BLE 4.0 dan foydalanadigan aqlli telefon boshqariladigan robot: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Avvalgi ko'rsatmalarda men siz bilan Bluetooth modulini (xususan, HM10 BLE v4.0) Arduino -da smartfon yordamida LEDlarni boshqarish uchun qanday ishlatishingiz mumkinligi haqida gaplashdim. Siz bu erda tekshirishingiz mumkin. Men sizga ko'rsatma beramanki, Bluetooth past energiyali smartfon yordamida boshqariladigan robotni qanday yasashni ko'rsataman. Men buni iloji boricha sodda saqlashga harakat qilaman.

1-qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar:-

Shunday qilib, bu erda men sizga kerak bo'lgan barcha komponentlarning nomi va tafsilotlarini, shuningdek, eng yaxshi sotib olish havolalarini berdim.

1. Elektron komponentlar:-

Arduino UNO:- Men UNO-dan foydalandim, lekin agar siz robotga qo'shimcha funktsiyalar berishni istasangiz va Mega kabi har qanday boshqa taxtadan foydalanishingiz mumkin va agar siz kichik ixcham botni xohlasangiz, kirish-chiqish pinlari yoki undan kichikroq Nano-ni talab qilasiz. Agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz, men sizga UNO -ni olishni maslahat beraman, chunki u ko'p qirrali va foydalanuvchilar uchun qulaydir

Arduino dvigatel qalqoni:- Men L293D dvigatel qalqonidan foydalandim, bu loyiha uchun arzon va samarali, lekin agar xohlasangiz, tanlashingiz mumkin. Kattaroq dvigatellarni boshqarishga qodir L298N motorli qalqoni. versiya uchun

Bluetooth moduli:-Bu erda men HM-10 bilan mos keladigan AT-09 modulidan foydalanardim. Agar xohlasangiz, HM-10 ga borishingiz mumkin. Garchi bu darslik asosan Bluetooth 4.0v uchun mo'ljallangan bo'lsa ham, sizda HC-05 modulidan foydalanish mumkin. Evropa uchun USLink havolasi

Geared DC Motors:- Men ishlatganlar arzon va ishni tugatadi. Agar siz haqiqatan ham professional bo'lishni xohlasangiz, bu erdan yuqori momentli motorlarni sotib olishingiz mumkin. Evropa uchun USLink havolasi

• Batareyalar:- Bu loyiha uchun dvigatel haydovchisi uchun 9v-12v batareya va Arduino uchun 9v akkumulyator kerak bo'ladi. Aks holda, siz quvvat bankidan foydalanib, uni Evropaga USLink uchun USB Link orqali ulashingiz mumkin
• Har biri 2,2k ohm va 1k ohmli rezistorlar. Evropa uchun USLink havolasi

2. Dasturiy ta'minot talablari:-

Arduino IDE:- Arduino kartasiga kod yozish va yuklash uchun

BLE Joystick apk:- Agar siz HM10/AT-09 modullaridan foydalanayotgan bo'lsangiz, BLE joystik apkidan foydalaning. Agar siz HC-05/06 modullaridan foydalanayotgan bo'lsangiz, Bluetooth Controller ilovasidan foydalaning

3. Uskuna talablari:-

Endi apparat talablari ko'p jihatdan farq qiladi, masalan, agar siz 2 g'ildirakli robot yoki 4 g'ildirakli robotni xohlasangiz. Yoki, ehtimol, siz tankga o'xshash treklarga ega bo'lishni xohlaysiz. Men bu erda siz sotib olishingiz mumkin bo'lgan bir nechta robot shassisiga havolalarni taqdim qildim, yoki siz ularni karton / akril plitalar kabi joylashtirgan narsalar bilan yasashingiz mumkin.

• 2 g'ildirakli haydovchi.
• 4 g'ildirakli haydovchi.
• Tank shassisi.

Robotning tanasini yasash uchun men uning ba'zi qismlarini ishlataman. Tafsilotlar keyingi bosqichda.

2-qadam: Shassisni tayyorlash:

Bu erda men taglik uchun 5 mm qalinlikdagi quyosh panelini, motorli qavslar uchun teshiklarni va tepada Arduino -ni ishlatganman. va hamma narsani rasmda ko'rsatilgandek yig'di. Men shunga o'xshash dizaynni oldingi yo'riqnomada qilganman, uni bu erda ko'rishingiz mumkin, bu erda dizayn haqida batafsil ma'lumot bor:- Arduino yordamida oddiy va aqlli robot.

O'zingiz ishlab chiqarishning o'rniga, siz ham osonroq sotib olishingiz mumkin. Men oldingi qadamda allaqachon baham ko'rgan havolalar.

Bu post ko'proq robotni BLE yordamida boshqarish haqida, shuning uchun unga kirishga ruxsat bering.

3-qadam: Ulanish:

Avval siz Bluetooth modulini yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek arduino -ga ulashingiz kerak.

• Tx => Arduino Rx (pin 0)
• Rx => Tx Arduino (1 -pin)
• GND => GND
• Vcc => +5v