Suv osti masofadan boshqarish droni: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Men suv osti olamini kashf etish va hayratga solish uchun ushbu ROVni qurishga qaror qildim, chunki u erda iqtisodiy jihatdan samarali suv osti dronlari ko'p emas. Garchi ko'p vaqt, tadqiqot va autodidaktikizm talab qilinsa -da, bu sizga yaqin atrofdagi suv havzalarini o'rganishga imkon beruvchi qiziqarli loyihadir.

1 -qadam: ramka yaratish

Suv osti ROVini qurishda birinchi qadam - bu ramkani loyihalash. Men kamera uchun old oynasi kichik bo'lgan 12x12x10 dyuymli PVX quvurli ramka yasashni tanladim. Dizayni uchun menga PVX quvurli kesuvchi, PVX quvurli elim, issiq elim, 10 1/2 dyuymli 40 PVX Ts, 10 1/2 dyuymli 40 ta PVX tirsak va 40 dyuymli 1/2 dyuymli 40 PVX kerak edi. PVX quvurini sizning dizayningizga mos bo'laklarga kesib oling va alohida quvurlarni qumlang, so'ngra ramka yaratish uchun ularni bo'g'imlarga yopishtiring va har bir bo'lakning chetini bir-biriga mahkam yopishtiring. suvni to'ldirish uchun ramkaga teshiklar qo'yib, uning cho'kishiga olib keladi.

2 -qadam: Trustersni ulash

Keyingi qadam uchun sizga ROVni oldinga, yuqoriga va pastga siljitishga xizmat qiladigan oltita suv osti sintez nasoslari kerak bo'ladi. Shuningdek, siz ROVning yuqori va pastki qismiga bog'lab turadigan va tortish moslamalari, tugatish qutilari, og'irliklar va balastlarni ushlab turadigan ikkita plastik panjara bo'lishi kerak. Har bir itargichni belgilab qo'yganingizga ishonch hosil qiling (bu mushtlarni musbat tugmachaga va masofadan boshqarish pultiga ulashda yordam beradi).

3 -qadam: Tugatgichlarni terminallarga ulash

Keyinchalik, sizga kamida etti ulanish terminali, 18 -gachasi ulanish simlari va 50 futli 7 -sonli 16 -gachasi ulanish simlari bo'lgan ikkita kichik elektr quti kerak bo'ladi (menimcha, sug'orish simlari eng yaxshi ishlaydi). Birinchidan, simlar ichkariga kirishi uchun elektr qutilarga kichik teshiklarni burang. Manfiy tugatish uchun (o'ng tomonda rasmda), 18 -gachasi o'lchagichli sim bilan bilge nasoslarining manfiy simlarini ulang va ularni etarlicha pastga tushiring, shunda siz barcha nasoslarning salbiy simlarini o'rashingiz mumkin. #18 o'lchagichni ulash simining atrofida. Simlarning bir -biriga o'ralgan bo'lishini ta'minlash uchun lehimlantiruvchi temirdan foydalaning.

Ijobiy tugatishda (rasm chap tomonda), moshina nasoslarining musbat simlarini mahkamlang va ulanish terminallariga vidalanishi uchun ularni etarlicha kesib oling, lekin esda tutingki, qaysi uchuvchi simga vidalanadi. qaysi adapter (bu erda tortish moslamalarini etiketlash qulay bo'ladi). Keyinchalik, sug'orish simlari bilan ham xuddi shunday qiling, shunda qaysi 16 -sonli rangli o'lchagichli simlar mos kelishini eslang. Sprinkler simidagi ettinchi kabelni manfiy terminalda joylashgan #18 o'lchagichli sim bilan bir xil terminalga burab qo'yish kerak; Bu topraklama simlari deb ataladi va quvvatni salbiy tugatish qutisiga qaytaradi.

4 -qadam: Og'irlik va suzish moslamalarini biriktirish

Suv ostida "tepa" va "pastki" ni o'rnatish uchun, uchuvchini suvga ag'darib yubormaslik uchun, uning yuqori qismi ijobiy, pastki qismi esa doimiy ravishda suzuvchi bo'lishi uchun biror narsa kerak bo'ladi. Tepalikni ijobiy ushlab turish uchun men diametri 4 dyuymli ikkita PVX trubkadan foydalanardim, ularda men ramkani yig'ish paytida xuddi shunday qilib, chekkalarini PVX quvurli elim va issiq yopishtirgich bilan mahkamladim, bu esa havo o'tkazmaydigan va suzuvchan bo'lishi uchun.

Og'irliklar uchun men toshlar bilan to'ldirilgan uzunligi 1/2 dyuymli PVX quvurlardan foydalanardim. Quvurlarga suv kirishi uchun bir nechta teshiklar qildim. Oxirgi qopqoqlarni og'irliklarga yopishtirish shart emas, chunki ular bor. ularni havo o'tkazmaydigan qilib qo'yish uchun hech qanday sabab yo'q va siz har bir trubadagi og'irlik miqdorini sozlashingiz kerak bo'ladi.

E'tibor bering: siz hali ham ROV -ning ko'tarilish qobiliyatini sinab ko'rishingiz kerak, shunda u pastga cho'kmaydi yoki suzmaydi, shunda pervanel uni pastga tushira olmaydi.

