Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: 1 -qadam: 3D bosib chiqarish
- 2 -qadam: 2 -qadam: yig'ish
- 3 -qadam: 3 -qadam: simlarni ulash
- 4 -qadam: 4 -qadam: dasturiy ta'minot va kodlash
- 5 -qadam: 5 -qadam: Boshqarish usullari
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Sizning telefoningiz tomonidan boshqariladigan oddiy Quadruped (IOS va Android). Raspberry Pi va Android -da ishlaydi.
To'liq kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Barcha stl fayllari:
Ta'minotlar
Kerakli komponentlar:
- Telefon
- Raspberry Pi
- 16 servo haydovchi
- 3D bosilgan qismlar
- 8 Servo motor
- Simlar
1 -qadam: 1 -qadam: 3D bosib chiqarish
Quyidagi barcha qismlarni chop eting:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x oyoq. Stl
- 2 x kestirib.stl
- 1 x tana_shaftlari.stl
Siz Thingiverse sahifasida barcha fayllarni topishingiz mumkin
2 -qadam: 2 -qadam: yig'ish
3 -qadam: 3 -qadam: simlarni ulash
16 servo drayveridagi quyidagi port raqamlari yordamida servolarni ulang:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Quyidagi ulanish sxemasi yordamida drayverni Pi -ga ulang
- VCC -ni o'chirish uchun Pi 3V3
- GNDni ajratish uchun Pi GND
- SCLni o'chirish uchun Pi SCL
- SDAni ajratish uchun Pi SDA
- Tashqi ta'minot 5v dan 5v gacha
- Tashqi GND -ni Pi GND -ga ajratish
4 -qadam: 4 -qadam: dasturiy ta'minot va kodlash
Sizning Pi -da:
- Github -dan Swiffee repo -ni klonlang
- Katalogni Swiffee-Minikame-Simulator/Server-ga o'zgartiring
- Serverni ishga tushirish uchun server faylini ishga tushiring
git klon
CD Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5 -qadam: 5 -qadam: Boshqarish usullari
- Simulyatorni swiffees.com saytidan yuklab oling
- IPhone -da Swiffee ilovasini ishga tushirish uchun bir xil repo -dagi ilova ma'lumotlaridan foydalaning
- Shu bilan bir qatorda, Swiffee uchun python kodini o'qing va uni kodlashga harakat qiling. Swiffee java va pythonda kodlanishi mumkin.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Raspberry Pi bilan LED chirog'i - Raspberry Pi -da GPIO pinlarini qanday ishlatish kerak: 4 qadam
Raspberry Pi bilan LED chirog'i | Raspberry Pi -da GPIO pinlarini qanday ishlatish kerak: Salom bolalar, biz bu ko'rsatmalarda Raspberry pi -ning GPIO -dan qanday foydalanishni bilib olamiz. Agar siz hech qachon Arduino -dan foydalanmagan bo'lsangiz, demak, biz bilamizki, biz LED kalitini va boshqalarni uning pinlariga ulashimiz va uni shunday ishlashini ta'minlashimiz mumkin. LEDni yondiring yoki kalitdan kirishni oling, shunda
Raspberry Pi 3 -ga Raspbian Buster -ni o'rnatish - Raspberry Bus bilan Raspberry Pi 3b / 3b+: 4 qadamni ishga tushirish
Raspberry Pi 3 -ga Raspbian Buster -ni o'rnatish | Raspberry Pi 3b / 3b+bilan Raspbian Buster -ni ishga tushirish: Salom bolalar, yaqinda Raspberry pi tashkiloti Raspbian Buster deb nomlangan yangi Raspbian operatsion tizimini ishga tushirdi. Bu Raspberry pi uchun Raspbian -ning yangi versiyasi. Shunday qilib, bugun biz ushbu ko'rsatmalarda Raspbian Buster OS -ni Raspberry pi 3 -ga qanday o'rnatishni bilib olamiz
Raspbian -ni Raspberry Pi 3 B -ga HDMI holda o'rnatish - Raspberry Pi 3B bilan ishlashni boshlash - Raspberry Pi 3: 6 qadamlarini o'rnatish
Raspbian -ni Raspberry Pi 3 B -ga HDMI holda o'rnatish | Raspberry Pi 3B bilan ishlashni boshlash | Sizning Raspberry Pi 3-ni o'rnatish: Ba'zilaringiz bilasizki, Raspberry Pi kompyuterlari juda ajoyib va siz butun kompyuterni bitta kichik taxtada olishingiz mumkin. Raspberry Pi 3 Model B to'rt yadroli 64-bitli ARM Cortex A53-ga ega. 1,2 gigagertsli chastotada. Bu Pi 3 ni taxminan 50 ga oshiradi
Raspberry Pi Centro De Cómputo Para Ninos Con Raspberry Pi: 7 qadam
Raspberry Pi uchun Centro De Cómputo kartalari: Raspberry Pi 2 adapteri micro SD (8 gigabaytli) USB -kabel, HDMI -Cargador kalamush va ocute; kompyuteri Kit -in -in -ni tekshiring