WHEELIE CHEAT QURILMASI: 10 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

1 -qadam: Sizga nima kerak
2 -qadam: Hammasini bir -biriga ulash
3 -qadam: uni ixcham qilish
4 -qadam: Asosiy kompyuterni velosipedga o'rnatish
5 -qadam: Batareyani o'rnatish
6 -qadam: Servo o'rnatish va uni tormoz dastagiga ulash
7 -qadam: kod
8 -qadam: Kodni tushunish va undan foydalanish
9 -qadam: ishlayotganini tekshiring
10 -qadam: Yakuniy mahsulot

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Ushbu loyihada biz g'ildirakni o'rganishga yordam beradigan arduino qurilmasini ishlab chiqaramiz. U sizning orqa tormozingizni bosadi, bu sizni muvozanatlashtiradi. Shuningdek, u sizning tormozingizni bosadigan burchakni oshirish yoki kamaytirish uchun 2 tugmachaga ega bo'ladi, shuning uchun uni yo'lda sozlash ancha oson bo'ladi. Men ushbu qurilmadan foydalanishni boshlaganimdan so'ng, g'ildirakli g'ildiraklarni yaxshiroq oldim. Shunday qilib, keling, ushbu qurilmani yaratishga kirishamiz.

1 -qadam: Sizga nima kerak

Arduino (men Nano o'lchamidan foydalanaman)
mpu6050 akselerometr sensori (uni hamma joyda topishingiz mumkin)
100uF kondansatör (servo motorda kuchlanishni yumshatish uchun)
servo dvigatel (metall tishli va kamida 2 kg kuch bilan ishlatishga harakat qiling)
2x 10kOm qarshilik
2x tugmalar
shlang qisqichi (servo dvigatelni rulga ulash uchun)
3 ta mini non paneli yoki 1 ta katta
simlar
tormozni servo dvigatel qo'liga ulash uchun metall sim
Arduino uchun USB kabel
Qurilmangizni quvvatlantirish uchun quvvat banki

2 -qadam: Hammasini bir -biriga ulash

Bu ulanish juda oson. 100uF kondansatör qo'shish ixtiyoriy, lekin u ancha yumshoq bo'ladi va servo ko'proq momentga ega bo'ladi. Shunday qilib, agar xohlasangiz, servo + va - o'rtasida 100uF kondansatörü ulang. Non panelli ulagichlardan foydalanishga harakat qiling, shunda u ancha ixcham bo'ladi.

3 -qadam: uni ixcham qilish

Hamma narsani non paneliga qo'ying va iloji boricha kichikroq qilishga harakat qiling.

4 -qadam: Asosiy kompyuterni velosipedga o'rnatish

Velosiped ramkasining asosiy trubkasiga o'rnatib, velkro tasmasi bilan mahkamlang. USB portini bo'sh qoldiring va hech narsani egmang.

5 -qadam: Batareyani o'rnatish

Batareyangizni shisha ushlagichiga aniq lenta bilan mahkamlang. Agar batareyani va asosiy kompyuterni ulash uchun USB simining uzunligi etarli bo'lsa, harakat qilib ko'ring.

6 -qadam: Servo o'rnatish va uni tormoz dastagiga ulash

Bu erda asosiy qism keladi. Servo uchun simli tormozlarga qaraganda gidravlik tormozlarni tortish ancha oson bo'ladi, shuning uchun agar sizda gidravlik tormoz bo'lmasa, kuchliroq dvigateldan foydalaning. Shlangi qisqich bilan servo dvigatelni rulda mahkamlang. Agar siz plastmassani servoga shikastlanishidan qo'rqsangiz, uni himoya qilish uchun ko'pikdan foydalaning. Qo'lingizni qo'yish uchun etarli joy borligini ham tekshiring. Keyin simni oling va uni servo dvigatelning aylanish markaziga va tormozlarning aylanish markazidan iloji boricha yaqinroq joylashtiring. Shunday qilib, servo uchun tormozni tortish osonroq bo'ladi.

7 -qadam: kod

8 -qadam: Kodni tushunish va undan foydalanish

Bu kod asosan mpu6050 dan qiymatlarni oladi va shu qiymatga ko'ra (men x yo'nalishini ishlataman, lekin y ham bor, shuning uchun agar sinab ko'rishni xohlasangiz), u tormozni tortish uchun servo dvigatelni ishga tushiradi. Men har safar bosganingizda 2 tugma qo'shdim, u burchakni 1 gradusga oshiradi yoki kamaytiradi. Shuning uchun siz tugmani ushlab turishingiz kerak, shuning uchun agar siz 90 darajani xohlasangiz, uni 90 marta bosishingiz shart emas. Va 90 darajadan keyin u 0 darajaga qaytadi.