Arduino Haptic Controller: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ta'minotlar

• Arduino nano x2
• RF24 moduli x2
• MPU 6050
• 1 bosh

• M3 murvat x4

• Vites qutisi bo'lgan kichik motorlar
• Jumper simlari

Asboblar:

• Lehimlash temir
• 3D printer
• Allen kaliti
• Issiq yopishtiruvchi qurol

1 -qadam: 3D bosib chiqarish

Quyidagi qismlarni 3D bosib chiqarish:

Chop etish sozlamalari:

Issiqlik harorati: 200

To'shak harorati: 60

Qo'llab -quvvatlaydi: Ha

Sal/chekka/yubka: yubka

2 -qadam: simlarni ulash

Birinchidan, biz bo'sh joyni tejash uchun faqat minimal sarlavhali rozetkalarni ishlatadigan mikro -taxtali yaratishimiz kerak. Bu fikr Chandler76 Arduino Nano Breadboard adapteri tufayli. Bu vaqtda men ko'rsatgan ko'rsatmalarga rioya qilib, men kiritgan sarlavhali rozetkalarni pastki qismiga gorizontal ravishda qo'shdim. Qolgan simlarning ulanish sxemasiga rioya qiling. MPU6050 va RF24 simlarini o'rta plastinka orqali o'tkazganingizga ishonch hosil qiling!

3 -qadam: dasturlash

Arduino -laringizga quyidagi dasturlarni yuklang; Tekshirgichga "Haptik qo'lqop", mashinaga "Qabul qiluvchi". Shuningdek, quyidagi kutubxonalarni o'rnating: MPU_6050_tockn va RF24. Agar siz kodni o'zgartirmoqchi bo'lmasangiz, quvur ikkala skriptda ham bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling. Siz har qanday Arduino robotiga rf24 qurilmasini ulashingiz mumkin. Buning uchun tekshirgich bilan bir xil simni ishlating.

4 -qadam: yig'ish

RF24 ushlagichining yuqori va pastki qismlarini birlashtiring (albatta rf24 va mpu6050 ichida). Keyin arduino -ni 3D bosilgan boshqaruvchiga o'tkazing va kalitni yon tomonida to'rtburchaklar kesilgan holda saqlang. Keyingi qism biroz murakkabroq va sizga mos bo'lishi uchun RF24 korpusini biroz zımparalashingiz kerak bo'ladi. Hozirda tepa qismi mahkam ushlangan, shuning uchun men uni batareyani almashtirish uchun o'chirib qo'yaman. RF24 ushlagichini va svetodiodli plastinani boshqaruvchining old tomoniga qo'ying.