Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Salom.
Bu yo'riqnomada men sizga FPV kamerali masofadan boshqarish pultini qanday qurishni ko'rsataman. Avvaliga men FPV kamerasiz faqat RC tankini quraman, lekin men uni uyda haydab yurganimda, uning qaerdaligini ko'rmaganman. Men shunday xulosaga keldimki, men unga 2 ta servoga o'rnatilgan kamerani qo'shaman. Taxminan 100 m masofada, siz u bilan uyda ham minishingiz mumkin. Bu tank yordamida mushuk siz qaramayotganingizda nima qilayotganini ko'rishingiz mumkin. Buni videoda ko'rishingiz mumkin: D
Yangi boshlanuvchilar uchun qisqartmalarning izohi:
PCB - bosilgan elektron karta
GND - tuproq
VCC - quvvat
RC - masofadan boshqarish pulti
FPV - Birinchi shaxs ko'rinishi
1 -qadam: qismlar
Bu kerakli qismlar bilan ro'yxat. Umumiy qiymati 120 dollar
- Arduino (x2)
- Shassi
- Android bilan smartfon
- NRF24L01 (x2)
- TB6612FNG ko'prigi
- Joystik (x2)
- Pan/tilt yoki 2 servo
- PCB uchun hamma narsa, bu erda o'qishingiz mumkin
- LEDlar
- Batareyalar
- Vintlar
- 9V batareya va 5x1, 5V batareya yoki LI-PO 7.4
- Uchuvchi uchun quti
- Simlar
- Asboblar (burg'ulash, lehim, tornavida)
2 -qadam: PCB qiling
Endi biz bu erda o'qishingiz mumkin bo'lgan tenglikni yaratamiz. Bu mening birinchi PCB, lekin bu juda oddiy va siz buni qila olasiz. Men faylni muzlatishdan qo'shaman, siz uni qalin qog'ozga yoki foto qog'ozga lazer printerda chop etishingiz kerak. Keyin bosmani mis taxtaga qo'yish va dazmollash kerak. Mumkin bo'lgan kamchiliklar tonerni yog 'marker bilan to'ldirish. Kislota tayyorlang va ichiga plastinka soling. Qachonki butun disk sariq bo'lsa, siz uni tortib, oqayotgan suv ostida yuvishingiz mumkin. Endi tonerni neft efiri va burg'ulash teshigi bilan tozalang.
P. S.
Men H-ko'prikni o'zgartirdim, uni rasmda ko'rishingiz mumkin. Men barcha GND, STBY -ni VCC bilan ulayman.
3 -qadam: Lehim
Barcha komponentlarni tenglikka lehimlang. Yuqoridagi rasmga o'xshash simlarni qo'shishingiz kerak. Agar biror narsani o'zgartirmoqchi bo'lsangiz, faylni muzlatishdan qo'shaman.
4 -qadam: Shassi
Endi shassisni fotosuratlarga yig'ish vaqti keldi, siz buni qanday qilishni ko'rishingiz mumkin.
5 -qadam: kamera
Siz IP -kameradan foydalanishingiz mumkin, masalan, Amazon -dan, yoki smartfon va Android -da, IP -veb -kamera yordamida. Agar siz IP -kamera sotib olgan bo'lsangiz, siz kamera tasvirini brauzerda yoki maxsus dasturda ko'rishingiz mumkin. Qog'ozga ko'zlarim va og'zimni chizdim va telefonimga ikki tomonlama lenta bilan yopishtirdim
6 -qadam: tank uchun dastur
Bu sharhlarda tank uchun dastur - bu kodni tushuntirish, siz uni arduino -ga yuklashingiz va keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin.
7 -qadam: uchuvchi
Endi siz uchuvchini qurishingiz mumkin. Uni chiroyli o'rash uchun men 0,50 dollarga sotib olgan plastik qutidan foydalandim. Yuqorida men muzlashdan rasmni va uchuvchimning bir nechta rasmini qo'shdim.
8 -qadam: Uchuvchi uchun dastur
Shunday qilib, bu siz qilishingiz kerak bo'lgan oxirgi narsa. Arduino -ni kompyuterga ulang va dasturni yuklang.
9 -qadam: tankingizni sinab ko'ring
huuuura!
Siz faqat FPV RC tankini tugatdingiz: D tabriklar.
Fikr qoldirishni unutmang va agar sizga bu loyiha yoqsa, yurak tugmasini bosing. Agar sizda savol bo'lsa, sharh yozing.
O'qiganingiz uchun tashakkur