Modulli qo'l yordami: 7 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Men barmoqlari shikastlangan, barmoqlari yo'qolgan yoki mushaklari nuqsonli odamlarni narsalarni ushlashda qiynalayotganini ko'rdim. Bu ularning hayotiga katta ta'sir ko'rsatishi mumkin. Bozorda o'nlab yordamchi qurilmalar allaqachon mavjud bo'lsa -da, ularning narxini sotib olish qiyin. Shu sababli, men odamlarga narsalarni olishda, tayoqchalarda va boshqalarda yordam beradigan arzon taqiladigan qurilma loyihalashtirishni boshlayman. Modulli dizayn foydalanuvchilarga turli vazifalarni bajarish uchun modulni o'zgartirishni osonlashtiradi. Shuningdek, mikroprotsessor modul turini tanishi va avtomatik ravishda tegishli vazifani bajarishi uchun avtomatik tanib olish tizimi ishlab chiqilgan.

1 -qadam: SAPR dizayni

Strukturani men 3D o'lchamda bosib chiqarish uchun ishlab chiqdim

1. Modullar tishli qutisi servoga har xil o'lchamlarni ushlay oladigan qilib ulanadi. Qo'lga tushadigan kuch, buloqni qattiqroq tortish uchun servo burchagini sozlash orqali sozlanishi mumkin.

2. 8 pinli ulagich modulni aniqlash uchun mo'ljallangan edi. Sensorlarni yoki boshqa komponentlarni ulash uchun zaxira pinlar kelajakda boshqa modullarga uzaytirilishi uchun qoldirilgan.

2 -qadam: Materiallar va asboblar

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroller

2. HC-SR04 ultratovushli masofa sensorihttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po batareyasi

5. Li-Po himoyasi va zaryadlash taxtasi

6. 8-pinli erkak ayol ulagichi

Asboblar:

Lehimlanadigan temir simlar

3D bosma qismlar

Stl fayllari qo'shilgan

3 -qadam: tayanch

Ultrasonik modul yaqinlashayotgan ob'ektni aniqlaganida. Servo avtomatik ravishda yoqiladi. Ob'ekt o'chirilganda to'xtaydi. Biror narsani ushlab olish uchun bo'shatish tugmasi ishlab chiqilgan, ulagich dizayni ulagich Vcc Gnd va modulni aniqlash pinidan iborat. Mikroprotsessor modulni aniqlash pinidagi kuchlanishni o'qib, har xil turdagi modullarni aniqlaydi.

Amaliy foydalanish uchun ichida Li-Po batareyasi bo'lishi kerak. Prototip uchun tashqi quvvat manbai ishlatilgan.

O'rnatish bosqichlari:

1. Hamma narsani birga lehimlang

2. Ultrasonik masofa sensori ikkita teshikka joylashtiring

3. Servo servo ulagichga joylashtiring va vidalang

4. Attinli mikroprotsessorni kerakli joyga qo'ying

5. Yuqori qopqoqni yopishtiring

6. Pim sarlavhasini yuqori qopqoqqa yopishtiring

7. O'ng qopqoqni yopishtiring

8. Bantni taqish uchun taglikning pastki qismidan mahkamlang.

9. Asosiy yig'ish tugadi

4 -qadam: Qabul qilish moduli

Modul tortish uchun mo'ljallangan. Chop tayoqchalarini qo'yish uchun tirnoqlarni osongina olib tashlash mumkin.

O'rnatish bosqichlari:

1. Vitesni yuqori qopqog'iga soling (teshiklari chapda).

2. Tirnoq ushlagichini viteslarga yopishtiring

3. Servo shoxini joylashtiring, keyin uni kamon bilan tishli teshikka ulang

4. 5vni modulni aniqlash pimi bilan ulang

5. yuqori qopqoqni ramka bilan yopishtiring

6. Modulni yig'ish tugallandi

5 -qadam: Kod va davr

Kod: Boshida mikroprotsessor modul turini aniqlash uchun modulning kuchlanishini o'qiydi. Qo'lga oluvchi 5v, cho'tkasi esa gnd. Shundan so'ng, ultrasonik masofa sensori yaqinlashayotgan ob'ekt borligini aniqlash uchun ishlatiladi. Agar shunday bo'lsa, u avtomatik ravishda ob'ektni oladi. Agar foydalanuvchi ob'ektni olib tashlasa yoki qo'yib yuborish tugmachasini bossa, ob'ekt qo'yib yuboriladi. Parametrlarni kodning belgilash bo'limiga o'rnatish mumkin. O'chirish: P0: Servo signal

P1: bo'shatish tugmasi

P2: HC-SR04 tetik

P3: HC-SR04 aks-sadosi

P4: modulni aniqlash 8 pinli ulagich:

Pin: 5v, GND, modulni aniqlash (tortish moduli uchun 5v)

Kod yuklab olish

6 -qadam: Boshqa modullar

Buning uchun men har xil turdagi modullarni ishlab chiqyapman. Agar biror narsa qilingan bo'lsa, u imkon qadar tezroq yangilanadi. Bu ko'rsatmalarni ko'rib chiqqaningiz uchun tashakkur.

7 -qadam: Kelgusi rejalar

• Ko'proq pinlar uchun SMD Atmega328 yoki 32u4 uchun tenglikni yaratish
• Aniqroq va kichikroq taglik uchun ultratovushli masofali modulni lazer bilan almashtiring