Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu Wi -Fi orqali kompyuterdan masofadan boshqariladigan Animatronik ko'zlarni yaratish bo'yicha ko'rsatma. U minimal elektron komponentlardan foydalanadi, PCB yo'q va minimal lehimni talab qiladi.
Siz uni kompyuter klaviaturasidan boshqarishingiz mumkin, shuning uchun sizga joystik kabi qo'shimcha qurilma kerak emas.
1 -qadam: Demo klip
Bu erda ko'zlar musiqa bilan qanday harakatlanishi mumkinligi haqidagi misol (ko'zlar kompyuter klaviaturasidan boshqarilgan).
2 -qadam: elektron komponentlar
- PCA9685 (16 kanalli)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3,7 g servo
- DC-DC 5V 3A pastga tushadigan konvertor (ixtiyoriy)
- 7.2V LiPo batareyasi (ixtiyoriy)
3 -qadam: elektron komponentlar
1. Sxema bo'yicha PCA9685 bilan ESP8266 lehimi.
2. Servo ulagichlarni PCA9685 ga ulang:
- 0, 1, 2, 3 - chap ko'z uchun
- 4, 5, 6, 7 - o'ng ko'z uchun
3. 5V quvvat manbai (quvvat banki) yoki LiPo xamirini pastga tushirish (7.2V -> 5V) konvertori yordamida ulang.
4 -qadam: Animatronik ko'zlar
STL fayllarini yuklab olish va 3D printerda chop etish uchun quyidagi havoladan foydalaning:
cults3d.com/uz/3d-model/various/animatroni…
Ko'zlarni yig'ish.
Siz shunga o'xshash loyihaning ko'rsatmalaridan foydalanishingiz mumkin:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
5 -qadam: Manba kodi
Ko'rsatmalar bilan manba kodi:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…