2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bosqichli motor - bu alohida dvigatellar bilan harakatlanadigan shahar motoridir. U ko'pincha printerlarda va hatto robototexnikada ishlatiladi.
Men ushbu sxemani bosqichma -bosqich tushuntiraman.
O'chirishning birinchi qismi - 555 taymer. Bu osiloskop ekranining bir qismi bo'lgan 555 chipli birinchi rasm (yuqoriga qarang).
555 taymerining ko'p ishlatilishi bor, u signal sifatida ishlatilishi mumkin, lekin ko'pincha u raqamli sxemalarda soat sifatida ishlatiladi. Raqamli kontaktlarning zanglashiga olib kirish uchun soat ishlaydi. Bu raqamli kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin
(D flip flop kabi). Soatlarning pulsli chiqish tezligi tez va ularni osiloskop yordamida o'lchash mumkin. Ikkinchi rasmda siz soatning chiqish qismi bo'lgan kvadratning bir qismini ko'rishingiz mumkin.
555 taymerni qurish uchun zarur bo'ladigan qismlar;
555 taymer
1k qarshilik (ranglar jigarrang, qora, qizil)
10k qarshilik (ranglar jigarrang, qora, to'q sariq)
100 k potentsiometr
10uf kondansatör (elektrolitik); u erda katta kondansatör
0,1 uf kondansatör; u erda kichik kondansatör
4,7 k qarshilik) rangi sariq, binafsha va qizil)
1 -qadam: D flip -flop
Devrenning keyingi qismi - D flip flop va vosita. Ikkita rasmga qarang. D -flip -flop 74 -raqamli uzun chip. HC 74. A D flip -flop ko'plab raqamli sxemalarda ishlatiladi. Chiqish soatga qarab o'zgaradi.
U soat chastotasiga qarab yoqiladi va o'chadi. Ushbu sxemada D flip flip step motor uchun haydovchi hisoblanadi. Shunday qilib, boshqa qism - D flip flop; 74HC74 Agar siz 2 -rasmga qarasangiz, siz bu ulanishlarni sxemalarda ko'rasiz. 555 taymerining Pin 3 (chiqish) soati 74HC74 ga (D flip flop IC) 3 -pinga (binafsha sim) ulangan. D kirish (2 -pin) 6 -pinga o'tadi, u Q (emas). Sariq qo'rg'oshin) Ikkinchi D kirish ikkinchi Q ga ulangan (emas). (Pin 12 dan 8 gacha.) (Sariq qo'rg'oshin).
2 -qadam: O'chirish sxemasi qanday ishlaydi
O'chirish sxemasi D flip flopli va qadamli dvigatelli 555 taymerdan va 9 voltli batareyadan iborat.
555 taymer - bu soat va D flip -flopni yoqish va o'chirishga yordam beradi (pulsli chiqish). Soat, shuningdek, qadam motorini ham impuls qiladi. D flip flip - bu step motorining boshqa haydovchisi. 9 voltli batareya (shahar manbai) to'g'ridan -to'g'ri qadam motorining kirishiga ulanadi. Arduino 5 voltni ta'minlaydi (rasmga qarang)
3 -qadam: Step motor
O'chirishning oxirgi qismi - bu step motor.
Qizil va qora simlar 9 voltli akkumulyatorga ulangan, ko'k va sariq simlar D flip floplariga ulangan. (1 -rasmda bo'lgani kabi) oxirgi qism; bir qadamli dvigatel va Arduino. Arduino 5 voltli kirishni ta'minlaydi. (rasmga qarang) T. u 116 aylanish tezligida ishlaydi. U 165 aylanish tezligida o'rnatiladi. Motorning samaradorligi 116/165 yoki 70 %
Men ushbu sxemani Tinkercad -da ishlab chiqdim.
Bu ish. Menga bu loyiha yoqdi
Umid qilamanki, bu sizga step motorini yaxshiroq tushunishga yordam beradi