[EMG] Mushaklar faollashtirilgan kalit: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ushbu prototip elektr mushaklarining faolligi orqali kompyuterni boshqarishga imkon beradigan arzon va ochiq manbali apparat/dasturiy ta'minot imkoniyatlarini namoyish etadi.

Tayyor qurilmalar bilan bog'liq xarajatlar nogironlarning kompyuterga kirishi uchun zarur bo'lishi mumkin bo'lgan ushbu texnologiyaga kirishni cheklaydi. Yoki shunchaki dam olish uchun!

EMG tugmasi Myoware EMG sensori bilan birgalikda BITalino uskunasidan foydalanadi. Ushbu sensor yordamida foydalanuvchi potentsiometr yordamida sezuvchanlikni sozlashi mumkin.

Ushbu sozlash uchun BITalino komponentlari va Myoware sensorini yig'ish uchun ushbu DIY yurak monitorida ishlatilganga o'xshash protsedura amalga oshirildi.

DIY yurak monitorida tasvirlangan materiallardan tashqari, quyidagi materiallar ishlatilgan:

- Myoware EMG sensori

- 4x3 mm vintlardek va 4x3 mm yong'oqlar

- OpenSignals

- Grid 3 (dasturiy ta'minot ishlatilgan, lekin har qanday aloqa dasturidan foydalanish mumkin)

1 -qadam: EMG kalitining elektronikasini yaratish

Myoware -ni BITalino MCU -ga ulash uchun quyidagi ulanishlarni amalga oshirish kerak:

• (+) AVCC -ga
• (-) AGND ga
• A1 ga SIG
• RAW dan A2 gacha

Siz DVCC pinidan ham foydalanishingiz mumkin, garchi bu olingan signalga shovqin keltirishi mumkin.

A1 kanali qayta ishlangan signalni beradi, bu erda siz EMG konvertini olishingiz mumkin va A2 kanali xom signalni beradi.

3-simli kabel har qanday tartibda ulanadi, lekin uni aniqlash kerak.

2 -qadam: 3D bosilgan quti

Endi elektronni 3D bosma idishga yig'ish vaqti keldi.

Ushbu bo'limda.stl fayllari mavjud.

Yuqori korpusda elastik tasma uchun qo'shimchasi bor, uni qo'l, oyoq yoki tananing boshqa joylarida osongina ishlatish mumkin.

Endi hamma narsa sinov uchun tayyor!

3 -qadam: EMG Switch Demo

OpenSignals -dan foydalanib, endi A1 va A2 kanallarida olingan EMG signalini tasavvur qilishingiz mumkin. EMG signalini vizualizatsiya qilish va yozib olishdan tashqari, siz olingan signal uchun harakatlarni o'rnatishingiz mumkin. Taqdim etilgan video uchun tuzilgan harakat - bu "Grid 3" da sozlangan kalitni yoqish bilan mos keladigan tugmachani bosish. Bu tugmachani faollashtirish uchun OpenSignals -da "Voqealarni taqlid qilish" bo'limi ostida belgilangan muddat chegarasini o'rnatish kerak. Shunday qilib, Grid 3 mushaklarning qisqarishini tugmachani bosish sifatida talqin qilmoqchi.

Video shunga o'xshash sozlash ishlatilgan demo uchun qilingan. Myoware EMG sensori The Grid 3 aloqa dasturi bilan BITalino Plugged to'plamiga ulangan.

Ushbu sozlash yordamida siz mushaklarning charchoqlari va ish yuki darajasini yanada tahlil qilish uchun EMG signallarini sotib olishingiz mumkin!

Batafsil ma'lumotga ega bo'lishni istasangiz, menga xabar yuboring:)

Loyiha shu erda nashr etilgan.