Animatronik yorug'lik belgisi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ikki yil oldin men maktabda ishlab chiqaruvchilar klubini ochishga harakat qildim. Men o'z maktabimda ishlab chiqaruvchilarga ega bo'lishni xohlardim va bundan foydalanishning eng yaxshi usuli bu undan foydalanish uchun odamlar guruhini tuzish va maktabni bunga ishontirish edi. Birinchi yil juda yaxshi o'tdi, yagona muammo - bu uch kishidan iborat klub edi.

Kelgusi yilga tezroq, biz odamlarni qo'shilishga ishontirishimiz kerak edi. Maktabimizda klub yarmarkasi bo'lib o'tdi, u erda to'garaklar o'zlarini kelayotgan o'quvchilarga ko'rsatib, ularni qo'shilishga ishontirishga harakat qilishdi. Men ko'p yillar davomida sahna ekipaji eng yaxshi belgiga ega bo'lganini eshitganman, shuning uchun men ko'proq a'zolarni ishontirishning eng yaxshi usuli - bu sahnadagi ekipajdan yaxshiroq belgi qo'yish.

Bu katta muvaffaqiyat edi! Bizda 25 kishi ro'yxatdan o'tdi va o'sha 10 kishidan klubga doimiy a'zo sifatida qo'shilishdi, bu boshqa o'qituvchidan eshitganimdek, rekord natija bo'ldi!

Men sizga o'z imo -ishoramni qanday qilib yasaganimni ko'rsataman. Bu ishlab chiqaruvchi klub uchun bo'lishi shart emas, hamma narsa bo'lishi mumkin. Shuni aniq aytish mumkinki, agar siz buni qursangiz, sizda eng ajoyib belgi bo'ladi!

Belgini qurish juda oson, buning uchun biroz sabr -toqat va ozgina hunarmandchilik tajribasi kerak. Avtomatlashtirilgan harakat oddiy zanjir va buzilgan servo dvigatel yordamida amalga oshiriladi, lekin uni yig'ish juda oddiy bo'lishi kerak, shuning uchun siz ilgari sxemalar bilan ishlamagan bo'lsangiz xavotir olmang!

Ta'minotlar

Men uyimda yotib qolgan narsalarni ishlatardim. Belgining mohiyati shundaki, men uni qayta ishlangan materiallardan va o'tgan loyihalarda qolgan boshqa qoldiqlardan yasashni xohlardim. Mening uyimda g'alati narsalar bor, shuning uchun sizga ozgina narsa kerak bo'ladi. Men, albatta, sizni tajriba qilishni taklif qilaman! Sizda aniq materiallar bo'lmasligi mumkin, lekin aminmanki, sizda shunga o'xshash narsalar borki, ularni qayta ishlatishingiz mumkin.

Men ishlatgan barcha materiallar ro'yxati:

• Bristol taxtasi
• Plastmassa tayoqchali qoshiq narsalar
• Ko'pikli taxta
• Mini servo
• Kamalakli LED yorug'lik chizig'i
• Rangli qurilish qog'ozi

1 -qadam: qutini yarating

Belgini yasashning birinchi qadami - bristol taxtasini olib, uni quti shakliga keltirish! Siz shunchaki qutidan boshlashingiz mumkin. Men bristol taxtasini qutiga aylantirishni tanladim, chunki u bizda mavjud bo'lgan boshqa qutilarga qaraganda silliqroq va toza edi.

Uni tekis qoldirishdan ko'ra, uni qutiga aylantirish muhim, chunki qutining shakli orqada harakatga keltiradigan mexanizmga mos keladigan bo'sh joyga ega. Quti ham o'z -o'zidan turadi, bu esa ishlashni osonlashtiradi.

Qutini yasash uchun men xohlagan belgining o'lchamini o'lchadim, so'ng yuqoridagi rasmga o'xshash naqshni kuzatdim. Men hech qanday o'lchovlarni kiritmadim, chunki bu siz qilmoqchi bo'lgan belgiga bog'liq. Oxir -oqibat, qutiga qanday o'xshaganingiz muhim emas!

Kesish va katlamadan so'ng, men issiq elim yordamida qutini yopishtirdim. Uni bir -biriga yopishtirish uchun men yon tomonlaridagi kichik yorliqlarni yopishtirdim, bu qutini juda yaxshi ushlab turardi.