5 -qadam: Masofadan boshqarish pultini yaratish

Masofadan boshqarish pultini yig'ish uchun sizga 6x4x2 dyuymli loyiha qutisi, oltita tugma, kamida 7 ta ulanish terminali bo'lgan ulanish terminali, 18-sonli ulanish simini va 12 voltli sug'urta kerak bo'ladi. Birinchidan, masofadan boshqarish pultining old tomoniga purkagichning simini sig'dira oladigan va yon tomoniga ikkita #18 o'lchagichli ulash simini o'rnatadigan teshikni burang. Rasmda ko'rinib turganidek, klemens tasmasini va sug'urtasini issiq yopishtiring. Loyiha qutisining yuqori qismida har bir tugmachaga mos keladigan oltita teshik oching: yuqoriga, pastga, chapga 1, chapga 2, o'ngga 1 va o'ngga 2.

Birinchidan, manfiy simni birinchi terminalga va mos keladigan terminaldagi #18 ulanish simini burab, masofadan boshqarish pultining yon tomonida ochilgan teshikdan o'tkazing, bu batareyaning manfiy simidir. Keyin, qolgan purkagich simlarini tugmachalarning bitta vintiga o'rab oling. Boshqa vintni boshqa 18 ta ulanish terminaliga olib keladigan 18 -sonli simni o'rang. Tegishli terminallar uchun, barcha oltita terminalga ulanadigan va 18-sonli simlarni eritib yuboradigan yoki uchqun hosil qiladigan haddan tashqari oqimning oldini olish uchun sug'urta atrofiga o'ralgan. Sigortaning boshqa tomoniga boshqa #18 o'lchagichni ulash simini o'rang va yon teshikdan chiqarib oling, bu batareyaning musbat simidir.

6 -qadam: Trustersni sinovdan o'tkazish

Hamma narsani suv o'tkazmaydigan qilib qo'yishdan oldin, qo'zg'aysanlarning to'g'ri ishlashini tekshirish kerak. Masofadan boshqarish pultidagi musbat simni musbat batareya qisqichiga, manfiy simni esa salbiy batareya qisqichiga ulang. Batareyaga simlarni mahkamlang va barcha turtgichlarning to'g'ri tugmachaga ulanganligini tekshiring.

7 -qadam: gidroizolyatsiya

Bortli qutilarni suv o'tkazmaydigan qilib qo'yish uchun, avval simlar qutiga kiradigan teshiklarni issiq yopishtirish kerak, ichki va tashqi tomondan issiq yopishtirish kerak. Keyinchalik, sizga uchta quti hojatxona muhri mumi kerak bo'ladi, bu suvning ochiq simlar bilan aloqa qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun havo o'tkazmaydigan muhr hosil qiladi. Mumni er -xotin qozonli usulda eritib, mumni tugatish qutilarining yuqori qismiga to'kib tashlang va kamida 24 soat davolash uchun qoldiring. Mumni to'kib tashlashdan oldin, vintlarni vint teshiklariga qo'yganingizga ishonch hosil qiling. Mum to'liq qurigandan so'ng, qopqog'ini burab, qirralarini issiq yopishtiring.

Eslatma: Agar siz hamma narsani suv o'tkazmaydigan qilib qo'ysangiz, o'zgartirish kiritish juda qiyin bo'ladi, shuning uchun hamma narsa to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qiling.

8 -qadam: Kamerani sozlash

ROV -ga kamerani ulashning eng oson va eng tezkor usuli - bu baliq ovlash kamerasini sotib olish va uni rasmda ko'rsatilgandek ramkaga ulash. Bu kamera o'z monitor va LED chiroqlar bilan birga keladi. Siz suv o'tkazmaydigan korpusni arzonroq, suv o'tkazmaydigan kameraga yasashingiz va uni eski ko'chma televizor kabi monitorga ulashni o'rganishingiz mumkin, lekin men buni ko'p muammolari bor deb topdim.

9 -qadam: Tether -ni sozlash

Nihoyat, siz ikkala simni (purkagich va kamera) tartibga solishingiz, shuningdek, ROVni arqon bilan bog'lab qo'yishingiz kerak, bunda siz ROVni qirg'oqqa tortishingiz mumkin. Tarmoq tubiga cho'kib ketmasligi va hech narsaga tushib qolmasligini ta'minlash uchun, ko'pikli nooddaning uch bo'lagini ham bog'lang, bu simlar va arqonlarni bir -biriga bog'lab qo'yadi. ROVning suzuvchanligiga imkon qadar kamroq ta'sir qilish uchun, zanjirning uchuvchisiz samolyotga eng yaqin bo'lgan qismiga ko'pikli makaronning kichik bo'laklarini bog'lang. Hamma uchta akkord tashkil etilgandan so'ng, bog'ichni akkordni saqlash g'altagiga o'rang.

10 -qadam: Iltimos, diqqat qiling …

Yer okeani oldida turgan muammolar ortib borayotgani sababli, men sizni nafaqat suv osti kemasini yaratish bo'yicha ko'proq tadqiqotlar olib borishni, balki suv osti dunyosining tabiiy go'zalligini himoya qilish va saqlashga qanday yordam berishingizni tavsiya qilaman.

Bu erda ba'zi foydali havolalar:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/uz/

Coralni ta'qib qilish - Netflix hujjatli filmi

Moviy missiya - Netflix hujjatli filmi

Plastik okean - Netflix hujjatli filmi