 3 sm mil uchun 3 mm markaziy teshik. Men rulmanlarni superglue bilan yog'ochga yopishtirdim. Keyin ushlagichni yog'och yuvish vidasi bilan metall yuvish vositasi orqali ramkaga o'rnataman. Kamarni kuzatishni nazorat qilish uchun bularni bir oz aylantirishga ruxsat berish kerak.

3 -qadam: kamar yasash

Bant, ehtimol, konveyer bantidagi eng muammoli narsa. Men rezina ichki naychadan, kigiz matodan va rezina choyshabdan yasalganlarini ko'rdim. Men tuval materialidan foydalangan holda boshqa loyihani ko'rdim va men rassomman, shuning uchun men tugallanmagan rasmlarimdan kengligi 6,5 sm bo'lgan to'g'ri qismini kesib tashladim va u juda yaxshi ishlaydi.

Uni g'ildiraklarga o'rnatish uchun men uni zımbadan zımbalar yordamida zımbaladim. Ko'rinib turibdiki, bu vosita tortayotganda kamarning ishlashiga salbiy ta'sir ko'rsatmaydi, lekin uni g'altakning atrofida aylanayotganda zımbalar sekinlashishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni tikish kerak. (YANGILASH: zımbalama kamarning ishlashiga ta'sir qiladi - u kamar ramkasida osilgan mayda tikuvlarni qoldiradi. Men tikuvlarni bir -biriga tikdim va u ancha yaxshi ishlaydi.)

Endi men bilgan narsalardan biri shundaki, hech bo'lmaganda kamarni tortib olish uchun kuch -g'altakka biron bir material qo'shish kerak, chunki u holda kamar sirg'alib ketadi va silliq yurishdan to'xtaydi. Men elektr tasmasini ishlatardim. Rulmaning o'rtasiga ozgina tepalik quring, chunki bu kamarni joyida saqlashga yordam beradi. Bundan tashqari, men bo'sh rulonga qo'ydim, lekin, ehtimol, kerak emas. Ideal holda, mahkam o'rnatilgan ichki trubka, chunki ishqalanish materiali kamarning siljishini minimal darajada ushlab turish uchun ideal bo'lar edi va men buni keyingi versiyamda qilaman.

4 -qadam: Ramka, yon chiziqlar va orqa plastinka yarating

Ramka - bu 1 x 4 qarag'aydan iborat ikkita bo'lakka (bu bitta bo'lak bo'lishi mumkin) o'rnatilgan bir nechta g'alati shaklidagi kontrplak bo'laklari. Bu 3D printer uchun ajoyib dastur bo'ladi. Ramka konveyer tasmasini gorizontaldan taxminan 20 daraja to'g'ri burchak ostida ushlab turadi. Buni burchak vintlarini to'g'rilash yoki old tomoniga kichik yog'och bo'lagini qo'yish yoki burchakni o'zgartirish uchun ramkadan qo'rqish orqali sozlash mumkin.

Konveyer bantiga Slinky tasmasining yon tomondan qulab tushmasligi uchun yon panjaralar kerak bo'ladi va Slinky yuqori uchidan tushmasligi uchun unga orqa plastinka yoki orqa ray kerak bo'ladi. Menimcha, orqa plastinka ham Slinky -ni ag'darishga yordam beradi. Orqa plastinka, men mahkamroq mahkamlaguncha, u erga yopishtirilgan. To'g'ri ishlamaguncha, siz burchak bilan biroz tajriba qilishingiz kerak. Old plastinka yoki temir yo'lning hojati yo'q, chunki Slinky kamarga tusha olmasligi kerak. Agar Slinky shu darajaga yetsa, muammo yuzaga keladi va kamarni tezlashtirish kerak yoki Slinkining yurish tezligini biroz pasaytirish uchun ramkaning burchagi biroz pasayishi kerak.

5 -qadam: Konveyer tasmasini quvvatlantirish

Menda potentsiometr o'rnatilgan sozlanishi quvvat manbai bor. U 6 dan 12 voltgacha baholanadi va men ish kuchlanishini 7,3 voltsda o'lchadim, bu esa Slinky yurishini ta'minlaydi. Hamma uchun har xil bo'ladi, shubhasiz.