2 -qadam: Xatlar

Keyingi qadam - harflarni kesib tashlash. Bu juda oddiy edi, men qizil qurilish qog'oziga ko'pikli harflarni chizdim va kesib tashladim. Bu, ehtimol, eng sekin qadamlardan biri, chunki u ko'p chizish va kesishni talab qiladi, xayriyatki, menga yordam berildi! Menga yordam beradigan kichik guruh do'stlarim bor edi. Biroz vaqt ketadi, lekin buni tez va tartibsiz qilishdan ko'ra, sekin va to'g'ri bajarish yaxshiroqdir.

Bir muhim narsa, sizning maktublaringiz siz yaratgan qutiga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qilishdir. Agar ular biroz to'xtab qolsalar, bu belgining multfilm tuyg'usini qo'shadi, agar siz qidirayotgan bo'lsangiz. Bir nechta harflar mos kelmagani uchun ularni qayta hisoblashimga to'g'ri keldi. Xatlarning hajmini va kerakli harflar sonini ikki marta tekshirib ko'ring!

3 -qadam: Qoshlaringizni eging

Bu keyingi qadam biroz hayajonli. Qoshiqlaringizni egish vaqti keldi! Kichkina aralashtirma qoshig'ingizni oling va diqqat bilan takrorlayman, zajigalka yordamida qoshiqning boshini to'qson darajali burchak bilan egib oling. Olovni qoshiqqa juda yaqin tutishning hojati yo'q, men shuni bildimki, olovning bir -ikki santimetr balandligi siz ushlamoqchi bo'lgan joydir, shuning uchun plastmassa egilishi uchun etarlicha yumshaydi, lekin yonmaydi va yonmaydi..

4 -qadam: Harflarni biriktiring

Endi biz harflarni biriktirishimiz kerak! Siz qilmoqchi bo'lgan birinchi narsa - har bir harf uchun bittadan 2 sm dan 2 sm gacha ko'pikli yadroni kesish.

Keyin qutidagi harflarni oxirgi belgida qanday joylashishini xohlashingiz kerak. Siz xatning yaxshi qismini tanlashingiz kerak, u erda siz harfning aylanish markazi oxirgi belgida bo'lishni xohlaysiz va uning ostiga ko'pikli yadroli kvadratni yopishtirib, kvadratni qutiga biriktirasiz, lekin xatga hech narsa biriktirmaysiz.

Keyin egilgan qoshiqlardan birini 90 gradus burchak ostida oling va uni ko'pikli yadro va bristol taxtasi orqali qutining orqa tomoniga yopishtiring. Agar siz etarli bosim o'tkazsangiz, u o'tishi kerak. Buning rasmini yuqorida ko'rish mumkin.

Nihoyat, siz xatni qoshiqning tekis yuzasiga yopishtirishingiz mumkin. Qoshiqning dastasini qutining orqasidan aylantira olishingiz va harflarni old tomonga burishingiz kerak, buni oxirgi ikkita rasmda A harakati ko'rmoqda. Agar sizning harflaringiz aylanmasa, noto'g'ri narsa bor! Siz, ehtimol, xatni qandaydir tarzda qutiga yopishtirgansiz.

5 -qadam: Barcha harflarni bir -biriga biriktiring, shunda ular sinxron tarzda ko'chiriladi

Bu keyingi qadamni aytish osonroq. Boshlash uchun men ko'proq egilgan qoshiqlarni oldim va boshlarini yopishgan qoshiqlarning poyalariga yopishtirdim, yangi yopishtirilgan qoshiqning poyasi o'rtaga yopishdi. Keyin men ko'pikli taxtadan kichkina uzun qutidan yasalgan buyum yasadim va uni o'rtasidan o'tqazib, qoshiqlarning barcha novdalarini ichiga yopishtirdim, shunda quti oldinga va orqaga siljiganida, novdalar oldinga va orqaga siljiydi, harflarga biriktirilgan qoshiqlarni aylanishga majburlash, harflarning aylanishiga olib keladi.

Bu qadam juda oddiy ko'rinadi, lekin men buni tushuntirishda yaxshi ish qilganimga amin emasman. Men ko'plab rasmlarni qo'shdim; Umid qilamanki, mening so'zlarim va fotosuratlar orasida nima qilish kerakligini birlashtira olasiz.

6 -qadam: Servoingizni buzish

Bu men tushuntira olmasligimga amin bo'lmagan yana bir qadam. Agar bu mantiqqa to'g'ri kelmasa, google -ga "uzluksiz aylantirish uchun mikro servolarni qanday sindirish kerak" deb yozing va siz buni qanday qilishni aniq ko'rsatadigan minglab darsliklarni ko'rishingiz kerak.

