Mundarija:

Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi: 4 qadam
Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi: 4 qadam

Video: Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi: 4 qadam

Video: Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi: 4 qadam
Video: BİR O'ZİNGİZ KO'RİNG / DUNYODAGİ ENG G'ALATİ ER-XOTİNLAR / Buni Bilasizmi? 2024, Noyabr
Anonim
Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi
Tugma bilan ishlaydigan qadam boshqaruvchisi

1 -qadam: O'chirish dizayni

O'chirish dizayni
O'chirish dizayni

Asosiy komponent qadam boshqaruvchisi bo'ladi, unga qadam haydovchi soati uchun impuls generatori va yo'nalish uchun yuqori/past kerak bo'ladi.

Atrofga nazar tashlab, qadam dvigateli uchun impulsli signal generatorini topdi, lekin etkazib berishni kutishni istamadi, shuning uchun pulslarni ishlab chiqarish uchun esp8266 ishlatilgan.

3.3v va Gnd ga ulangan o'tish tugmasi qadam haydovchisining yuqori/pastini boshqaradi.

Elektron qutiga o'ralgan bo'lishi kerak, interfeysda dvigatelni harakatlantiruvchi tugma, yo'nalishni aniqlash uchun o'tish tugmasi, 12V quvvatni ulash uchun shahar uyasi va Step motoriga 4 simli qo'rg'oshin ulagichi bo'ladi.

2 -qadam: BOM

BOM
BOM

TB6560 qadamli dvigatelni boshqarish moslamasi

D24V22F3 3.3V pastga tushirish moduli

ESP8266 soat impulslarini ishlab chiqarish uchun

Gravitatsiya tugmasi (yashil)

Kalitni almashtirish

Umumiy maqsadli quti 98x145x54 mm

12V 2A AC adapteri

Komponentlarni tanlash imkoniyati tufayli edi, chunki bu tezkor loyiha edi!

3 -qadam: kod

Kod
Kod

TB6560 sozlamalari

1A qadam oqimi

  • SW1 o'chirilgan
  • SW2 yoqilgan
  • SW3 o'chirilgan
  • S1 o'chirilgan

20% to'xtash oqimi

S2 ON

To'liq qadam

  • S3 ON
  • S4 ON

0% parchalanish sozlamalari

  • S5 o'chirilgan
  • S6 o'chirilgan

Ulanishlar

  • NodeMCU D8, ESP8266 15 dan TB6560 CLK + gacha
  • NodeMCU D5, ESP826614 qutiga o'rnatilgan tugma
  • CW+ ga o'tish
  • GW ga CW-
  • CLK-ga o'tish

ESP8266 kodi tugma bilan ishlaydigan impuls generatori sifatida ishlaydi:

Ushbu qo'llanma TB6560 sozlamalari uchun ishlatilgan.

4 -qadam: Malumot uchun Micro Stepping Table

Malumot uchun Micro Stepping Table
Malumot uchun Micro Stepping Table

Bu dvigatel tezligini kalitlarga o'zgartirish.

Tavsiya: