Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
PrimusX - PlutoX dronida ishlatiladigan parvoz boshqaruvchisi. PrimusX platasi ESP8266-12F yordamida muloqot qiladi. Shuningdek, u MPU va barometrga ega, shuning uchun men nima uchun dronni faqat PrimusX taxtasi yordamida boshqarolmayman va taxtani bilagimga biriktirmayman, faqat bilagim harakati yordamida dronni boshqarolmayman deb o'yladim.
1 -qadam: Tafsilotlar
Men bu loyihada 2 ta Primus X taxtasidan foydalanganman. Bir PrimusX dronga o'rnatilgan, ikkinchisi esa uni bilagimizga o'rnatish uchun ishlatiladi.
Endi dronni faqat bilak harakatlari bilan boshqarish uchun biz Roll, Pitch va bilagini yelkasini haqiqiy dron bilan taqqoslashimiz kerak. Drone uchun gazni boshqarish z o'qining tezlik komponenti asosida hisoblanadi. Shunday qilib, bilaguzuk taxtasining rulon, pitch, yaw va throttle haqidagi barcha ma'lumotlarga ko'ra, biz faqat dronni bilagimiz harakati bilan boshqaramiz.
Buning uchun ikkita PrimusX platasi o'rtasida aloqa o'rnatilishi kerak. Buning uchun biz ikkita AT buyrug'ini yaratamiz, biri rozetkani yaratish uchun, ikkinchisi biz ulanmoqchi bo'lgan dron uchun UserID va parol yaratish. Cygnus IDE -da Angle, Msp va boshqalar kabi turli xil API -lar kodlashni osonlashtiradi. Dunyoga dronlar eksperimentini ochish uchun, Drona Aviation Indiegogo -da PlutoX -ni to'plash uchun mablag 'yig'adi. Bizni qo'llab -quvvatlang va uni hayotga tatbiq etishga yordam bering:
2 -qadam: komponentlar
- 2 × PlutoX (Drona Aviation tomonidan ishlab chiqilgan nano -dron)
- 1 × Cygnus
- 1 × bilaguzuk
3 -qadam: QURILMALARNI HAZIR QILISH
1) PrimusX kartasini osongina ulashingiz mumkin bo'lgan tasma yarating
4 -qadam: dasturiy ta'minotni tayyor holatga keltiring
1) 2 ta PrimusX taxtasi ishlatiladi, ulardan biri dronda, ikkinchisi bilagingizda
2) Shunday qilib, avval siz ular orasidagi aloqani faollashtirishingiz kerak, chunki men ikkita AT buyrug'ini qo'shdim: biri rozetkani yaratish uchun, ikkinchisi sizning droningiz uchun identifikator va parol yaratish uchun.
3) Yangi MSP API yordamida biz uni Cygnus IDE da kodlashimiz mumkin
4) Api burchagidan foydalanib, biz PrimusX -ning bilagidagi rulon, qadam va yawni olamiz va uni dronlarning siljishi, balandligi va yawini xaritasiga joylashtiramiz.
5) Gaz o'qini z o'qining tezlik komponenti bilan beramiz.
Tavsiya:
Televizorni va ulangan Raspberry Pi -ni bir xil masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish: 4 qadam
Xuddi shu masofadan boshqarish pulti yordamida televizor va Raspberry Pi -ni boshqarish: Raspberry Pi -ni infraqizil masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish uchun biz ilgari LIRC -dan foydalana olardik. Bu 4.19.X yadrosiga qadar ishlagan, LIRC -ni ishga olish ancha qiyin bo'lgan. Ushbu loyihada bizda Raspberry Pi 3 B+ televizorga ulangan va biz
INTERNETNING ENG ARIZASI MOTORLANGAN, BILGI BILAN, 48 "DIY KAMERA SILIDERI: 12 qadam (rasmlar bilan)
INTERNETNING ENG ARIZASI MOTORLANGAN, BOLLI HAYVONLI, 48 "DIY KAMERALI SLIDER: Parallaks Printing motorli paralaks suratga olish uchun arzon echimni taqdim etadi. Eslatma: Ushbu qo'llanma bir necha yoshda va Opteka slayd ishlab chiqarilishi yozilgan paytdan boshlab dizaynini o'zgartirdi. korpusni olib tashlash orqali platforma
Yorqinlikni boshqarish PWM asosidagi LEDni boshqarish tugmachalari, Raspberry Pi va skretch yordamida: 8 qadam (rasmlar bilan)
Yorqinlikni boshqarish PWM asosidagi LEDni boshqarish tugmachalari, Raspberry Pi va Scratch yordamida: Men PWMning o'quvchilarimga qanday ishlashini tushuntirishga harakat qilardim, shuning uchun men o'z oldimga ikkita tugma yordamida LEDning yorqinligini boshqarishga harakat qildim. - bitta tugmachaning yorqinligini oshiradi, ikkinchisi esa uni o'chiradi. Dastur uchun
Taymer funktsiyasi bilan televizorni masofadan boshqarish pulti yordamida uy jihozlarini qanday boshqarish mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
Uy asbob -uskunalarini masofadan boshqarish pulti bilan taymer funktsiyasi yordamida qanday boshqarish mumkin: Iste'mol bozoriga 25 yil kirganidan keyin ham, infraqizil aloqa so'nggi kunlarda juda dolzarb bo'lib qolmoqda. Bu sizning 55 dyuymli 4K televizoringiz yoki avtomobilingizning ovoz tizimidan qat'i nazar, hamma narsaga javob berish uchun IQ masofadan boshqarish pulti kerak
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantirish: 9 qadam (rasmlar bilan)
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantiring: "Bugungi yo'riqnomada" sizga qanday qilib umumiy chastotali modulni mikrokontroldorisiz ishlatishingiz mumkinligini ko'rsataman, bu esa oxir -oqibat bizni har qanday qurilmaning IR masofadan boshqarish pultini RFga aylantirishga imkon beradi. Masofadan boshqarish pulti. Konvertatsiya qilishning asosiy afzalligi