Pnevmatik mushaklar: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Pnevmatik mushaklar yoki havo mushaklari oddiy, arzon va juda kuchli. Ilovalar mashinasozlik, robototexnika, kiyiladigan kiyimlargacha. Havo mushaklari yopishqoqlikka ega emas va boshqa chiziqli harakatlantiruvchi mexanizm kabi og'irlik va kuchga ega emas. Uning zaifligi tezlikda. Havo mushaklarining qisqarish tezligi havoning mushak ichiga qanchalik tez quyilishi bilan boshqariladi (cfm). Shunday qilib, yuqori tezlikda harakat qilish uchun sizga mushak ichiga etarlicha havo kirishi uchun katta quvurlar va havo boshqaruvlari kerak bo'ladi. Quvur armaturalari bu maqsadda ishlatilmagan, shuning uchun bu yig'indilarga bosimli havo quyishda ehtiyot bo'ling. Men yasagan mushaklar yumshoq pnevmatik ekzoskelet uchun ishlatilgan. Havo mushaklari ishlaydi va ularni qurish oson. Maxsus havo bosimi: 120 ta tavsiya etilgan uzunliklar: 6 "-30" og'irlik: n/uzunlik: n/aMateriallar (narxlar 29.06.2008 y.) (Quyida keltirilgan materiallarni mcmaster.com saytida sotib olish mumkin) Yuqori haroratli silikon kauchuk quvurlar Yumshoq, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Devor mcmaster.com # 5236K15 | Oyog'iga $ 1,31 Og'ir poliester kengaytiriladigan to'rning 1-1/2" ID, 3/4 "dan 2" gacha to'plami, 3'L, Qora mcmaster.com # 9142K34 | Har biri 5,83 dollardan 1/2 dyuymli OD X 1/4 "NPTF ayol trubkasi uchun standart guruchli siqish trubkasini o'rnatish moslamasi mcmaster.com # 50915K226 | Har biri $ 3,86. 1/2 "Quvurli OD uchun uzun guruchli guruchli siqish naychasi mos keladigan mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 har 5/32" Quvurli OD X 1/4 "NPTF Erkak Quvur Makmasteri uchun namlikka chidamli asetal sig'adigan ulanish moslamasi. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandartli guruchli siqish naychasining 1/2 "OD uchun quvurlarni o'rnatish moslamasi mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dollar 10 tadan past bosimli guruch tishli quvurli armatura 3/8 "Erkak X 1/4" ayol quvur Sz, tupni kamaytiruvchi mcmaster.com # 4429K522 | Har biri $ 1,78, Bubor Yor-Lok naychali trubka o'rnatish qopqog'i, 3/4 "Quvurli quvurli mcmaster.com # 5272K146 | Har biri 8,70 AQSh dollari. A-Rangli moslashuvchan neylon 11 quvurni tanlang. 106" ID, 5/32 "OD,.025" devor qalinligi, Qizil mcmaster.com #5635K62 | Har bir oyoq uchun 0,21 AQSh dollari. Yig'moqchi bo'lgan har bir mushak uchun sizga kerak: (1) silikon trubkaning uzunligiga kesilgan (masalan, 12 ") (1 ta paket 10 ta bilan birga keladi) (1) Quvurni o'rnatish qopqog'i (1) Quvurga o'rnatiladigan uzun yong'oq (1) Cho'tkasini qisqartirish (1) Guruchli siqish trubkasini o'rnatish moslamasi Mushak boshiga o'rtacha narx: ~ $ 30 Eslatma: Quvurli uzun somunli olti burchakli nonni almashtiradi Pnevmatik quvvat va boshqaruv qismlari Valflar (mexanik yoki solenoid) Bosimli havo manbai (havo ombori yoki havo kompressori) Pnevmatik boshqaruv uchun vexroboticsda yaxshi boshlang'ich to'plam mavjud. https://www.vexrobotics.com/ vex-robototexnika-pnevmatik-qismlar.shtml

1 -qadam: Silikon naychani o'rab olingan yengga joylashtiring

Silikon naychani kerakli uzunlikka kesib oling, ortiqcha oro bermay qisqichni bir xil uzunlikka minus 1/2 dyuymga kesib oling, uning yirtilib ketishining oldini olish va siqish qisqichining yig'ilishida labni berish uchun, yengining uchlarini zajigalka bilan yoqing. Silikon naychani o'ralgan qisqichga joylashtiring.

2 -qadam: Quvurlarni o'rnatish qopqog'ini joylashtiring

To'qilgan qisma va trubkani olti burchakli gaykandan o'tkazing

Quvur tayanchini kremniy trubkasi ichiga joylashtiring. Olti burchakli gaykani mahkamlagichga mahkam burab qo'ying

3 -qadam: Boshqa uchi

O'rnatilgan qisma va silikon naychani uzun yong'oq orqali joylashtiring Silikon naycha ichiga trubka tayanchini joylashtiring Quvur o'rnatish moslamasini uzun nonga burab qo'ying.

4 -qadam: Havoni mushak ichiga pompalang

5/32 dyuymli trubkani bosiladigan ulanish moslamasiga joylashtiring.