Agar sizda bunday sozlanadigan quvvat manbai bo'lmasa, arzon PWM doimiy dvigatelli boshqaruv moslamalari mavjud, ular 6 dan 36 voltgacha kirish va chiqishni oladi, chunki ular potentsiometrga ega. Ammo siz dvigatelning tezligini boshqaradigan kuchlanishni boshqarishingiz kerak.

6 -qadam: operatsiya

Mening mashinamda ramkaning burchagi gorizontaldan taxminan 20 gradusni tashkil qiladi, lekin bu bilan biroz o'ynashga to'g'ri keladi. Bu kichik dvigatelning darajalari juda kichik bo'ladi, u erda u to'g'ri ishlaydi. Dvigatel tezligini burchakka moslashtirish kerak.

7 -qadam: Yakuniy eslatmalar …

Bu kichik dvigatel, Slinky og'irligi va kamarning ishqalanishini tortib olishda, bu loyiha uchun foydali moment haqida gap ketganda, o'lchovning eng pastida joylashgan. Bu, albatta, ancha katta tishli motorga ega bo'lishi kerak. Menda 550 o'lchamli dvigatel bor, u 10 kg tork yoki sariq dvigateldan taxminan 10 barobar ko'proq. Bir payt men bu motordan foydalanishni rejalashtirmoqdaman. Lekin men sariq tishli dvigatelni muvaffaqiyatli ishlatish mumkinmi yoki yo'qligini bilmoqchi edim.

Men ketma -ket hisoblagan eng uzun sinklar soni 91 (hozir 207) edi, bu mening rekordim.

Nima uchun men uzoqroq yugura olmasligimni bilmayman, lekin menimcha, 1 -sonli dvigatel doimiy RPM bilan tortilmaydi. № 2, ehtimol, vaqt o'tishi bilan kamar biroz cho'zilib ketadi va bu uning sirpanib ketishiga olib keladi. Shunday qilib, ehtimol, yaxshiroq kamar materiali talab qilinadi.

Kickstarter loyihasi, Never Endding Slinky Machine (Project NESM), uni ishlab chiqara olmadi, lekin ular doimiy ravishda ishlayotganga o'xshaydi. Ishonchim komilki, ular bir vaqtlar ishlashini to'xtatadimi yoki yo'qmi. Ular hech qanday uzoq masofani ko'rsatmaydi. Nima uchun ular ishlab chiqarishni to'xtatgani aniq emas. Ular, albatta, kattaroq tishli motordan foydalanadilar. Ammo mening bahsim shuki, agar Slinky yurishni hech qachon to'xtatmasa, unda qiziq narsa qani. Yalang'ochlarning keyingi yurishi yangi rekord bo'ladimi -yo'qmi ko'rish juda kulgili. O'ylaymanki, men ularning loyihasi ochiq manba bo'lishini xohlardim (ular KFC kabi o'z o'lchovlarini qanday sir tutganliklari bilan maqtanadilar) va uni faqat boshqalar yig'adigan to'plamga aylantirdilar. Aslida ular to'plam versiyasi uchun ko'proq haq olishdi.

QILMOQ:

1. kamarni mahkamlash va sirg'alishni oldini olish uchun rulmanlardan foydalangan holda bo'sh rulo qiling. Bajarildi.

2. zımbalar o'rniga kamarning uchlarini bir -biriga tikib qo'ying, chunki ular rollarda aylanayotganda kamarni sekinlashtirishi mumkin. Bajarildi - ancha yaxshi ishlaydi - 207 ta sinkning yangi rekordini oldi.

3. kasnaklar va kamar yordamida katta tishli motorni sinab ko'ring. Ehtimol, hozir bunday qilmaydi, chunki sariq dvigatel uzoq yugurish (yurish, yiqilish, suzish) uchun etarlicha kuchli.

4. Dvigatel aylanishini tekislash uchun PWM dvigatelini ishlatishga harakat qiladi.

Yaxshiyamki, bu qiziqarli loyiha, men ishonamanki, men kelajakda ishlay olaman, ayniqsa, uzoqroq yugurishim mumkinmi (lekin mukammal emas).