Arduino bilan cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel (BLDC): 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu Arduino yordamida Brushless DC dvigatelini qanday ulash va ishlatish bo'yicha qo'llanma. Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, sharhlar yoki pochta orqali rautmithil [at] gmail [dot] com ga yozing. Siz ham Twitterda @mithilraut bilan bog'lanishingiz mumkin.

Men haqimda ko'proq bilish uchun: www.mithilraut.com

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

1. Arduino UNO
2. BLDC tashqi dvigateli (har qanday boshqa dvigatel yaxshi ishlaydi)
3. Elektron tezlikni boshqaruvchi (dvigatelning joriy reytingiga qarab tanlang)
4. LiPo batareyasi (dvigatelni quvvatlantirish uchun)
5. Erkak-erkak o'tish kabeli * 3
6. A/B tipidagi USB 2.0 kabeli (Dasturni yuklash va Arduino -ni yoqish uchun).

Eslatma: Batareya, ESC va motor ulagichlarini tekshirganingizga ishonch hosil qiling. Bunday holda, dvigatelda 3,5 mm erkak o'qli ulagichlar mavjud. Men ESC chiqishida 3,5 mm ayol o'qli ulagichlarni lehimladim. Batareya 4,0 mm erkak ayol ulagichga ega edi. Shunday qilib, men ESCning kirish tomonida mos keladigan erkak erkak ulagichlarni lehimladim.

2 -qadam: ulanishlar

Dvigatelni ESC chiqishiga ulang. Bu erda qutblanish muhim emas. Agar siz 3 ta simdan ikkitasini almashtirsangiz, vosita teskari yo'nalishda aylanadi.

Batareyaning '+' va '-' belgisini mos ravishda ESC ning qizil (+) va qora (-) simlariga ulang.

ESCdan chiqadigan 3pinli servo kabelidan Brown simini Arduino -dagi 'GND' piniga ulang. Sariq kabelni har qanday raqamli pinga ulang. Bizning holatda, uning raqamli pin 12.

3 -qadam: Arduino UNO dasturlash

Agar siz Arduino -da yangi bo'lsangiz, Arduino -ni bu erdan yuklab olishingiz, o'rnatishingiz va sozlashingiz mumkin.

Arduino -ni kompyuterga ulang. Arduino IDE -ni oching va ushbu kodni yozing. "Asboblar" ostida tanlang

Kengash: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (tegishli MAQOMOTI portini tanlang. MAQOMOTI portining qurilma boshqaruvchisini oching va "Portlar" ostida Arduino UNO ni toping)

Yuqori chap burchakdagi Yuklash tugmasini bosing.

#qo'shing

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Bu erda ESC signal pimi ulangan pin raqamini ko'rsating. esc_signal.write (30); // ESC qurolli buyrug'i. Ishga tushirish paytida kirish tezligi past bo'lmasa, ESC ishga tushmaydi. kechikish (3000); // ESCni ishga tushirishni kechiktirish. } void loop () {esc_signal.write (55); // Dvigatel tezligini o'zgartirish uchun buni 40-130 oralig'ida o'zgartiring. Yuqori qiymat, yuqori tezlik. kechikish (15); }

4 -qadam: Eslatma

Dvigatellarni boshqarishning to'g'ri usuli - bu

1. ESCni quvvatlantirish uchun batareyani ESC ga ulang.

2. Arduino -ni quvvatlantiring.

Agar siz boshqa yo'l bilan harakat qilsangiz, Arduino qo'llar ketma -ketligini boshqaradi va ESC bu buyruqlarni o'tkazib yuboradi, chunki u yoqilmagan. Bunday holda, Arduino -ni tiklash tugmachasini bosing.