Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: ST havolasiga ulaning
- 2 -qadam: dasturiy ta'minotni sozlash
- 3 -qadam: yonib turadigan dasturiy ta'minot
- 4 -qadam: uchish
- 5 -qadam: Telemetriya dasturini o'rnating
- 6 -qadam: Qo'shimcha rejimlar
Video: Everyine E011 Mods - Arzon mayda -chuyda !: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
The Everyine E011 - bu o'z -o'zidan yaxshi ishlaydigan o'yinchoqli mikrokvad, lekin u yaxshiroq bo'lsa yaxshi bo'larmidi? Har xil mikro quadlar uchun almashtiriladigan dasturiy ta'minot bo'lgan Silverware tufayli, E011 -ni akron uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotga, ST Link V2 -ga, biroz lehimga va ozgina vaqtga aylantirish mumkin. Agar siz FPV tajribasini xohlasangiz, mikro kamera ham qo'shilishi mumkin.
Bu mening birinchi ko'rsatma, shuning uchun umid qilamanki, bu foydali bo'ladi. Agar sizga bu yoqqan bo'lsa, iltimos, "Uchib ket" tanlovida unga ovoz berishni o'ylab ko'ring.
Izohlarda savollar berishingiz mumkin. Men sizga imkon qadar tezroq javob qaytaraman.
Ta'minotlar
Sizga kerak bo'lgan vositalar -
- Lehimlash temir - har qanday narsa ishlaydi
- ST Link V2 - eBay -dan bir necha dollarga sotib olish mumkin, masalan. Sizga bir nechta jumper simlarini olish kerak bo'lishi mumkin. Mening modulim ular bilan birga kelgan, ba'zilari bo'lmasligi mumkin.
- Lehim va sizga yoqadigan boshqa lehim asboblari- Menga lehim paytida simlarni ushlab turadigan cımbızlar yoqadi.
- Kichik tornavida
Ta'minot -
Everyine E011 - Banggood va boshqa do'konlarda topish mumkin
OGOHLANTIRISH - Yaqinda paydo bo'lgan E011 -larning ba'zilari parvozni boshqarish moslamasi bilan jo'natilgan, uni o'chirib bo'lmaydi. Siz Boldclash BWhoop Pro -ni ko'rishni xohlashingiz mumkin, bu men bilganimdek, hali ham yonib turishi mumkin. Mos keladigan to'rtburchakni ko'rish uchun ushbu sahifani tekshiring.
To'rtburchak - bu siz boshlashingiz kerak bo'lgan narsa, lekin siz ko'rib chiqmoqchi bo'lgan boshqa narsalar -
- FPV kamerasi - men Amazonda topiladigan Wolfwhoop Combo 3 -dan foydalanayapman.
- Agar siz kamerani olishni tanlasangiz, sizga qabul qilgich ham kerak bo'ladi. Men RC832 dan foydalanaman, u televizordagi RCA kirishiga ulanishi mumkin. U Amazonda ham mavjud.
- Men qo'shimcha batareyalarni olishni maslahat beraman. Men bularni oldim. Biroq, ular akkumulyator tepsisini biroz o'zgartirishni talab qiladi. Siz shuningdek "eo11 batareyasi" ni qidirishingiz mumkin va zaryadlovchini o'z ichiga oladigan bir nechta variant bo'ladi. Mening E011 bilan birga kelgan batareya ham qutidan puflab chiqdi, shuning uchun siz uchmoqchi bo'lsangiz, bu majburiy bo'lib qolishi mumkin.
- Agar siz ko'proq batareya olsangiz, sizga dron uchun boshqa ulagich kerak bo'lishi mumkin. Men uchun shulardan biri kerak edi.
- Kamera va batareyalarni o'rnatish uchun rezina bantlar.
Yuklamalar -
- Keil MDK
- ST Link yordam dasturi
- SIlverware dasturiy ta'minoti - Silverware -ning ko'p versiyalari mavjud. Men NotFastEnuf (NFE) versiyasidan foydalanmoqdaman.
Bularning barchasini yuklab olishingiz va o'rnatishingiz kerak bo'ladi. Dasturiy ta'minotni keyinroq topa oladigan joyga qo'ying. Bu qo'llanma faqat Windows uchun.
1 -qadam: ST havolasiga ulaning
E011 aktsiyalari avtomatik ravishda tekislanadi va avtomatik aylantirish funktsiyasiga ega. Yangi dasturiy ta'minot yordamida siz to'liq akro rejimiga ega bo'lishingiz mumkin, shuningdek, yuqori darajadagi burchakka ega, bu sizga tezroq o'tishga imkon beradi.
ST Link V2 - bu kompyuterga yangi dasturiy ta'minotni o'chirish imkonini beradi. Parvozni boshqarish platasining pastki qismida to'rtta prokladka bor. Ular etiketlanadi - CLK, DAT, +3v va GND. Siz har biriga ayol jumper simini lehimlashingiz kerak. +3v pad talab qilinmaydi. Agar siz uni ishlatmaslikni tanlasangiz, miltillashdan oldin batareyani ulashingiz kerak. Men undan foydalanishni tanladim.
Keyin simlar ST Link -ga quyidagicha ulanadi:
- GND> GND
- +3V> 3,3V
- DAT> SWCLK
- CLK> SWDIO
2 -qadam: dasturiy ta'minotni sozlash
Firmware ichida siz tanlashingiz mumkin bo'lgan ko'plab variantlar mavjud. Ulardan ba'zilari nima qilayotganlarini tushunmasliklari mumkin. Bu men uchun dasturiy ta'minotni o'rnatishning eng qiyin qismi edi.
