Beetleweight jangovar robotlari uchun "5 daqiqa" cho'tkasi bo'lmagan tishli motor: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

"5 daqiqali cho'tkasiz tishli redüktör" g'oyasi, bir muncha vaqt davomida, onlayn -forumlar/Facebook guruhlari atrofida, qo'ng'iz botslarda haydash varianti sifatida aylanib yurganga o'xshaydi. Cho'tkasiz dvigatellar hajmi/vazni uchun juda ko'p quvvat to'plaganligi sababli, bu vaznni biladigan quruvchilar uchun jozibali variant. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatellarni haydashda ishlatishning ikkita asosiy muammosi ularni pastga yo'naltirish edi (chunki ular hasharotlar sinfidagi ko'p qirrali dvigatelli haydovchidan farqli o'laroq, vites qutilari biriktirilmagan) va oldinga/orqaga qaytarishga imkon beruvchi ESC. Agar siz SimonK (yoki BLHeli) dasturiy ta'minoti bilan yonib -o'chadigan ESC -dan foydalansangiz, hal qilinadigan muammo.

"5 daqiqali cho'tkasi bo'lmagan tishli vosita" kontseptsiyasi shundaki, siz 18 mm cho'tkasiz va 25 mm cho'tkali tishli dvigatelni (o'z -o'zidan boshqariladigan umumiy echim) olishingiz va vites qutisini ikkinchi o'ringa almashtirishingiz mumkin. Lekin bu shunchalik oddiymi? Men dangasa bo'lib, almashtirish bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma izladim, lekin topa olmadim. Shubhasiz, men nafaqat bu ustun haydovchi tizimini qayta yaratishga, balki kichikroq/engilroq haydovchi tizimiga yordam beradigan og'irliklarga ega bo'lganim uchun), balki bo'lajak dangasa bot quruvchilar uchun ham mening izimdan ketadigan jarayonni hujjatlashtirishga qasam ichdim.

Ta'minotlar

Komponentlar:

2 mm milli 18 mm cho'tkasi bo'lmagan ustun - men Banggooddan olingan DYS BE1806 2300KV dvigatelidan foydalanardim.

25mm / 25GA tishli motor-hamma joyda mavjud, men dastlab Banggood-dan 1000 rpm versiyasini qo'lladim, chunki ular qo'ng'iz og'irliklari uchun cho'tkali motor. Biroq, keyingi tuzilmalar pastroq RPM / yuqori nisbatli versiyani (210 rpm yoki 35: 1) ishlatib, yaxshiroq ishladi.

SimonK yoki Blheli_32 dasturlashtiriladigan cho'tkasi bo'lmagan ESC - Men 12A Afro ESC -dan foydalanardim, chunki u SimonK yuklash qurilmasi o'rnatilgan edi, bu esa oldinga/orqaga qaytarishni osonlashtiradi. Afsuski, bu (yoki boshqa SimonK ESC) endi mavjud emas va kelajakda men Blheli_32 bilan ishlaydigan muqobillarni ko'rib chiqishim kerak bo'ladi.

Ixtiyoriy: zanjirli tishli tishli qutilar - bu tishli vintlardek kichik, ish sharoitida yo'qotilishi oson (boshqa tur bormi?) Va ba'zida istamagan donor cho'tkali dvigateldan bitta bo'lakda olib tashlash qiyin. Biroq, men hozirgacha ochgan 25 mm tishli motorning barcha lazzatlari 0,4 modulli 12 tishli tishli tishli tishli qutilaridan foydalanganman, ularni AliExpressda topdim.

Asboblar:

Kaliperlar (yoki kichik bir hukmdor, agar siz qandaydir dehqon kabi narsalarni o'lchashni xohlasangiz)

Kichkina Philips boshli tornavida

Pense / aylanani olib tashlash vositasi

Lehimlash temir

Hammer (kichik sozlash, aniq sozlash uchun)

Threadlocker (yaxshi narsalar, "o'ta qulfli qulf" yoki shunga o'xshash)

Sekin-asta kattaroq valli 2-3 tornavida (yoki o'zingizni yaxshi his qilsangiz, pinionni olib tashlash vositasi)

O'tkir uchi kesilgan, diametri 2 mm bo'lgan mix

Vitse

1 -qadam: Donorni tayyorlang

Birinchidan, vites qutisini motor blokiga ushlab turgan ikkita vintni echib oling va ularni va vites qutisini bir chetga qo'ying. Keyin dvigatel blokini ushlab turgan ikkita vintni echib oling - ularni darhol yo'qotib qo'ying, chunki cho'tkasi bo'lmagan dvigatel turli o'lchamdagi vintlarni ishlatadi.

Keyinchalik, dvigatelning oldingi plastinkasidan pinion oxirigacha bo'lgan masofani o'lchab, unga e'tibor bering. Bu masofani cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda takrorlash kerak bo'ladi va men hozirgacha aylantirganlar uchun 4 mm dan 7 mm gacha. Misol uchun, bu yo'riqnomada ko'rsatilgan 1000 rpm tishli motorlar 7 mm.

