O'z-o'zidan haydash va PS2Joystick boshqaruvidagi Arduino avtomobili: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom, mening ismim Xoakin va men Arduino havaskoriman. O'tgan yili men Arduino bilan ovora bo'ldim va men har xil narsalarni qila boshladim va bu avtomatik va joystik bilan boshqariladigan mashina.

Agar siz shunga o'xshash narsani qilishni xohlasangiz, sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

- USB kabeli bilan Arduino Mega

- 1 ps2 simsiz qabul qilgich bilan simsiz joystik

- L293D dvigatel haydovchisi qalqoni

- g'ildiraklari bilan 4 ta shaharlik sevimli mashg'ulot motorlari

- 2 ta oddiy havaskor servo

- 3 ta HC-SR04

- 1 ta avtomobil shassisi

- bitta kichik batareya banki

- 6 ta AA qayta zaryadlanuvchi batareya va ular uchun yaxshiroq ushlagich

- Erkak -ayol kabellari.

- Erkak -Erkak kabellari.

1 -qadam: sozlash

Xo'sh, men qilgan birinchi narsa shassini qutidan chiqarib, mashina va dvigatellar tayyor bo'lgunga qadar ko'rsatmalarga amal qilish edi. Agar sizning motoringiz kabel bilan oldindan lehimlanmagan bo'lsa, siz barcha qismlarni birlashtirishdan oldin har bir motorga 2 ta kabelni lehimlashingiz mumkin. Shundan so'ng, men motorlarni L293D qalqoniga tornavida bilan ulashim kerak edi.

2 -qadam: turli qismlarni qo'shish

Endi men servolarni avtomobil shassisiga va HC-SR04-ni servolarga yopishtiruvchi qurol bilan yopishtirishni xohlayman, lekin agar sizning mashinangiz shassisida teshiklari bo'lsa, sizga kerak bo'lmasligi mumkin.

Videoda men hamma narsani qanday yopishtirganimni va mashina qanday ko'rinishini ko'rasiz

3 -qadam: dasturlash

Xo'sh, siz arduino faylini ochishingiz yoki matnni.txt faylidan keyingi bosqichda arduino muharririga ko'chirishingiz va joylashtirishingiz va keyin uni taxtaga yuklashingiz kerak. Siz foydalanadigan kutubxonalarni yuklab olishingiz kerak bo'ladi (sizda allaqachon mavjud bo'lishi mumkin, ular juda mashhur).

Agar sizda joystik bo'lmasa, siz kodni har doim avtomatik rejimda bo'lishi uchun o'zgartirishingiz kerak.

Agar sizda bo'lsa, kodni ishga tushirishdan oldin siz mashinani boshqarish va hamma narsani qaerga ulash haqida ba'zi ko'rsatmalarni topasiz.

4 -qadam: kod

5 -qadam: deyarli bor …

Endi qalqonni arduino bilan ulash va ularni quvvatlantirishgina qoldi. Arduino, mening holimda, kichik quvvat bankiga ulangan USB bilan ishlaydi. Dvigatel qalqoni o'z kuchini 6 ta AA batareyadan oladi (ularni qayta zaryadlash kerak, ularning hammasini to'kish uchun 10 daqiqa haydash kifoya. Shuningdek, biz sayyorani qutqarishimiz kerak).

6 -qadam: Sizning mashinangiz hozir tayyor !!!!!

Yangi haydovchisiz mashinangiz bilan tabriklayman !!