Birinchidan, siz dasturiy ta'minot papkasini saqlagan joyingizga o'tasiz. Silverware pastki jildini oching. Agar Keil to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, uning yonida yashil belgisi bo'lgan variant bo'ladi. Uni oching.
U sizdan qurilmani qo'llab -quvvatlashni o'rnatishingizni so'rashi kerak. O'rnatish.
Loyiha ichida alohida fayllar to'plami mavjud. "Config.h" ni toping. Birinchi oltita rasmda o'zgartirish kerak bo'lgan sozlamalar ko'rsatilgan. Keyin "rx_bayang_ble_app.c" ni toping. Oxirgi rasmda ushbu faylda o'zgartirish kerak bo'lgan sozlamalar ko'rsatilgan.
O'zgartirish kerak bo'lgan barcha sozlamalar uchun rasmlarga qarang. Agar rasmda ko'rsatilmagan bo'lsa, uni o'zgartirish haqida tashvishlanishga hojat yo'q.
Dasturiy ta'minotning ko'p variantlari bor, men bu erga bormayman. Qolganlari nima qilayotgani haqida tajriba o'tkazib, o'z tadqiqotingizni o'tkazing.
Mening sozlamalarimdan foydalanib, siz o'ng tarafdagi tugmachalarni ishlatib qurolsizlanasiz va akro va darajali rejimga o'tasiz.
- Chap> Qurolsizlantirish
- O'ng> Qo'l
- Yuqoriga> Darajali rejim
- Pastga> Akro rejimi
Hozirda u daraja rejimida boshlanadi, siz akroga o'tish uchun tugmani bosasiz.
3 -qadam: yonib turadigan dasturiy ta'minot
Birinchi qadam - ST Link Utility yordamida chipni qulfini ochish va o'chirish. Kengash ST Link vositasiga ulangan bo'lsa, Maqsad> Variantlar baytiga o'ting va O'qishdan himoyalanishni 0 darajaga o'zgartiring. Bu sizga yordamchi dastur bilan ishlash uchun kerak bo'lgan narsa.
Keil -dan foydalanib, Loyiha> Maqsad yaratish -ni bosing. Bu tugagach, Flash> Yuklash -ga o'ting.
Sizning Everyine E011 hozir yonib turishi kerak. Kompyuterdan uzing va uching!
4 -qadam: uchish
Siz hozir qiziqarli qismga keldingiz. Sizning droningiz uchadi! Uchish uchun qadamlar quyidagilar:
- Batareyani dronga ulang va tekis yuzaga qo'ying
- Tekshirgichni yoqish
- Gazni oxirigacha pastga siljiting. Ikkita signalni kuting, shunda chiroqlar tez miltillay boshlaydi.
- Qurolsizlantirish tugmachasini bosing.
- Agar siz akro rejimida uchmoqchi bo'lsangiz, pastga (Acro) tugmasini bosing.
- Qo'l tugmachasini bosing va uching.
5 -qadam: Telemetriya dasturini o'rnating
Bu qism ixtiyoriy. Bu sizga telefoningizdagi batareya quvvati va PID sozlamalarini ko'rish imkonini beradi. Siz uni bu erdan yuklab olishingiz mumkin.
Ehtimol, kuchlanish haqiqiy kuchlanishdan farq qiladi. Buni konfiguratsiya faylida o'zgartirish mumkin, lekin men kuchlanishning qayerga siljishini bilish osonroq edi, shuning uchun men 3,6 voltni ko'rsatganda tushardim, bu aslida 3,8 voltga yaqin edi.
PID sozlamalari sizga to'rtburchaklar uchishini o'zgartirishga imkon beradi. Siz PID -larni bu erda ko'rsatilgan tayoq imo -ishoralari yordamida o'zgartirishingiz mumkin. Bundan tashqari, ushbu veb -saytda sizga mos keladigan to'rt xil sozlamalarni ko'rsatadigan bir nechta qo'llanmalar mavjud. Men hech qanday PIDni o'zgartirmadim, lekin agar xohlasangiz, variant bor.
6 -qadam: Qo'shimcha rejimlar
Endi u uchadi, siz kamera qo'sha olasiz!.
Kamerani o'rnatish juda oddiy. Men osongina olinadigan bo'lishi uchun kamera bilan birga kelgan ulagichdan foydalanishni tanladim. Men adapterning bir uchini kesib, akkumulyator yostig'ining yuqori qismiga lehimladim. Keyin men chodirda teshik ochdim, u o'tishi uchun. Kamera soyabon ostiga faqat rezina tasma bilan o'ralgan holda ushlab turiladi. Kamera ostidan yupqa ko'pik bo'lagini ishlatishingiz mumkin, lekin men buni kerak emasligini aniqladim. To'g'ridan -to'g'ri lehimlash kamerasi bir oz og'irlikni tejashga yordam beradi, lekin men kamerani olib tashlab, uni boshqa narsalarga qo'yishni xohlayman.
Keyinchalik, men Flysky Fs-i6xni olishni va ko'p protokolli modulni yaratishni xohlayman. Kattaroq uzatgich to'rtburchakni boshqarishni ancha osonlashtiradi. Men, shuningdek, monitorni olaman va i6 -ga biriktirgichni o'rnataman, bu esa FPV -ni hamma joyda ucha olaman va televizorga ulanishga hojat yo'q.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik