Mundarija:
- 1 -qadam: Sizga nima kerak
- 2 -qadam: Hammasini bir -biriga ulash
- 3 -qadam: uni ixcham qilish
- 4 -qadam: Asosiy kompyuterni velosipedga o'rnatish
- 5 -qadam: Batareyani o'rnatish
- 6 -qadam: Servo o'rnatish va uni tormoz dastagiga ulash
- 7 -qadam: kod
- 8 -qadam: Kodni tushunish va undan foydalanish
- 9 -qadam: ishlayotganini tekshiring
- 10 -qadam: Yakuniy mahsulot
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu loyihada biz g'ildirakni o'rganishga yordam beradigan arduino qurilmasini ishlab chiqaramiz. U sizning orqa tormozingizni bosadi, bu sizni muvozanatlashtiradi. Shuningdek, u sizning tormozingizni bosadigan burchakni oshirish yoki kamaytirish uchun 2 tugmachaga ega bo'ladi, shuning uchun uni yo'lda sozlash ancha oson bo'ladi. Men ushbu qurilmadan foydalanishni boshlaganimdan so'ng, g'ildirakli g'ildiraklarni yaxshiroq oldim. Shunday qilib, keling, ushbu qurilmani yaratishga kirishamiz.
1 -qadam: Sizga nima kerak
- Arduino (men Nano o'lchamidan foydalanaman)
- mpu6050 akselerometr sensori (uni hamma joyda topishingiz mumkin)
- 100uF kondansatör (servo motorda kuchlanishni yumshatish uchun)
- servo dvigatel (metall tishli va kamida 2 kg kuch bilan ishlatishga harakat qiling)
- 2x 10kOm qarshilik
- 2x tugmalar
- shlang qisqichi (servo dvigatelni rulga ulash uchun)
- 3 ta mini non paneli yoki 1 ta katta
- simlar
- tormozni servo dvigatel qo'liga ulash uchun metall sim
- Arduino uchun USB kabel
- Qurilmangizni quvvatlantirish uchun quvvat banki
2 -qadam: Hammasini bir -biriga ulash
Bu ulanish juda oson. 100uF kondansatör qo'shish ixtiyoriy, lekin u ancha yumshoq bo'ladi va servo ko'proq momentga ega bo'ladi. Shunday qilib, agar xohlasangiz, servo + va - o'rtasida 100uF kondansatörü ulang. Non panelli ulagichlardan foydalanishga harakat qiling, shunda u ancha ixcham bo'ladi.
3 -qadam: uni ixcham qilish
Hamma narsani non paneliga qo'ying va iloji boricha kichikroq qilishga harakat qiling.
4 -qadam: Asosiy kompyuterni velosipedga o'rnatish
Velosiped ramkasining asosiy trubkasiga o'rnatib, velkro tasmasi bilan mahkamlang. USB portini bo'sh qoldiring va hech narsani egmang.
5 -qadam: Batareyani o'rnatish
Batareyangizni shisha ushlagichiga aniq lenta bilan mahkamlang. Agar batareyani va asosiy kompyuterni ulash uchun USB simining uzunligi etarli bo'lsa, harakat qilib ko'ring.
6 -qadam: Servo o'rnatish va uni tormoz dastagiga ulash
Bu erda asosiy qism keladi. Servo uchun simli tormozlarga qaraganda gidravlik tormozlarni tortish ancha oson bo'ladi, shuning uchun agar sizda gidravlik tormoz bo'lmasa, kuchliroq dvigateldan foydalaning. Shlangi qisqich bilan servo dvigatelni rulda mahkamlang. Agar siz plastmassani servoga shikastlanishidan qo'rqsangiz, uni himoya qilish uchun ko'pikdan foydalaning. Qo'lingizni qo'yish uchun etarli joy borligini ham tekshiring. Keyin simni oling va uni servo dvigatelning aylanish markaziga va tormozlarning aylanish markazidan iloji boricha yaqinroq joylashtiring. Shunday qilib, servo uchun tormozni tortish osonroq bo'ladi.
7 -qadam: kod
8 -qadam: Kodni tushunish va undan foydalanish
Bu kod asosan mpu6050 dan qiymatlarni oladi va shu qiymatga ko'ra (men x yo'nalishini ishlataman, lekin y ham bor, shuning uchun agar sinab ko'rishni xohlasangiz), u tormozni tortish uchun servo dvigatelni ishga tushiradi. Men har safar bosganingizda 2 tugma qo'shdim, u burchakni 1 gradusga oshiradi yoki kamaytiradi. Shuning uchun siz tugmani ushlab turishingiz kerak, shuning uchun agar siz 90 darajani xohlasangiz, uni 90 marta bosishingiz shart emas. Va 90 darajadan keyin u 0 darajaga qaytadi.
9 -qadam: ishlayotganini tekshiring
10 -qadam: Yakuniy mahsulot
Agar siz buni qilgan bo'lsangiz va u ishlayotgan bo'lsa, ehtimol uni sinab ko'rish vaqti keldi. Lekin dubulg'angizni unutmang va omad tilaymiz.
Tavsiya:
DIY ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmasi (UVClean): 10 qadam (rasmlar bilan)
DIY ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmasi (UVClean): Kirish Hammaga salom va mening birinchi ko'rsatmaga xush kelibsiz! Bosqichma -bosqich ko'rsatmada siz tayoqcha yoki avtomatik sterilizatsiya kamerasi sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan o'zingizning ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmangizni yaratishni o'rganasiz. De
TR-01 DIY aylanadigan dvigatelni siqish sinov qurilmasi: 6 qadam (rasmlar bilan)
TR-01 DIY aylanadigan dvigatelni siqish sinov qurilmasi: 2009 yildan boshlab TwistedRotors-dan olingan TR-01 v1.0, v2.0 va v2.0 Baro qo'lda ishlaydigan, raqamli, aylanadigan dvigatelni siqish testerlari uchun standartni o'rnatdi. Va endi siz o'z qo'lingiz bilan qurishingiz mumkin! 2017 yil uchun Mazdas Rotary E -ning 50 yilligi sharafiga
Raspberry Pi Stop-Motion animatsion qurilmasi: 16 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi Stop-Motion Animation Rig: Stop-Motion animatsiyasi-bu ob'ektlar jismonan boshqariladigan va harakatlanuvchi tasvir xayolotini yaratish uchun kadrlar bo'ylab suratga olinadigan texnikadir. bu "kichkina va yoqimsiz"
Arduino -ni Android qurilmasi bilan Bluetooth orqali dasturlash: 6 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -ni Android qurilmasi bilan Bluetooth orqali dasturlash: Salom dunyo, men sizga ko'rsatma beraman, Arduino Uno -ni Android qurilmangiz bilan Bluetooth orqali qanday dasturlash mumkin. Bu juda oddiy va juda arzon. Bu bizga Arduino -ni xohlagan joyimizda simsiz bluetooth orqali dasturlash imkonini beradi … Shunday qilib
RaspberryPi, WIZ850io bilan IoT bazaviy platformasi: platforma qurilmasi drayveri: 5 qadam (rasmlar bilan)
RaspberryPi, WIZ850io bilan IoT bazaviy platformasi: Platforma qurilmasi drayveri: IoT uchun RaspberryPi platformasini bilaman. Yaqinda WIZ850io WIZnet tomonidan e'lon qilindi. Men Ethernet SW modifikatsiyasida RaspberryPi dasturini qo'lladim, chunki men manba kodini osonlik bilan ishlay olaman. Platforma qurilmasi drayverini RaspberryPi orqali sinab ko'rishingiz mumkin