Raspberry Pi bilan o'rni boshqaruvi: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ko'pchiligimiz malina pi kartasi bir vaqtning o'zida bir nechta qurilmalarni almashtira olmaganda muammoga duch keldik. Shunday qilib, 26 GPIO pimi yordamida bir nechta qurilmalarni ulash mumkin emas. Bundan tashqari, uni 26 dan oshib bo'lmaydi, shuning uchun 26 dan ortiq qurilmani ulash mumkin emas.

Bu muammoni GPIO sarlavhasi yordamida hal qilish mumkin. Bir sarlavhada biz 16 ta o'rni bo'lgan o'rni taxtasini ulashimiz mumkin va biz taxtalar sonini 128 ga etkazishimiz mumkin. Shunday qilib, jami 128*16 ta qurilmani ulash mumkin.

Keyin boshlaylik!

1 -qadam: Uskuna kerak

Ushbu loyiha uchun biz quyidagilarni ishlatamiz:

1. O'rnimizni boshqaruvchisi

2. Raspberry Pi

3. I2C qalqoni

4. 12V quvvat adapteri

5. I2C ulanish kabeli

Siz ularni bosish orqali mahsulotni sotib olishingiz mumkin. Bundan tashqari, siz Dcube do'konida ajoyib materiallarni topishingiz mumkin.

2 -qadam: Uskuna ulanishlari

Raspberry Pi -ni I2C Shield/Adapter bilan ulash bosqichlari

Birinchidan, Raspberry Pi -ni oling va unga I²C qalqonini qo'ying. Qalqonni sekin bosing va biz bu qadamni pirogdek oson bajaramiz (1 va 2 -rasmlarga qarang).

MCP23008 Relay Controller va Raspberry Pi ulanishi

I2C kabelidan foydalanib, MCP23008 o'rni boshqaruvchisini I2C qalqonidagi I2C ulanish porti orqali malinaga ulang (3 -rasmga qarang).

Plitalarni quvvatlantiring

Raspberry Pi har qanday Micro USB kabeli bilan quvvatlanishi mumkin. U 5V va 2A da ishlaydi. Micro USB kabelini Raspberry Pi quvvat manbaiga ulang. Shuningdek, 12V quvvat adapteri bilan o'rni boshqaruvchisini yoqishni unutmang. Uni ulang va biz borishga tayyormiz!

Yakuniy ulanishlar 4 -rasmda keltirilgan.

3 -qadam: Ishlash va kodlash (Java yordamida)

Biz qurilmani Linux (Raspbian) bilan yukladik. Bunda biz monitor ekranli Raspberry Pi -dan foydalanmoqdamiz

1. https://pi4j.com/install.html saytidan "pi4j kutubxonasini" o'rnating. Pi4j - Raspberry Pi uchun Java kirish/chiqish kutubxonasi. "Pi4j kutubxonasi" ni o'rnatishning eng oson va eng afzal qilingan usuli - Raspberry Pi -da to'g'ridan -to'g'ri aytilmagan buyruqni bajarish:

curl -s get.pi4j.com | sudo bash OR curl -s get.pi4j.com

2. Kod yozilishi mumkin bo'lgan yangi faylni yaratish uchun quyidagi buyruq ishlatiladi:

vi FILE_NAME.java

masalan. vi SAMPLE1.java

3. Faylni yaratgandan so'ng, biz bu erga kodni kiritishimiz mumkin. Ba'zi java kodlari bizning GitHub omborimizda mavjud. Ularni bu erdan nusxalash orqali ishlatishga tayyor.

4. Kodni kiritish uchun "i" tugmasini bosing.

5. Yuqoridagi ombordan kodni nusxa oling va uni siz yaratgan faylga joylashtiring.

6. Kodlash tugagandan so'ng "esc" tugmasini bosing.

7. Keyin kod oynasidan chiqish uchun quyidagi buyruqdan foydalaning:

: wq

Bu terminal oynasiga qaytish uchun buyruq yozish

8. Quyidagi buyruq yordamida kodni tuzing:

pi4j FILE_NAME.java

masalan. pi4j SAMPLE1.java

9. Agar xato bo'lmasa, dasturni pastda ko'rsatilgan buyruq yordamida ishga tushiring:

pi4j FILE_NAME

Masalan. pi4j MASALA1

Kodlar omborida 5 ta namuna kodlari mavjud va ular har xil kombinatsiyalarda o'z o'rni boshqarishi mumkin. Shunday qilib, biz malina pi bilan o'rni nazoratini qildik.

Keling, estafetani raqsga tushirish uchun qaysi kuyni kuylashingiz mumkinligini ko'rib chiqaylik !!