Mundarija:
Video: TERMINAL NAZORATLI ROBOT / KO'RSATMA USULI: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Salom, bu ko'rsatmalarni men bu terminalni boshqariladigan roverni qanday yaratganim bilan bo'lishmoqchiman, eng yaxshi tomoni shundaki, men hech qanday kodlash yoki mikrokontrollerdan foydalanmaganman, bu ko'rsatma usuli qanday ishlashini ko'rsatishning oddiy usuli. Ko'rsatmalar - bu kosmik agentliklar sayyora sayyoralarini boshqarish uchun foydalanadigan usul.
1 -qadam:
qismlar:- apparat talablari mening WIFI DTMF ROBOTimga o'xshaydi
video You Tube kanalimda mavjud
Diy robot shassisi
Dtmf dekoder
Motor haydovchi
Batareya
Mobil telefon
ovozli server ilovasi (men soundwire ilovasidan foydalanaman)
ip kamera ilovasi (men ipwebcam ilovasidan foydalanayapman)
2 -qadam:
Buni amalga oshirish uchun men hozirda ikki qavatli shassi sifatida o'zgartirilgan o'zimning robot shassisimdan foydalanayapman, birinchi navbatda men o'zim dvigatel drayverini motorlarga ulayman, keyin men dtmf modulimni dvigatel drayveriga ulayman.
3 -qadam:
ulanishlar:-
dtmf modullari dvigatel haydovchilariga 4 ta kirish pinlari
dtmf chiqishi mobilga 3,5 mm raz'em orqali
dtmf moduli va dvigatel drayveri moduliga ulangan batareya (3.7v)
motor drayveri orqali motorlar uchun alohida batareya (7,2v)
4 -qadam:
Oxir -oqibat men shassisning yuqori qatlamini qo'shaman, keyin mobil telefonimni ushlab turish uchun karton qutini joylashtiraman va biz borishga tayyormiz …
5 -qadam:
Kompyuterimda telefonim bilan simsiz ovozli ulanishni o'rnatish uchun soundwire server dasturidan foydalanmoqdaman, shuningdek, kompyuterda jonli uzatish olish uchun ipwebcam ilovasidan foydalanaman. Ikkala dastur ham play do'konida mavjud, eng muhimi, drenajdan dtmf ohanglarini yuklab oling yoki telefoningizga yozib oling va uni papkaga joylashtiring, uni 3 = "s" deb nomini o'zgartiring, to'xtashni bildiradi, 0 = "l" chapda, 5 = "r" degan ma'noni anglatadi. o'ng, 6 = "f" oldinga, 9 = "b" orqaga degan ma'noni anglatadi. Endi roverni boshqarish uchun birinchi ochiq terminal (ctrl + alt + t). keyin "cd ~/katalog nomi" buyrug'i yordamida ushbu papkaga/directry -ga o'ting. {Men ogg123 buyruq qatori ovozli pleyeridan foydalanayapman, siz aplay, mp3123 va boshqalar kabi boshqa pleyerlardan foydalanishingiz mumkin, men ham buyruq bajarilishi o'rtasida ma'lum vaqt kechikishini ta'minlaydigan uyqu buyrug'idan foydalanaman.} "ogg123 f.ogg; uyqu kabi buyrug'ingizni bering. 4; ogg123 s.ogg "bu sizning robotingizni to'rt soniya oldinga siljitishga majbur qiladi, keyin to'xtating. Unga har xil ko'rsatmalarni bering va zavqlaning.. Batafsil ma'lumot uchun www.youtube.com/bharat mohanty youtube sahifamga o'ting.
Tavsiya:
DIY INTERNET NAZORATLI SMART LED MATRIX (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): 8 qadam (rasmlar bilan)
DIY INTERNET NAZORATLI SMART LED MATRIX (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): Mana men sizga ko'rsatishdan juda xursand bo'lgan loyihaga 2 -chi oldim. Bu DIY Smart LED matritsasi haqida, uni ko'rsatishga imkon beradi, masalan YouTube statistikasi, Smart Home statistikasi, harorat, namlik, oddiy soat yoki shunchaki ko'rsatish
Dizayner uchun qiziqarli dasturiy ko'rsatma-Rasmingizni ishga tushiring (Ikkinchi qism): 8 qadam
Dizayner uchun qiziqarli dasturiy ko'rsatma-Rasmingizni ishga tushiring (Ikkinchi qism): Matematika, ko'pchiligingiz uchun foydasiz bo'lib tuyuladi. Kundalik hayotimizda eng ko'p ishlatiladigan - qo'shish, ayirish, ko'paytirish va bo'lish. Ammo, agar siz dastur yordamida yaratishingiz boshqacha. Qancha ko'p bilsangiz, shunchalik ajoyib natijaga erishasiz
Uch karnay sxemasi -- Bosqichma-bosqich ko'rsatma: 3 qadam
Uch karnay sxemasi || Bosqichma-bosqich ko'rsatma: Karnay davri atrof-muhitdan qabul qilinayotgan audio signallarni MIKga kuchaytiradi va uni ovoz kuchaytiriladigan joydan Karnayga yuboradi.
Yangi Neopixel oldingizmi? Bu erda tez boshlash bo'yicha ko'rsatma !: 5 qadam
Yangi Neopixel oldingizmi? Mana, tezkor qo'llanma !: Bilaman, men oxirgi ko'rsatmamda men muntazam bo'lishni aytganman, lekin unday emas. Xo'sh, men urinib ko'rdim, lekin menda yaxshi fikrlar yo'q edi: Mum bilan qoplangan o'yin: KABOOM!*Qalamli sham: Fissssssss … KABOOOM! ** Matematikaning badiiy san'ati: burchaklari noto'g'ri! Men baribir qaytdim
Mikro-nazoratli puls oksimetr: 5 qadam
Mikro-nazoratli puls oksimetr: Men bu loyihada sizga mikro-boshqariladigan puls-oksimetr loyiham bilan hozirgacha qilgan ishlarimni ko'rsatishni rejalashtirganman. Mening elektronika va fitnesga bo'lgan ishtiyoqim juda kuchli, shuning uchun men ikkala ehtirosimni ham ishlatishga imkon beradigan loyiha yaratishga qaror qildim.