PLUTOXDAN BILAN BILGI BOSHQARISH: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

PrimusX - PlutoX dronida ishlatiladigan parvoz boshqaruvchisi. PrimusX platasi ESP8266-12F yordamida muloqot qiladi. Shuningdek, u MPU va barometrga ega, shuning uchun men nima uchun dronni faqat PrimusX taxtasi yordamida boshqarolmayman va taxtani bilagimga biriktirmayman, faqat bilagim harakati yordamida dronni boshqarolmayman deb o'yladim.

1 -qadam: Tafsilotlar

Men bu loyihada 2 ta Primus X taxtasidan foydalanganman. Bir PrimusX dronga o'rnatilgan, ikkinchisi esa uni bilagimizga o'rnatish uchun ishlatiladi.

Endi dronni faqat bilak harakatlari bilan boshqarish uchun biz Roll, Pitch va bilagini yelkasini haqiqiy dron bilan taqqoslashimiz kerak. Drone uchun gazni boshqarish z o'qining tezlik komponenti asosida hisoblanadi. Shunday qilib, bilaguzuk taxtasining rulon, pitch, yaw va throttle haqidagi barcha ma'lumotlarga ko'ra, biz faqat dronni bilagimiz harakati bilan boshqaramiz.

Buning uchun ikkita PrimusX platasi o'rtasida aloqa o'rnatilishi kerak. Buning uchun biz ikkita AT buyrug'ini yaratamiz, biri rozetkani yaratish uchun, ikkinchisi biz ulanmoqchi bo'lgan dron uchun UserID va parol yaratish. Cygnus IDE -da Angle, Msp va boshqalar kabi turli xil API -lar kodlashni osonlashtiradi. Dunyoga dronlar eksperimentini ochish uchun, Drona Aviation Indiegogo -da PlutoX -ni to'plash uchun mablag 'yig'adi. Bizni qo'llab -quvvatlang va uni hayotga tatbiq etishga yordam bering:

2 -qadam: komponentlar

• 2 × PlutoX (Drona Aviation tomonidan ishlab chiqilgan nano -dron)
• 1 × Cygnus
• 1 × bilaguzuk

3 -qadam: QURILMALARNI HAZIR QILISH

1) PrimusX kartasini osongina ulashingiz mumkin bo'lgan tasma yarating

4 -qadam: dasturiy ta'minotni tayyor holatga keltiring

1) 2 ta PrimusX taxtasi ishlatiladi, ulardan biri dronda, ikkinchisi bilagingizda

2) Shunday qilib, avval siz ular orasidagi aloqani faollashtirishingiz kerak, chunki men ikkita AT buyrug'ini qo'shdim: biri rozetkani yaratish uchun, ikkinchisi sizning droningiz uchun identifikator va parol yaratish uchun.

3) Yangi MSP API yordamida biz uni Cygnus IDE da kodlashimiz mumkin

4) Api burchagidan foydalanib, biz PrimusX -ning bilagidagi rulon, qadam va yawni olamiz va uni dronlarning siljishi, balandligi va yawini xaritasiga joylashtiramiz.

5) Gaz o'qini z o'qining tezlik komponenti bilan beramiz.