Mundarija:
- 1 -qadam: Ma'lumot: Lavet tipidagi step motorlari
- 2 -qadam: Dvigatel haydovchisi
- 3 -qadam: Kristalli osilator
- 4 -qadam: Natijalar
Video: Analog soat motorli haydovchi: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Hatto raqamli dunyoda ham, klassik analog soatlar abadiy uslubga ega, bu erda qolish mumkin. Dvigatelli haydovchi va kristalli osilatorni o'z ichiga olgan analog soatda zarur bo'lgan barcha faol elektron funktsiyalarni amalga oshirish uchun biz ikkita temir yo'lli GreenPAK ™ CMIC-dan foydalanishimiz mumkin. GreenPAK-bu aqlli soatlarga mos keladigan arzon, kichik qurilmalar. Qurilishi oson bo'lgan namoyish sifatida men arzon devor soati oldim, mavjud taxtani olib tashladim va barcha faol elektronikalarni bitta GreenPAK qurilmasi bilan almashtirdim.
GreenPAK chipining analog soat dvigatelini boshqarish uchun qanday dasturlashtirilganligini tushunish uchun siz barcha bosqichlardan o'tishingiz mumkin. Ammo, agar siz barcha ichki sxemalardan o'tmasdan analog soat dvigatelini osongina yaratmoqchi bo'lsangiz, GreenPAK -ning tugallangan analog dvigatel drayveri GreenPAK dizayn faylini ko'rish uchun GreenPAK dasturini yuklab oling. GreenPAK Development Kit -ni kompyuteringizga ulang va Analog Soat Dvigatelini boshqarish uchun maxsus IC yaratish uchun "dastur" ni bosing. Keyingi qadam, kontaktlarning zanglashiga olib kelishini tushunmoqchi bo'lganlar uchun Analog Clock Motor Driver GreenPAK dizayn faylidagi mantiqni muhokama qiladi.
1 -qadam: Ma'lumot: Lavet tipidagi step motorlari
Oddiy analog soat, Lavet tipidagi qadamli dvigateldan foydalanib, soat mexanizmining tishli vitesini aylantiradi. Bu bir fazali dvigatel bo'lib, u yassi statordan (dvigatelning statsionar qismidan) iborat bo'lib, qo'lini induktiv lasan o'rab oladi. Statorning qo'llari orasida rotor (dvigatelning harakatlanuvchi qismi) yotadi, u dumaloq doimiy magnitdan iborat bo'lib, uning ustki qismiga pinion tishli biriktirilgan. Pinion tishli boshqa viteslar bilan birgalikda soat qo'llarini harakatga keltiradi. Dvigatel stator bobinidagi oqim polaritesini kutupluluk o'zgarishi orasidagi pauza bilan almashtirib ishlaydi. Hozirgi impulslar paytida induktlangan magnitlanish rotor va stator qutblarini tekislash uchun motorni tortadi. Oqim o'chganda, dvigatel istalmagan kuch bilan boshqa ikkita pozitsiyadan biriga tortiladi. Bu noiloj dam olish pozitsiyalari dvigatel bir yo'nalishda aylanishi uchun metall dvigatel korpusidagi notekisliklar (chuqurchalar) dizayni bilan ishlab chiqilgan (1-rasmga qarang).
2 -qadam: Dvigatel haydovchisi
Bog'langan dizayn SLG46121Vdan foydalanib, kerakli to'lqin shakllarini stator lasanidan ishlab chiqaradi. ICda (M1 va M2 deb belgilangan) alohida 2x surish chiqishlari rulonning har bir uchiga ulanadi va o'zgaruvchan pulslarni harakatga keltiradi. Bu qurilmaning to'g'ri ishlashi uchun push-pull chiqishlardan foydalanish zarur. To'lqin shakli har bir sekundda M1 va M2 oralig'ida o'zgarib turadigan 10 ms tezlikdagi zarbadan iborat. Pulslar 32,768 kHz chastotali oddiy kristalli osilator sxemasidan boshqariladigan bir nechta bloklardan iborat. OSC bloki 32,768 kHz chastotali soatlarga bo'linishga yordam beradigan bo'linish moslamalarini o'rnatdi. CNT1 har soniyada soat pulsini chiqaradi. Bu zarba 10 milodiylik bir martalik elektronni ishga tushiradi. Ikki LUT (1 va 2 yorliqli) chiqish pimlariga 10 milodiylik impulsni demultipleks qiladi. Pulslar DFF5 chiqishi yuqori bo'lganda M1 ga, past bo'lganda M2 ga o'tkaziladi.
