RC Thrust Dyno: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Men anchadan beri RC o'yinchoqlar bilan o'ynayman. Yaqinda men elektr samolyotlardan foydalanishni boshladim. Nitro dvigatelli samolyotlar bilan ular qachon yaxshi sozlanganligini aniqlash oson edi. Siz eshitishingiz mumkin.

Bu kichkina kanalli muxlislar haqiqatan ham quloqqa chalinmaydi.

Men oddiy Dyno yaratishga qaror qildim.

1 -qadam: Yuk ko'taruvchi hujayra kuchaytirgichi

Birinchi narsa yuk xujayrasi va mos keladigan kuchaytirgich taxtasini olish edi. Bu ebayda juda ko'p.

Men HX711 24Bit yuk xujayrali kuchaytirgichi va ADCdan foydalandim. Men kuchaytirgich kartasini himoya qilish uchun kichik sumkani chop etdim.

2 -qadam: yuk xujayrasi

Men kamerani o'rnatish uchun alyuminiy burchakli temirning qisqa qismini ishlatardim. Keyin men bo'sh uchiga rasm osilgan simni bog'ladim.

3 -qadam: kuchlanish va oqim sensori

Men batareya to'plami va samolyot o'rtasida o'tish uchun tee moslamasini yasadim. Bu menga batareyaning kuchlanishini va yuk ostida oqimini o'lchash imkonini beradi. Men oqimni o'lchash uchun ACS 712 30A zal effektli oqim sensori va paket kuchlanishini o'lchash uchun analog pinga ulangan oddiy kuchlanish bo'linmasidan foydalanardim.

4 -qadam: Har xil motorlar va tayanchlarni sinovdan o'tkazish

Men har xil motorlar va rekvizitlarni sinab ko'rishni yaxshi ko'raman va buning uchun oddiy chana yasayman, takometr sensori bo'lsa yaxshi bo'lardi. O'ylaymanki, bu V2 uchun.

5 -qadam: Hammasini o'rnatish

Men Arduino mini -dan boshladim. Men barcha qismlarni o'rnatish uchun laminat taxta ishlatardim. Men USB kabelini almashtirish uchun kichik ESP wifi uzatgichini ham qo'shdim. Hech qachon men kutgandek ishlamadi. O'shanda men Linkit One -ni sinab ko'rdim. U Bluetooth -da o'rnatilgan bo'lib, tabiiy tanlov edi. Men ham WiFi -dan foydalanishim mumkin edi.

Menda linkit allaqachon plastinkaga o'rnatilgan edi, shuning uchun uni yopish oson edi. Men bu Turtlebot plitalari bilan birga kelgan 4 ta bosh barmog'idan foydalandim. Men uni barqaror qilish uchun va bosh barmog'ini stolga urmaslik uchun bir nechta kauchuk oyoq qo'shishim kerak edi.

6 -qadam: Radio yoki Servo Tester

Ba'zida dvigatellarni boshqarish uchun servo -testerdan foydalanish osonroq. Yakuniy sinov hali ham siz o'rnatmoqchi bo'lgan haqiqiy radioda amalga oshirilishi kerak. Shunday qilib, siz to'liq gazga o'tishingizni bilasiz.

Gaz kelebeği haqida gapiradigan bo'lsam, katta dvigatelli joystikli servo -tester yasashni xohlayman, haqiqiy dvigatel Dynoning gaz kelebeği uchun ishlatishi kabi ….

7 -qadam: sxema va kod

Uni ulash juda oddiy. Kod yanada osonroq. Bu faqat vergul bilan ajratilgan 3 ta qiymatni yuboradi. Bosish, kuchlanish, oqim. Menda ham millisekundlar bor edi, lekin kerak emasdek tuyuldi. Men Maker Plot -ga barcha og'ir ishlarni bajarishga ruxsat berdim.

Menga, ayniqsa, Klaxon signalidan haddan tashqari tok va past kuchlanish sharoitida foydalanish yoqadi.

8 -qadam: sinov va kalibrlash

Agar siz USB ketma -ket eskizidan foydalanayotgan bo'lsangiz, Arduino Ide seriyali monitorini ishga tushiring. Agar siz Bluetooth eskizidan foydalanayotgan bo'lsangiz, avval Linkit -ning Bluetooth Serial portini ulashingiz kerak bo'ladi. Linikit -ni yoqing va keyin Bluetooth qurilmalarini qidiring. Siz RC_Dyno ismli birini ko'rishingiz kerak. "Juftlashtirish" ni bosing, parol yo'q. Endi siz Arduino IDE portlari ostida RC_Dyno deb nomlangan yangi tanlovga ega bo'lasiz. Ekran qopqog'idan ko'rinib turibdiki, har ikkala portdan ham ma'lumot farq qilmaydi.

Voltaj va oqim ko'rsatkichlarini kalibrlash uchun "o'qish" ni ko'rish uchun "xarita" buyruqlarini yozib qo'yish kifoya. Hozirgi sensor uchun men statik yukni ishlatdim, bu holda avtomobilning orqa nuri. Oddiy 1156 ikkala filamentni bir -biriga bog'lab qo'yganda deyarli 3A chiziladi. Buni 6 ta lampochka uchun qiling, shunda siz 15A chiziladi va issiq bo'ladi … Kuchlanish xuddi shu tarzda amalga oshiriladi.

Bosimning kalibrini aniqlash uchun men yuk tashuvchi tarozidan foydalanib, avtomobil alternatori ushlagichini tortdim. Keyin men ushlagichni yuk xujayrasidagi tortish simidan osib qo'ydim. Men qo'shtirnoq grammidagi vazniga bo'linib, o'qishni oldim. Men buni o'lchov omilida bo'luvchi sifatida ishlatardim. Keyin men qavsni va taraning og'irligi sifatida yangi o'qishni olib tashladim. Oxirgi natijaga erishish uchun men o'qishdan chiqarib tashladim. Eng yaxshi usul - yuklash paytida yukning og'irligini o'qish yoki uni nolga tenglashtirish tugmasi. Lekin men unchalik tanlangan emasman.

9 -qadam: Birinchi Dyno ishga tushadi

Garajda o'tirib, e'tiborni kutib turishadi - bu ikkita kanalli muxlis. Birining bitta muxlisi bor, ikkinchisida ikkita.

Bu erda ikkita video bor. Ulardan biri - bu parvoz uchun mo'ljallangan samolyot. Ikkinchisi - ikkita dvigatelli fan, bitta dvigateli yomon rulmanlardan siljiydi.

Qaysi biri ekanligini taxmin qiling ….

10 -qadam: kelajakdagi yaxshilanishlar

Menda bu Dallas 18B20 harorat sensori bor. Men batareya, dvigatel va ESC harorat ko'rsatkichlari uchun bir nechtasini qo'shishni yaxshi ko'raman.

Bir yoki ikkita motorli takometr yaxshi bo'lardi.

Ehtimol, atrof -muhit harorati va namlik ko'rsatkichlari uchun DHT11.

Haqiqatan ham haddan oshib ketish uchun ESCga signaldagi Pulse Width o'qishni qo'shish mumkin.