Asosan, nima qilish kerak - pastki qismini burab, ichidagi sxemani olib tashlang. Bu sxema mikrokontrollerdan signallarni talqin qilish va servolarni boshqarish uchun mo'ljallangan, lekin biz bu loyihada mikrokontrollerdan foydalanishni xohlamaymiz, shuning uchun uni olib tashlashimiz kerak. Siz kichik PCBni, shuningdek unga biriktirilgan kichik potentsiometrni (fotosuratlardagi yashil narsa) chiqarib olishingiz kerak. Ularni olib tashlaganingizdan so'ng, dvigatelni uzing, shunda ozgina tishli quti va dvigatel qoladi.

O'chirish va potansiyometrni olib tashlagandan so'ng, siz faqat yangi simlarga lehim qilishingiz kerak, ular keyinchalik to'g'ridan -to'g'ri akkumulyatorga ulanadi. Ushbu qadam bajarilgandan so'ng, pastki qismini almashtiring va uni joyiga qaytaring.

Hech qanday vintni, vitesni yoki konstruktiv ahamiyatga ega bo'laklarni yo'qotmasligingizga ishonch hosil qiling, chunki agar siz ulardan birini yo'qotib qo'ysangiz, servo ishlamaydi. Bundan tashqari, potentsiometr va kichik PCBni tashlamang, bu kelajakdagi loyihada yordam berishi mumkin! Menda ikkita komponentdan foydalanadigan bitta loyiha bor. Ular foydali!

7 -qadam: Hammasini bog'lang

Endi hamma narsani bog'lash vaqti keldi! Men peri chiroqlarim bilan kelgan batareya to'plamidan foydalandim. Aslida men bu belgining yonishini xohlamadim, shuning uchun men chiroqni batareyadan uzib qo'ydim va kelajakdagi loyiha uchun saqlab qo'ydim (men kamdan -kam hollarda chiroq va batareya to'plamini ishlataman). Keyin akkumulyator batareyasini motorga lehimladim.

Ammo keyin men xatoga yo'l qo'yganimni tushundim va bu belgi, albatta, yonishi kerak edi, shuning uchun men LED chizig'ining yarmini ishlatdim va batareya paketidan keladigan simlarni ajratdim, shunda LED chizig'i ham, dvigatel ham. parallel ulangan edi. Bu kichikroq batareya to'plami bo'lsa -da, men kichik dvigatel va kam sonli LEDni ishlatardim, shuning uchun bir xil quvvat manbasini ulash yaxshi ishladi.

8 -qadam: Dvigatelni harflarni harakatga keltiring

Endi bizda dvigatel va chiroqlarning hammasi simli, hamma narsani yig'ish vaqti keldi! Buning uchun men ko'pikli taxtadan diskni kesib, dvigatelga yopishtirdim. Men, shuningdek, dvigatelning burilishida, dublon belgi ichidagi uzun qutini tortib, harflarni harakatga keltiradi deb o'ylab, bir bo'lak yopishtirdim. Bu ishlamadi. Bu loyihada harflarni ko'chirishga bo'lgan ko'p urinishlarim samara bermadi. Men juda mexanik moyil emasman.

Oxir -oqibat, ish tugagach, xuddi o'sha dublonni ishlatib, ko'pikli yadro qutisiga yopishtirib, diskdagi teshikdan itarib yubordim. Bu shuni anglatadiki, dvigatel burilganda, u dublni harakatga keltirdi va dübel teshikda erkin aylana oldi. Dübel qutiga yopishtirildi, ya'ni vosita aylanayotganda, quti u bilan birga tortildi va harflar aylandi. Muvaffaqiyat!

9 -qadam: Chiroqlarga yopishtiring va siz tugadingiz

Endi hamma mashaqqatli narsalar yo'q bo'lib ketganda, siz faqat chiroqlarni yopishtirishingiz kerak! Men o'zimni qutiga, qutining perimetri bo'ylab yopishtirishni tanladim, shunda chiroqlar yonib turishi mumkin va belgini ramkaga qo'yishingiz mumkin, lekin siz ularni xohlagan joyingizga qo'yishingiz mumkin! Zig zaglar, tashqarida, ichida, osmon chegarasi!

Belgi tugagandan so'ng, uni yig'ish va buzmasdan maktabga olib borish qiyin edi, bu men o'ylagandek qiyin emas edi.

Umuman olganda, bu juda yaxshi chiqdi va men o'ylagandek ancha sodda edi, men vites tizimini aniqlab olishimdan xavotirda edim! Agar sizda biron bir savol bo'lsa, izohlarda menga xabar bering, men ularga javob berishdan xursand bo'laman va agar siz oxirigacha belgini qo'ygan bo'lsangiz, menga xabar bering. Umid qilamanki, bu animatronik belgi sizni ajoyib narsa qilishga ilhomlantiradi!