Shota Aizavaning silgi boshli ko'zoynagi yordamida ko'zning miltillashini boshqaruvchi yorug'lik tugmasi (Mening qahramonim akademiyasi): 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Agar siz mening qahramon akademiyam mangani o'qigan bo'lsangiz yoki qahramonim akademiyasi haqidagi animeni ko'rsangiz, siz shota aizava ismli belgini bilishingiz kerak. Shota Aizava, shuningdek, Eraser Head nomi bilan ham tanilgan, Pro Hero va U. A.ning 1-A sinfining sinf o'qituvchisi. Shota's Quirk unga foydalanuvchiga qarab boshqa odamning Quirkini bekor qilish qobiliyatini beradi. Uning qobiliyati, agar Shota miltillasa yoki ko'rish chizig'iga to'siq qo'yilsa, o'chadi. Eraser Head -ni ro‘moliga yashiringan, bo‘yniga taqib yurgan sariq rangli ko‘zoynak orqali tanib olish mumkin. U ularni jangga qo'yadi, chunki ular Shotaning Quirkini to'ldiradi.

Men bu belgidan ilhomlandim va ko'zlarim yumilib, uyimdagi chiroq kabi asbobni boshqarishni xohlardim. Qurilmani (chiroqni) ko'zni yumib boshqarishning bunday yondashuvi, ayniqsa, butunlay sog'lom odamlarga deyarli falaj bo'lganlardan boshlab, keng doiradagi odamlar uchun foydali bo'ladi.

1 -qadam: Uskuna va ishlatilgan materiallar

Arduino Uno:

II

Arduino nano:

||

9v batareya:

||

Kalit:

||

Jumper simlari:

||

Arduino uchun erkaklar uchun DC Barrel Jek adapteri:

||

MG955 Servo dvigateli:

||

Mini non paneli:

||

9v batareya klipi ulagichi:

||

Karton:

IQ sensori moduli:

||

NRF24L01+ 2,4 gigagertsli simsiz RF chastotali qabul qiluvchi moduli:

||

AC 100-240V DC 5V 2A quvvat manbai adapteriga:

||

Velco tasmasi:

Issiq yopishtiruvchi qurol:

||

Lehimlash temir to'plami:

||

2 -qadam: Kartondan silgi boshidan ko'zoynak yasash

- Rasmda ko'rsatilgandek kesilgan joylarni joylashtiring

- Issiq elim bilan yig'ish

- Ko'zoynakni sariq purkagich bilan bo'yash

- Qochib ketsin

3 -qadam: Transmitterni ulash sxemasi (silgi boshli ko'zoynak)

Quyidagi rasmda Arduino Nano yordamida uzatgichning to'liq ulanish diagrammasi ko'rsatilgan. Barcha komponentlarni ulab bo'lgach, men bu komponentlarning barchasini korpusga joylashtirdim va uni hotglue yordamida to'liq muhrladim.

Ir sensori chiroqni yoqish uchun miltillashni aniqlaydi va agar datchik yana yonib -o'chib tursa, o'chiriladi. NRF24L01 2,4 gigagertsli qabul qilgich moduli 100 metrgacha simsiz aloqa uchun ishlatilishi mumkin, modulning ishchi kuchlanishi 1,9 dan 3,6 V gacha, lekin yaxshi tomoni shundaki, boshqa pinlar 5V mantiqqa toqat qiladi. Modul SPI protokoli yordamida muloqot qiladi. Siz arduino pinli ulagichli SPI pinlarini ko'rib chiqishingiz kerak.

4 -qadam: Transmitter (Eraser Head Goggles) kodi

Siz RF24 kutubxonasini o'rnatishingiz kerak. Agar siz o'rnatmasangiz, xato bo'ladi.

Arduino IDE -ga yangi kutubxona qo'shmoqchi bo'lganingizda. Kutubxonaning ZIP faylini yuklagan katalogga o'ting. Vaqtinchalik papkada barcha papka tuzilishi bilan ZIP faylini chiqarib oling, so'ng kutubxona nomi bo'lishi kerak bo'lgan asosiy papkani tanlang. Uni eskiz daftarchasidagi "kutubxonalar" papkasida nusxalash. Arduino nanosini ulang va berilgan dasturni arduino nano -ga yuklang.

Kod

5 -qadam: Qabul qilgichni ulash sxemasi

Boshqa dvigatellarda bo'lgani kabi, Arduino bilan servo dvigatelni harakatlantirganda, Arduinodan kuchlanish yoki oqim olish deyarli mumkin emas. Bunday holda siz servo dvigatelni boshqarish uchun tashqi quvvat manbasini qabul qilishingiz va burchakni boshqarish signallarini faqat Arduino -dan uzatishingiz mumkin.

Masalan, Arduino UNO R3, har bir pimdan taxminan 20mA tortadigan kirish -chiqish pinlariga (raqamli/analog pinlarga) ega (40 mA+bo'lsa shikastlanish ehtimoli bilan). Servo dvigatelning ishchi kuchlanishi 5V bo'lsa ham, raqamli/analog pinli quvvat manbai elektr tokida etarli emasligi sababli, servo dvigatel va Arduino shikastlanishi mumkin. Ishlash kuchlanishi 5-7 V bo'lgan MG995 servo dvigateli bo'lsa, quyida ko'rsatilgan sxemada ko'rsatilgandek, servo dvigatelni Arduino-dan alohida ta'minlash kerak.

6 -qadam: qabul qiluvchining kodi

USB kabelidan foydalanib, kompyuterni arduino -ga ulang va arduino -ga dasturni yuklang.

Kod

7 -qadam: Servo sozlamalari

Men qurilmani yorug'lik kalitiga ulash uchun ikkita tasma ishlatardim. Ishingiz tugagach, servo dvigatelning to'g'ri ishlashini tekshiring va u chiroqni yoqadi/o'chiradi

8 -qadam: tugatish

Ishlaydimi? Yaxshi! Umid qilamanki, sizga Arduino loyihasi yoqdi va yangi narsalarni o'rgandingiz. Qo'llab -quvvatlash uchun kanalimga obuna bo'lishingiz mumkin.

Rahmat.