3 -qadam: Kristalli osilator
32.768 kHz kristalli osilator chipda faqat ikkita pinli blokdan foydalanadi. PIN12 (OSC_IN) past kuchlanishli raqamli kirish (LVDI) sifatida o'rnatiladi, u nisbatan past o'tish oqimiga ega. PIN12 dan signal PIN10 OE ga uzatiladi (FEEDBACK_OUT). PIN10 3-holatli chiqish sifatida konfiguratsiya qilingan, u erga simli kirish bilan ulangan, bu uni ochiq drenajli NMOS chiqishi kabi bajaradi. Bu signal yo'li tabiiy ravishda teskari, shuning uchun boshqa blok kerak emas. Tashqi tomondan, PIN 10 chiqishi 1MΩ qarshilik (R4) yordamida VDD2 (PIN11) ga tortiladi. PIN10 va PIN12 ikkalasi ham VDD2 temir yo'li bilan quvvatlanadi, bu o'z navbatida VDD ga 1 MΩ qarshilik cheklangan. R1 - teskari teskari kontaktlarning zanglashiga olib keladigan teskari aloqa qarshiligi, R2 esa chiqish diskini cheklaydi. Kristal va kondansatörlerin qo'shilishi, 3 -rasmda ko'rsatilgandek, Pirs osilator sxemasini to'ldiradi.
4 -qadam: Natijalar
VDD CR2032 lityum tanga batareyasi bilan jihozlangan, u odatda 3,0 V (yangi bo'lganda 3,3 V) quvvat beradi. Chiqish to'lqinlari shakli 4 -rasmda ko'rsatilgandek o'zgaruvchan 10 milodiy pulslardan iborat. O'rtacha bir daqiqada o'lchangan oqim chizig'i taxminan 97 uA ni tashkil etdi. Dvigatelsiz, joriy tortishish 2,25 mkA edi.
Xulosa
Ushbu ilova eslatmasi, GreenPAK -da analog soatli qadamli dvigatelni boshqarishning to'liq echimini ko'rsatadi va boshqa maxsus echimlar uchun asos bo'lishi mumkin. Bu yechim GreenPAK resurslarining faqat bir qismini ishlatadi, bu esa ICni faqat sizning tasavvuringizda qolgan qo'shimcha funktsiyalar uchun ochiq qoldiradi.
Tavsiya:
O'zgaruvchan motorli haydovchi: 3 qadam
O'zgaruvchan dvigatel drayveri: Ushbu maqola oddiy dvigatel drayverini ko'rsatadi. Biroq, bu, albatta, dvigatelni boshqarish sxemasi uchun eng arzon echim emas
Quvvatni tejaydigan motorli haydovchi platasi: 5 qadam
Quvvatni tejaydigan dvigatellar uchun boshqaruv paneli: taqdim etilgan loyiha - bu SN754410 dvigatel drayveri IC ga ega bo'lgan qadam dvigateli/dvigatel haydovchisining elektron platasi, shu jumladan quvvatni tejash xususiyatlariga ega. Kengash ICda ikkita H ko'prikli kontaktlarning zanglashiga olib 2 ta shahar motorini yoki step motorini boshqarishi mumkin. SN754410 IC
Raspberry Pi, Python va TB6600 step motorli haydovchi: 9 qadam
Raspberry Pi, Python va TB6600 qadamli dvigatel drayveri: Bu ko'rsatma Raspberry Pi 3b ni TB6600 qadamli dvigatelga, 24 VDC quvvat manbaiga va 6 simli Stepper dvigateliga ulash uchun qilgan qadamlarni bajaradi. Men, ehtimol, sizlarning ko'plaringizga o'xshayman va tasodifan " xaltamni " qolgan nominaldan
Eagle Hacks/fokuslari: Misol TB6600 CNC tegirmonli step motorli haydovchi: 7 qadam
Eagle Hacks/fokuslari: Misol TB6600 CNC frezelemeli dvigatel drayveri: Bu sizga PCB yaratishda sizning hayotingizni osonlashtiradigan bir nechta fokuslarni ko'rsatish uchun yaxshi loyihadir. Eagle, men Kickstarter uchun qilgan oddiy loyihani tanlayman. Menga tashqi muxlis kerak edi
C51 4 bitli elektron soat - yog'och soat: 15 qadam (rasmlar bilan)
C51 4 bitli elektron soat - yog'ochdan yasalgan soat: dam olish kunlari bo'sh vaqtim bor edi, shuning uchun men ilgari AliExpress -dan sotib olgan 2,40 dollarlik 4 bitli DIY elektron raqamli soatni yig'dim