Mundarija:
- 1 -qadam: kontrplakni kesib oling
- 2 -qadam: qutbni kesib oling va bo'yang
- 3 -qadam: qutini yig'ing
- 4 -qadam: Bosib chiqarish qismlari
- 5 -qadam: Belgilarni tugatish
- 6 -qadam: Elektronikani yig'ing
- 7 -qadam: Kodni yuklash
Video: Trafikni hal qiluvchi: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Traffic Solver qurilish zonasida bitta bo'lakda harakatni boshqarishni avtomatlashtiradi. Bu tizim hech qanday baxtsiz hodisalarsiz ishlashi uchun har tomondan ikkita birlik bo'lishi kerak. Ikkala blokda ham "to'xtash/sekin" belgisini ushlab turish uchun dvigatel va aylanadigan ushlab turuvchi qurilma bo'ladi. Asosan, transportning bir tomoniga "Sekin", ikkinchisiga "To'xtash" signallari boshqariladigan transport vositalarining o'tishiga ruxsat beradi. Har bir mashinaga kirish va chiqishni hisoblash uchun bosim sensori o'rnatilgan. Bu yo'l harakati oqimini o'zgartirish uchun belgilar siljiganida o'rtada avtomobil bo'lishining oldini oladi. Belgilar o'zgarganda, "sekin" tomoni "to'xtash" ga o'tadi va uni hech qanday harakatlanmaydigan tomonga o'tkazadi. Ikkala tomon ham "to'xtash" sxemasini saqlab turgandan so'ng, boshqariladigan transport oqimini davom ettirish uchun qarama -qarshi belgi "sekin" ga o'tadi.
Bu tizim bir xil kiruvchi va chiquvchi avtotransport vositalarini hisobga olgan holda ishlaydi. Agar ishchi transport vositasi tizimga kirsa, lekin keyin chiqib ketish o'rniga ish joyiga o'tsa, qo'lda o'zgartirish bo'ladi, bu foydalanuvchiga tizimdagi xatoni tuzatishga imkon beradi. Asosan, tizim xavfsizlikni ta'minlash maqsadida xato tuzatilmaguncha ikkala belgining ham "to'xtatish" sozlamasini qoldirmaydi.
1 -qadam: kontrplakni kesib oling
Jigsaw yoki stolli arra yordamida kontrplakni to'rtta narsaga bo'ling: x narsa kvadratga va sakkiz narsa x narsaga to'rtburchaklar. Shuningdek, to'xtash belgilari uchun ikkita sakkizburchakni kesib tashlang. Bularni har qanday o'lchamda kesish mumkin.
2 -qadam: qutbni kesib oling va bo'yang
3 dyuymli PVX trubkani ikkita 3 futli qutbga kesib oling. Idishdagi ko'rsatmalarga amal qilib, ularni och to'q sariq rangga bo'yab, quriting.
3 -qadam: qutini yig'ing
Agar kerak bo'lsa, uni kontrplak bilan tekislang. Keyin 2 dyuymli gipsokartonli vintlar yordamida yon tomonlarini taglikka mahkamlang. Ustunni taglikka mahkamlash uchun menteşalardan foydalaning. Forstner matkap yordamida tepaning o'rtasidan teshikni kesib oling. Tutqichni qarama -qarshi tomondan tepaga mahkamlang. ilmoqlar.
4 -qadam: Bosib chiqarish qismlari
Dvigatelni PVX ga ulash uchun markaziy nazorat qutisi va ikkita qisqichni 3D bosib chiqaring.
5 -qadam: Belgilarni tugatish
Yog'ochdan yasalgan taglikning o'lchamini bosib chiqaring va laminatlang. Laminatsiyalangan belgilarni epoksi bilan mahkamlang va quriting. Belgilarni PVX ga bolt bilan mahkamlang.
6 -qadam: Elektronikani yig'ing
Paket ko'rsatmalariga muvofiq servo motorni yig'ing. Yuqoridagi sxemadan foydalanib, simlarni LED ekranlarga, arduino va servo dvigatellarga ulang. Arduino breadbord -ga lehim simlari. Batareyalar, LCD displey va arduinoni 3D bosilgan boshqaruv qutisiga joylashtiring. Servo dvigatellarni ehtiyotkorlik bilan qutining yuqori qismidagi teshik bilan tekislang va epoksi bilan biriktiring. 3D bosilgan qisma qo'llanma sifatida ishlatilishi mumkin. Quyosh nurlarini epoksi bilan qutining yuqori qismiga ulang.
7 -qadam: Kodni yuklash
Oxirgi qadam - kodni Arduino -ga yuklash va ishga tushirish.
Tavsiya:
Raspberry Pi va OpenCV-dan foydalangan holda, Rubik kubikining ko'zlari yopiq hal qiluvchi: 4 qadam
Raspberry Pi va OpenCV-dan foydalangan holda Rubik kubikining ko'zlari yopiladigan hal qiluvchi: bu Rubik kubik asbobining ko'zlarini bog'lab hal qilish uchun qilingan 2-chi versiyasidir. Birinchi versiya javascript tomonidan ishlab chiqilgan, siz RubiksCubeBlindfolded1 loyihasini ko'rishingiz mumkin, avvalgisidan farqli o'laroq, bu versiya OpenCV kutubxonasidan foydalanib ranglarni aniqlash va
Q -Bot - ochiq manbali Rubik kublarini hal qiluvchi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Q -Bot - ochiq manbali Rubik kubiklarini hal qiluvchi: Tasavvur qiling -a, sizda Rubik kubigi bor, siz 80 -yillardan beri hamma biladigan, lekin hech kim qanday hal qilishni bilmaydigan jumboqni bilasiz va siz uni asl namunasiga qaytarishni xohlaysiz. Yaxshiyamki, bugungi kunda hal qilish bo'yicha ko'rsatmalarni topish juda oson
Kubik hal qiluvchi Rubiks uchun Arduino Mega Step qalqoni: 4 qadam
Rubiks kublarini hal qilish uchun Arduino Mega Stepper Shield: Bir muncha vaqt oldin men 3x3 Rubik kubiklarini avtomatik ravishda echadigan mashinada ishlaganman. Bu erda mening ko'rsatmalarni ko'rishingiz mumkin. Loyihada polulu stepperlari oltita dvigatelni haydash uchun ishlatilgan. Ikkalasini bir -biriga ulash uchun
ARS - Rubik hal qiluvchi Arduino: 13 qadam (rasmlar bilan)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS - bu Rubik kubini yechish uchun to'liq tizim: ha, kubni hal qiladigan boshqa robot! ARS - bu uch yillik bosma qismlar va lazerli kesilgan tuzilmalar bilan yaratilgan maktab loyihasi: Arduino to'g'ri yaratilgan ketma -ketlikni oladi uy qurgan divan tomonidan
Labirent hal qiluvchi robot (Boe-bot): 5 qadam
Labirint echuvchi robot (Boe-bot): Bu usul sizga oddiy materiallar va robotdan foydalanib, o'zingizning labirintni hal qiladigan robotni qanday yasash va yasashni ko'rsatib beradi. Bu kodlashni ham o'z ichiga oladi, shuning uchun kompyuter ham kerak