Internet yirtqich hayvon: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Biz yoqtirgan yirtqich hayvonni qurmoqchimiz, u Internetda aytilganlarni takrorlaydi, nima xato bo'lishi mumkin?

Ta'minotlar

• Raspberry Pi

• Ovozli to'plam (V1)

  • Karnay
  • Mikrofon
  • HAT
• Micro Servo SG90
• Gul tuvagi
• Yog'och/karton
• Soxta mo'yna
• Plastik bezak to'plari
• Kigiz mebellari uchun x2
• Spray bo'yoq (oq)
• Yelim
• 3D printer (ixtiyoriy)
• Menteşe
• Lehim to'plami
• Remo.tv
• V2 kamera moduli

1 -qadam: Video loyiha

2 -qadam: tanasi

Bizning yirtqich hayvonning tanasi eski gulli idish. Og'irligi past bo'lishi uchun plastmassani olish yaxshidir.

Qolganlari sizga bog'liq, kichikmi yoki gigant, hamma narsa ketadi.

Sizning tanlovingizdan mamnun bo'lgach, biz orqa tomondan teshik ochamiz. Bu shuni anglatadiki, har qanday simlar yirtqichni juda ko'p ko'rsatmasdan tark etishi mumkin.

3 -qadam: og'iz

Tana tartibga solinganidan so'ng, og'izni ochish vaqti keldi, og'iz qopqoq kabi ishlaydi, shuning uchun biz uni yasab, menteşani qo'shishimiz kerak.

Qopqoqni har qanday narsadan yasashingiz mumkin, bu holda biz qolgan yog'ochdan foydalanganmiz. Qopqog'i idishning ochilishidan bir oz kattaroq bo'lishi juda muhim, shuning uchun u bemalol chetiga yotishi mumkin.

Menteşe sifatida biz RelixTay tomonidan chop etiladigan 3D formatidagi bu printerdan foydalanamiz. Uskunaga sayohat ham hiyla qiladi.

Oxirgi narsa - menteşeyi qozonga ham, qopqog'iga ham ulash.

4 -qadam: harakat

Yirtqich hayvonni gapirish uchun biz yangi yasalgan qopqog'imizni yuqoriga va pastga siljitamiz. Kichik servo - bu prefektal echim.

Uni ichki qismga mahkamlang va biz deyarli tayyormiz.

Biz faqat servo uyasiga popsicle tayog'ini qo'shishimiz kerak. Siz uni to'g'ri o'lchamda ko'rishingiz mumkin va bu harakat bosqichini yakunlaydi.

5 -qadam: nazorat

Hozir kichik sinov uchun eng zo'r vaqt. Boshlash uchun Raspberry Pi -ni sozlash bo'yicha qo'llanma.

Birinchidan, biz AIY Hat -ni Raspberry Pi -ga biriktiramiz, shundan so'ng biz servo -ni Hat -ga ulashimiz mumkin. HAT -ni uzaytirish uchun siz bir nechta pimlarni lehimlashingiz kerak bo'ladi.

Mana bizning piton do'stimiz zo'ravonlik bilan chayqaladigan piton skript:

import vaqti # gpiozerodan servo sozlash Servo mouthServo = Servo (24)

rost bo'lsa:

mouthServo.min () time.sleep (0.2) mouthServo.mid () time.sleep (0.2)

E'tibor bering, bu holda servo servo 5 nuqtaga biriktirilgan (rasmga qarang)

6 -qadam: bezatish

Sarlavha yoqimli ko'rinadigan yirtqich hayvonni va'da qildi va hozircha bizda faqat juda hayajonlangan gulzor bor.

Keling, buni o'zgartiraylik.

Uning rejasi - unga ikkita katta ko'z berish va uni yirtqich hayvon terisiga yopish.

Ko'zni ko'rish uchun biz Rojdestvo to'pini olamiz va ichki qismini oq rangga bo'yaymiz. Qora kigizdan yasalgan mebel yostiqchalarini qo'shish bizga ikkita ajoyib ko'zni beradi.

Keyingi - yirtqich hayvon terisi, biz unga eng yaqin tikuvchilik do'koniga bordik va bir muncha vaqt mukammal kiyimni qidirdik. Oxir -oqibat biz ko'k rangli soxta mo'yna sotib oldik. Endi biz bu yangi kiyimni yopishtirib, ko'zlarni qo'sha olamiz.

Voila, yoqimli hayvon!

7 -qadam: Internetni boshqarish

Endi loyihaning eng shubhali qismiga, bizning tukli do'stimizni internetga ulash. Biz karnay, mikrofon va kamera modulini ulashdan boshlaymiz.

Uskunalarga g'amxo'rlik qilib, biz dasturiy ta'minotga o'tamiz. Remo.tv jonzotingizni internetga ulashni juda osonlashtiradi. Bizga matnli nutqni qayta ishlash vositasi kerak, buning uchun fayl biriktirilgan.

Va shu bilan bizning loyihamiz tugadi. Bizning yirtqich hayvonimizga chat orqali yuborilgan hamma narsa g'ayrat bilan takrorlanadi.

Bu bizning yirtqich hayvonimizga havola, umid qilamizki, Internet o'zini tutadi …