2 -qadam: Pinion tishli qutini chiqarib oling

Birinchidan, pinion tishli qutisini qizdirish uchun lehimlantiruvchi temirdan foydalaning - bu loktitni yoki shunga o'xshashni milga mahkamlab qo'yadi. Sovutgandan so'ng, pinion tishli qutichani olib tashlang - men faqat shu maqsadda ishlab chiqarilgan afsonaviy qurilmalar haqida eshitganman, lekin men ularni bir necha bor kattalashtiruvchi tornavidalar bilan baholaganman (buni poydevoringiz tubiga tushishiga yo'l qo'ymang/ ish maydoni, hech qachon topilmaydi).

3 -qadam: Qabul qiluvchini tayyorlang

7 mm (yoki sizda nima bo'lsa ham) o'lchovini eslaysizmi? Shaft cho'tkasi bo'lmagan dvigateldan qanchalik uzoqqa chiqib ketishi kerak bo'ladi (siz 1-2 mm dan kamroq qutulib qolishingiz mumkin, chunki men ishlatgan donorli dvigatellarning ba'zilari milda tishli g'ildiraklarga ega emas edi). Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelni joyiga qo'ying (jag'lari mil tagidagi aylana diametridan kengroq) va bolg'angiz bilan milning yuqori qismini sekin urib, dvigateldan o'tib ketguncha harakatlantiring. dvigatel qutisining yuqori qismi. Keyin aylanani olib tashlashingiz mumkin - men uni qisish uchun qisqichlardan foydalandim.

Bu vaqtda mil 7 mm ga yaqin joydan chiqib ketmaydi. Bunday uzunlik uchun uni dvigatel qutisidan yanada uzoqroqqa surish kerak bo'ladi, lekin avval pinion tishli qutini ulashni maslahat beraman.

4 -qadam: Transplantatsiyani bajaring

Milga bir nechta tishli qulfni qo'ying, keyin pinion tishli qutisini bosing. Ehtimol, bolg'a yordamida bir nechta yumshoq musluklar bilan ishlay boshlashingiz kerak bo'ladi - faqat dvigatelning ustki qismi qattiq yuzaga yotqizilganligiga ishonch hosil qiling, shunda mil orqaga surilmaydi.

Endi biz milni pinion tishli 7 mm sehrli bo'lguncha bosib o'tishimiz kerak. Men kichkina mixni yaxshi ishlaganini ko'rdim, uning uchi kesilgan va tekis yotqizilgan. Dvigatelni joyiga qo'ying, lekin hozir tishli qutining diametridan bir oz ko'proq oching, tirnoqni milga qo'ying va bolg'a bilan yumshoq musluklar berib, kerakli uzunlikka yetguncha oldinga siljiting.

5 -qadam: yopilish

Endi siz motor blokini cho'tkasi bo'lmagan motorga ulashingiz mumkin. Men sinab ko'rgan barcha arzon reduktorli dvigatellar aslida ishlatilishi mumkin bo'lgan bir nechta teshiklarga ega ekanligini aniqladim, shuning uchun cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda o'rnatish teshiklari bilan mos keladigan teshiklarni toping va ikkitasini ishlating. Dvigatel bilan birga kelgan 2 mm vintlardek. Keyin vites qutisini motor blokiga ulashingiz mumkin, shundan so'ng siz tugatdingiz!

Yangi cho'tkasiz tishli motorlar, odatda, sizning botingizga o'xshash, xuddi dumaloq cho'tkasi bilan o'ralgan. Men sinab ko'rgan birinchi bot (yuqoridagi rasmda) mahkamlagichlardan foydalangan, lekin men ularni vites qutisidagi M3 teshiklari yordamida o'rnatganman. Asosiy farq shundaki, aylanadigan dvigatelli qutilarga hech narsa tegmasligi mumkin, shuning uchun simni yo'naltirish va shunga o'xshash narsalar haqida o'ylab ko'ring (odatdagidan farqli o'laroq), bu bot 3D bosilgan qopqoqni oldi. ularning ustidan.

6 -qadam: Yakuniy fikrlar

Mening cho'tkasi bo'lmagan barcha botlarim uchun men Afro ESC-larni ishlatganman, chunki ular SimonK yuklash qurilmasi o'rnatilgan va signal simidan teskari aylanishi mumkin, bu men kabi dangasa bot quruvchilar uchun katta foyda. Ular endi ishlab chiqarilmaydi (va menimcha, hozir Avstraliyadan tashqarida mavjud emas) va umuman SimonK Blheli uchun kvadrokopter dunyosida yoqmadi. Yaxshiyamki, Blheli_32 ESC -lar haydovchiga osonroq ishlatilishi mumkin - qismlarni tanlash va miltillash orqali o'tish bu ko'rsatma doirasidan tashqarida (hech bo'lmaganda qisman menda hali vaqt yo'q edi yoki sinab ko'rishim kerak), lekin bu video uni yaxshi qamrab oladi.

Men cho'tkasiz haydash uchun ishlatgan birinchi bot - bu mening og'ir vaznli to'la tanali spinnerim (yoki agar siz pedant bo'lsangiz). Men 5: 1 vites qutisiga ega 1000 rpm tishli redüktörleri qo'lladim va natijada haydovchi juda kulgili edi - tezlikni 30% ga tushirishim kerak edi. Yaqinda 4WD og'ir vaznli Bunyip uchun men 35: 1 vites qutisiga ega 210 rpm tezlikli motorni ishlatardim va tez boshqarilardi (afsuski, g'ildiraklar jangda yiqilib tushadi).